Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Техника подпрограмм, техника макросов

2.13 Согласование маршрута поиска подготовленных при запуске подпрограмм

Расширенное программирование

2-26

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

2.13 Согласование маршрута поиска подготовленных при запуске подпрограмм

Функция Через машинные данные может быть установлено, что при запуске

операторы PROC, сохраненных в директория циклов программ ЧПУ для

вызова подпрограммы с параметрами, загружаются подготовленными.

Последовательность здесь идентична таковой, в которой выполняется поиск

в директориях циклов при вызове подпрограммы. Таким образом, сначала

обрабатываются циклы пользователя, после циклы изготовителя и в

последнюю очередь стандартные

циклы.

Использование

Таким образом, у пользователя или изготовителя станка существует

возможность копировать программы ЧПУ из стандартных циклов, чтобы после

согласовывать их для собственных нужд. Измененные таким образом

программы ЧПУ после могут быть помещены под тем же именем в

соответствующую директорию для циклов пользователя или изготовителя.

Изготовитель станка

Все данные, подготовляемые при запуске, в случае соответственно

установленных машинных данных, с помощью кодового слова PREPRO

могут быть обозначены в строке оператора PROC. Следовать указаниям

изготовителя станка.

Загрузка подпрограмм с подготовкой и вызов подпрограмм

Как подготовленные при запуске подпрограммы с параметрами, так и

вызов подпрограммы обработка директорий циклов выполняется в той

же последовательности

1. _N_CUS_DIR циклы пользователя

2. _N_CMA_DIR циклы изготовителя

3. _N_CST_DIR стандартные циклы

В случае одноименных программ ЧПУ с различным оформлением

активируется последний найденный оператор PROC, а другой оператор

PROC игнорируется с сообщением об ошибке.

Не для продажи

со станком

Техника подпрограмм, техника макросов

2.14 Обработка внешней подпрограммы (EXTCALL)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

2-27

2.14 Обработка внешней подпрограммы (EXTCALL)

Функция

С помощью EXTCALL можно догрузить программу из HMI в режиме

"Обработка с внешнего устройства". При этом могут догружаться и

выполняться все программы, доступные через структуру директорий

HMI.

Программирование

EXTCALL (<путь/имя программы>)

Параметры

EXTCALL\ Кодовое слово для вызова подпрограммы

<Путь/имя программы>

Постоянная/переменная типа STRING

Может быть указано абсолютное имя пути или имя

программы.

Имя программы указывается с/без начальных данных

N_ и без расширения.

Расширение может быть добавлено к имени

программы с помощью символа <_>.

Пример:

EXTCALL ("/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD/_N_WELLE_SPF") или EXTCALL ("WELLE")

Указание

Внешние подпрограммы не могут содержать операторов перехода, к

примеру, GOTOF, GOTOB, CASE, FOR, LOOP, WHILE или REPEAT.

Структуры IF-ELSE-ENDIF возможны.

Вызов подпрограммы с вложенным вызовом EXTCALL возможно.

POWER ON, RESET

RESET и POWER ON отменяют внешние вызовы подпрограмм и

соответствующая память догрузки стирается. Но программы догрузки

остаются выбранными и доступны для выполнения и для систем

SINUMERIK solution line как и прежде без ограничений.

Не для продажи

со станком

Техника подпрограмм, техника макросов

2.14 Обработка внешней подпрограммы (EXTCALL)

Расширенное программирование

2-28

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Пример HMI Advanced

Догружаемая программа находится на локальном жестком диске HMI

Advanced. В установочных данных SD 42700: EXT_PROG_PATH

зафиксирован следующий путь: "/_N_WKS_DIR/_N_WST1". Главная

программа _N_MAIN_MPF находится в оперативной памяти и выбрана.

N10 PROC MAIN

N20 ...

N30 EXTCALL "SCHRUPPEN"

;вызов внешней подпрограммы ;SCHRUPPEN

N40 ... N50

M30

Подпрограмма "SCHRUPPEN" (находится в структуре директорий HMI Advanced в Деталях ->WST1):

N10 PROC SCHRUPPEN

N20 G1 F1000

N30 X=... Y=... Z=... N40 ...

N90 M17

Пример HMI Embedded powerline

Догружаемая программа находится на сетевом диске или на карте ATA

EXTCALL указание пути Windows

Вызов для карты ATA (HMI Embedded только для систем SINUMERIK

powerline), к примеру, EXTCALL C:\Werkstucke\Kontur2.spf

Пример HMI Advanced или HMI Embedded с опцией сетевого диска

Вызов для сетевого диска (HMI Embedded или Advanced)

EXTCALL \\R4711\Werkstucke\Kontur1.spf

Указание внешнего пути программы

Через SD 42700: EXT_PROG_PATH возможна гибкая установка пути вызова.

SD 42700 содержат указание пути, которое в комбинации с

запрограммированным идентификатором подпрограммы образует

абсолютное имя пути вызываемой программы.

Не для продажи

со станком

Техника подпрограмм, техника макросов

2.14 Обработка внешней подпрограммы (EXTCALL)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

2-29

Вызов внешней подпрограммы для SINUMERIK с HMI Advanced

Вызов внешней подпрограммы выполняется через команду

программы обработки детали EXTCALL.

Из

• запрограммированного с EXTCALL имени подпрограммы и

• установочных данных SD 42700: EXT_PROG_PATH получается путь программы для

внешнего вызова подпрограммы через соединение символов из

• содержания SD 42700: EXT_PROG_PATH (к примеру, /_N_WKS_DIR/_N_WKST1_WPD)

• символа"/" как разделительного символа (если с SD 42700: EXT_PROG_PATH был

задан путь)

• указанного для EXTCALL пути подпрограммы или идентификатора подпрограммы. SD

42700: EXT_PROG_PATH присвоен символ пробела.

