Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Техника подпрограмм, техника макросов
2.17 Подавление актуальной индикации кадра (DISPLOF)
Расширенное программирование
2-36
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Подавление отдельного кадра при вложенности программы
Если в подпрограмме был запрограммирован SBLOF в операторе PROC, то
происходит останов на возврате из подпрограммы с M17. Тем самым не
допускается исполнение уже следующего кадра в вызывающей программе.
Если в подпрограмме с SBLOF, без SBLOF в операторе PROC, активируется
подавление отдельного кадра, то останов происходит только после
следующего кадра функций станка вызывающей программы. Если это не
желательно, то в подпрограмме еще до возврата (M17) снова необходимо
запрограммировать SBLON. При возврате с RET в программу верхнего уровня
останов не происходит.
2.17 Подавление актуальной индикации кадра (DISPLOF)
Функция
С DISPLOF подавляется актуальная индикация кадра для подпрограммы.
DISPLOF стоит в конце оператора PROC. Вместо актуального кадра
индицируется вызов цикла или подпрограммы.
Стандартно включена индикация кадра. Отключение индикации кадра с
DISPLOF действует до возврата из подпрограммы или конца программы.
Программирование
PROC … DISPLOF
Если из подпрограммы с атрибутом DISPLOF вызываются другие подпрограммы, то и
в них актуальная индикация кадра подавляется. Если подпрограммы с подавленной
индикацией кадра прерывается через асинхронную подпрограмму, то кадры
актуальной подпрограммы индицируются.
Параметры
DISPLOF Подавление актуальной индикации кадра
Пример: подавление актуальной индикации кадра в цикле
%_N_CYCLE_SPF
;$PATH=/_N_CUS_DIR PROC
CYCLE (AXIS TOMOV, REAL POSITION) SAVE DISPLOF
;подавление актуальной индикации кадра
;теперь как актуальный кадр
;индицируется вызов цикла
;к примеру: CYCLE(X, 100.0)
DEF REAL DIFF ;содержание циклов
G01 …
…
RET
;возврат из подпрограммы, снова
;индицируется следующий кадр вызывающей
;программы
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.18 Циклы: параметрирование циклов пользователя
2.18
Циклы:
параметрирование циклов пользователя
Функция
С помощью файлов cov.com и uc.com возможно параметрирование собственных циклов.
Файл cov.com поставляется со стандартными циклами и должен быть соответственно
дополнен. Файл uc.com создается самим пользователем.
Загрузить оба файла в пассивной файловой системе в директорию "Циклы
пользователя" (или присвоить соответствующие данные пути в программе):
;$PATH=/_N_CUS_DIR
.
Файлы и пути
cov.com_COM
Обзор циклов
uc.com
Описание вызова циклов
Согласование cov.com – обзор циклов
Поставляемый со стандартными циклами файл cov.com имеет следующую структуру:
%_N_COV_CO
M имя файла
;$PATH=
/_N_CST
_
DIR указание пути
;Vxxx 11.12.95 Sca Zyklenuebersicht строка комментария
C1(CYCLE81) Bohren, Zentrieren вызов для 1-ого цикла
C2(CYCLE82) Bohren, Plansenken вызов для 2-ого цикла
...
C24(CYCLE98) Ketten von Gewinden вызов для последнего цикла
M17 конец файла
Программирование
Для каждого добавляемого цикла вставить строку со следующим синтаксисом:
C<номер> (<имя цикла>) текст комментария
Номер: любое целое число, до этого оно не могло встречаться в файле;
Имя цикла: имя программы интегрируемого цикла
Текст комментария: текст комментария для цикла по
выбору
Пример:
C25 (MEIN_ZYKLUS_1) Anwenderzyklus_1
C26 (SPEZIALZYKLUS)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-37
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.18 Циклы: параметрирование циклов пользователя
Пример файла uc.com – описание циклов пользователя
Объяснение выполняется на основе продолжения примера:
Для следующих двух циклов необходимо заново создать параметрирование циклов:
PROC
MEIN_Z
Y
KLUS_1
(REAL PAR1, INT PAR2, CHAR PAR3, STRING[10] PAR4)
;цикл имеет следующие параметры передачи:
;PAR1: Значение Real в диапазоне -1000.001 <= PAR2 <= 123.456,
предустановка с 100
;PAR2: Положительное целочисленное значение между 0 <= PAR3 <= 999999,
предустановка с 0
;PAR3: 1 символ ASCII
;PAR4: Строка с длиной 10 для имени подпрограммы
...
M17
PROC SPEZIALZYKLUS (REAL WERT1, INT WERT2)
;цикл имеет следующие параметры передачиr:
;
;WERT1:
Значение Real без ограничения диапазона значений и предустановки
;WERT2: Целочисленное значение без ограничения диапазона значений и
предустановки
...
M17
Соответствующий файл uc.com:
%_N
_
UC
_C
OM
;$PATH=/_N_CUS_DIR
//C25(MEIN_ZYKLUS_1)
Anwenderzyklus_
1
(R/-1000.001 123.456 / 100
/параметр_
2 цикла)
(I/0 999999 / 1 / целочисленное значение)
(C//"A" / символьный параметр)
(S///имя подпрограммы)
C26 (SPEZIALZYKLUS)
(R///общая длина)
(I/*123456/3/режим обработки)
M17
Расширенное программирование
2-38 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.18 Циклы: параметрирование циклов пользователя
Пример обоих циклов
Экран индикации для цикла MEIN_ZYKLUS_1
3DUDPHWHU
GHV
=\NOXV
JDQ]]DKOLJHU :HUW
HLFKHQSDUDPHWHU
8QWHUSURJUDPPH
Экран индикации для цикла SPEZIALZYKLUS
*HVDPWO
¦
QJH
%HDUEHLWXQJVDUW
Описание синтаксиса для файла uc.com – описание циклов пользователя
Заглавная строка для каждого цикла:
как в файле cov.com с "//" в начале
//C <номер> (<имя цикла>) текст комментария
Пример:
C25 (MEIN_ZYKLUS_1) Anwenderzyklus_1
Строка для описания для каждого параметра:
(<идентификатор типа данных> / <мин. значение> <макс. значение>
/ <значение предустановки> /<комментарий>)
Идентификатор типа данных:
R для Real
I для Integer
C для Charakter (1 символ)
S для String
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-39
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.18 Циклы: параметрирование циклов пользователя
Мин. значение, макс. значение (можно пропустить)
Границы вводимого значения, которые проверяются при вводе; значения
вне этого диапазона не могут вводиться. Могут быть указаны величины перечисления,
которые могут управляться клавишей Toggle; они перечисляются начиная с "*", другие
величины в этом случае не допускаются.
Пример:
(I/*123456/1/режим обработки)
Для типов String и Charakter границы отсутствуют.
Предустановленное значение (может быть пропущено)
Значение, предустановленное в соответствующей экранной форме при вызове цикла;
оно может быть изменено посредством вмешательства оператора.
Комментарий
Текст, макс. 50 символов, индицируемый на экране вызова для цикла перед полем
ввода для параметра.
Расширенное программирование
2-40 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.19 Техника макросов (DEFINE...AS)
2.19
Техника макросов (DEFINE...AS)
Функция
Макросом обозначается объединение отдельных операторов в новый общий
оператор с собственным именем. G-, M- и H-функции или подпрограммы L могут
создаваться как макросы. При вызове макроса при выполнении программы
запрограммированные под макроименем операторы выполняются последовательно.
Использование макросов
Повторяющиеся последовательности операторов, программируются только один раз
как макрос в отдельном макроблоке или единожды в начале программы. Макрос
после может быть выбран и выполнен в любой главной или подпрограмме.
Программирование
Макросы обозначаются кодовым словом DEFINE…AS.
Пример макроопределения:
DEFINE NAME AS <оператор>
Пример:
Макроопределение:
DEFINE LINIE AS G1 G94 F300
Вызов в программе ЧПУ:
N20 LINIE X10 Y20
Активация макроса
При загрузке макроса в ЧПУ (программная клавиша "Загрузить"), он активен.
Параметры
Осторожно
Кодовые слова и зарезервированные имена не могут переопределяться с помощью
макросов.
С помощью техники макросов можно значительно изменить язык программирования
СЧПУ! Поэтому использование техники макросов требует особой осторожности!
DEFINE
Определить макрос
NAME
Здесь стоит имя макроса
AS
Макроопределение
STRING
Anweisung
Операторы программирования, к примеру, G-,
M-,
H- и
L-функции
С помощью техники макросов возможно определение любых идентификаторов, G-, M-
, H-функций и имен программ L-функций. H- и L-функции могут программироваться
двухпозиционно.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-41
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.19 Техника макросов (DEFINE...AS)
Трехзначная M-/G-функция
Возможно программирование трехзначных М- и G-функций.
Пример:
N20 DEFINE M100 AS M6
N80 DEFINE M999 AS M6
Указание
Макросы могут согласовываться и в программе ЧПУ. В качестве макроимен разрешены
только идентификаторы. Макросы G-функций могут согласовываться только глобально
для СЧПУ в макроблоке.
Вложенность макросов невозможна.
Пример макроопределений
DEFINE
M6
AS
L6
При смене инструмента вызывается подпрограмма, берущая
на себя необходимую передачу данных.
В подпрограмме выводится сама М-функция
смены инструмента
(к примеру,
M106).
DEFINE
G81
AS
DRILL(81)
Эмуляция функции
DIN-G
DEFINE
G33
AS
M333
G333
При резьбонарезании запрашивается синхронизация с
PLC.
Первоначальная функция
G33
через
MD
была
переименована в
G333,
программирование для
пользователя остается прежним.
Пример макрофайла
После загрузки макрофайла в СЧПУ активируется макросы (см. выше). Теперь макросы
могут использоваться в программе обработки детали.
%_N_UMAC_DEF
;$PATH=/_N_DEF_DIR
;специфические макросы пользователя
DEFINE
PI
AS
3.14
DEFINE
TC1
AS
M3
S1000
DEFINE
M13
AS
M3
M7
;шпиндель вправо,
СОЖ вкл. DEFINE
M14
AS
M4
M7
;шпиндель влево,
СОЖ вкл. DEFINE
M15
AS
M5
M9
;останов шпинделя,
СОЖ выкл.
DEFINE
M6
AS
L6
;вызов программы смены инструмента
DEFINE
G80
AS
MCALL
;отключение цикла сверления
M30
Расширенное программирование
2-42 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3
3.1
Программная память
Функция
В программную память записываются файлы и программы, сохраняясь тем самым на
продолжительное время (пассивная файловая система).
Пример: Главные и подпрограммы, макроопределения.
Главные и подпрограммы сохраняются в программной памяти. Наряду с этим имеется
несколько типов файлов, которые могут здесь буферизоваться и при необходимости
(к примеру, при обработке определенной детали) передаваться в оперативную память (к
примеру, для инициализации).
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
3-1
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3.1 Программная память
3URJUDPPVSHLFKHU
B1B'()B',5
B1B&67B',5
B1B&0$B',5
B1B&86B',5
B1B63)B',5
B1B03)B',5
B1B:.6B',5
B1B&20B',5
B1B60$&B'()
B1B00$&B'()
B1B80$&B'()
B1B6*8'B'()
B1B0*8'B'()
B1B8*8'B'()
B1B*8'
B'()
B1B/
B63)
B1B
B63)
B1B*/2%B63)
B1B
B63)
B1B03)
B03)
B1B029B03)
B1B
B03)
B1B
B1B*8'
B'()
B1B32&.(7
B63)
B1B
B63)
B1B:(//(B:3'
B1B03)
B:3'
6FKZDU]H
1DPHQ
IHVW
YRUKDQGHQ
2UDQJH
1DPHQ
YRP
$QZHQGHU
YHUJHEHQ
B1B:(//(B03)
B1B3$57
B03)
B1B3$57
B63)
B1B3$57
B63)
B1B:(//(B,1,
B1B:(//(B6($
B1B3$57
B,1,
B1B3$57
B8)5
B1B3$57
B&20
B1B:(//(
B1B03)
B03)
B1B/
B63)
B1B
B
Директории
Следующие директории имеются стандартно:
1.
_N_DEF_DIR
Блоки данных и макроблоки
2.
_N_CST_DIR
Стандартные циклы
3.
_N_CMA_DIR
Циклы изготовителя
4.
_N_CUS_DIR
Циклы пользователя
5.
_N_WKS_DIR
Детали
6.
_N_SPF_DIR
Глобальные подпрограммы
7.
_N_MPF_DIR
Стандартная директория для главных программ
8.
_N_COM_DIR
Стандартная директория для комментариев
9.
_N_EXT_DIR
Внешняя память программы обработки детали
Расширенное программирование
3-2 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Управление файлами и программами
3.1 Программная память
Типы файлов
В программной памяти могут быть размещены следующие типы файлов:
name_MPF
Главная программа
name_SPF
Подпрограмма
name_TEA
Машинные данные
name_SEA
Установочные данные
name_TOA
Коррекции инструмента
name_UFR
Смещения нулевой точки/фреймы
name_INI
Файл инициализации
name_GUD
Глобальные данные пользователя
name_RPA
R-параметры
name_COM
Комментарий
name_DEF
Определения для глобальных данных пользователя и макросов
Описание
Директория детали,
_
N
_
WKS
_
DIR
Директория детали стандартно установлена под обозначением _N_WKS_DIR в
программной памяти. Директория детали содержит для всех запрограммированных
деталей соответствующие каталоги деталей.
Каталоги деталей, идентификатор WPD
Для гибкого управления данными и программами определенные данные и
программы вместе или по отдельности могут помещаться в каталоги деталей.
Каталог деталей содержит все файлы, необходимые для обработки детали. Это могут
быть главные программы, подпрограммы, любые программы инициализации и файлы
комментариев.
Программы инициализации согласно машинным данным
MD 11280:
WPD_INI
_MO
DE после выбора программы при первом запуске программы
обработки детали выполняются один раз.
Пример: Каталог деталей _N_WELLE_WPD, созданный для детали WELLE, содержит
следующие файлы:
_N_WELLE_MPF
Главная программа
_N_PART2_MPF
Главная программа
_N_PART1_SPF
Подпрограмма
_N_PART2_SPF
Подпрограмма
_N_WELLE_INI
Общая программа инициализации данных для
детали
_N_WELLE_SEA
Программа инициализации установочных данных
_N_PART2_INI
Общая программа инициализации данных для программы
Part
2
_N_PART2_UFR
Программа инициализации для фрейм-данных для программы
Part
2
_N_WELLE_COM
Файл комментария
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
3-3
Не для продажи
со станком