Если внешняя подпрограмма вызывается без абсолютного указания пути,

то на HMI Advanced выполняется тот же маршрут поиска, что и при вызове

подпрограммы из памяти NCK:

1. Актуальная директория/идентификатор подпрограммы

2. Актуальная директория/идентификатор подпрограммы_SPF

3. Актуальная директория/идентификатор подпрограммы_MPF

4. /_N_SPF_DIR/идентификатор подпрограммы_SPF

5. /_N_CUS_DIR/идентификатор подпрограммы_SPF

6. /_N_CMA_DIR/идентификатор подпрограммы_SPF

7. /_N_CST_DIR/идентификатор подпрограммы_SPF

"Актуальная директория" обозначает директорию, в которой была выбрана

главная программа.

"Идентификатор подпрограммы" обозначает запрограммированное с EXTCALL

имя подпрограммы.

Указание

Для HMI Embedded powerline действует:

Для HMI Embedded всегда должен

быть указан абсолютный путь.

Для HMI Embedded solution line действует:

Указанные программы с EXTCALL и абсолютным путем используются только

тогда, когда существует и указанная цель. Выполнение программы при не

найденной цели отменяется. Это, к примеру, имеет место тогда, когда

указывается путь для отсутствующего, требующего опции, сетевого диска.

Не для продажи

со станком

Техника подпрограмм, техника макросов

2.14 Обработка внешней подпрограммы (EXTCALL)

Расширенное программирование

2-30

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Обработка из внешней программной памяти

В зависимости от соответствующего пульта управления HMI существуют различия в

догрузке внешней программы из доступной памяти. Для систем SINUMERIK powerline и

solution line возможны следующие варианты памяти:

• обработка с сетевого диска в качестве дополнительной памяти для HMI Embedded и

Advanced.

• обработка с жесткого диска как опция только для HMI Advanced powerline и solution.

• обработка с карты ATA или через интерфейс V.24 специально для HMI Embedded

powerline.

• обработка с карты CompactFlash или диска USB для систем HMI solution line.

Догружаемые программы при наличии опции могут быть помещены как на сетевой диск,

так и

на карту CompactFlash. Подключенная к TCU внешняя память пользователя

полностью поддерживается только через интерфейс USB X203. Использование USB-

FlashDrive в качестве постоянной памяти не рекомендуется.

Следовать соответствующим описаниям управления в руководствах.

Литература

/BEM/ HMI Embedded powerline или solution line

/BAD/ HMI Advanced powerline или solution line

Устанавливаемая память догрузки (буфер FIFO)

Для обработки программы в режиме "Обработка с внешнего устройства"

(главная или подпрограмма) в NCK необходима память догрузки. Размер

памяти догрузки предустановлен на 30 кбайт и, как и другие релевантные

для памяти машинные данные, могут изменяться в зависимости

потребностей только изготовителем станка.

Для всех программ (главные программы или подпрограммы), одновременно

обрабатываемых в режиме "Обработка с внешнего устройства", должно

быть установлено по буферу догрузки.

Изготовитель станка

Обратиться к изготовителю станка, если необходимо увеличить размер и

число буферов догрузки. Прочую информацию по "Обработке с внешнего

устройства" см. /FB1/ Описание функций Базовые функции; ГРР, канал,

программный режим (K1).

Не для продажи

со станком

Техника подпрограмм, техника макросов

2.15 Вызов подпрограммы с функциями M, T и D

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

2-31

2.15 Вызов подпрограммы с функциями M, T и D

Функция

Через машинные данные может быть установлено, что M-, T- и D-функции

заменяются через вызов подпрограммы. Это может быть использовано, к

примеру, для вызова программы смены инструмента. При поиске кадра с

вычислением и SERUPRO поведение вызовов подпрограмм с M-, T- и D-

функциями соответствует таковому стандартных вызовов подпрограмм.

Пример смены инструмента с M6

Функция M6 заменяется на программу смены инструмента WZW_UP_M6.

N10 PROC SCHRUPPEN3

N20 G1 F1000

N30 X=... Y=... Z=...

N40 T1234 M6 ;

;вызвать WZW_UP_M6

M30

Соответствующая подпрограмма WZW_UP_M6:

N110 PROC WZW_UP_M6

...

N130 G53 D0 G0 X=... Y=... Z=... ;

;подвод к точке смены инструмента

N140 M6 ; ;выполнить смену инструмента

...

N190 M17

Прочую информацию по "Вызов подпрограммы через М-, Т- и D-функции " см.

/FB1/ Описание функций Базовые функции; ГРР, канал, программный режим

(K1).

Не для продажи

со станком

Техника подпрограмм, техника макросов

2.16 Подавление отдельного кадра (SBLOF, SBLON)

Расширенное программирование

2-32

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

2.16 Подавление отдельного кадра (SBLOF, SBLON)

Функция

Специфическое для программы подавление отдельного кадра

Обозначенные с SBLOF программы при каждом типе отдельного кадра

выполняются полностью как один кадр. SBLOF стоит в строке PROC и

действует до конца или отмены подпрограммы. С помощью команды возврата

принимается решение, произойдет ли остановка на конце подпрограммы или

нет.

Возврат с M17: стоп на конце подпрограммы

Возврат с RET: нет стопа на конце подпрограммы

SBLOF действует и в вызванных подпрограммах.

Пример для подпрограммы без останова в отдельном кадре:

PROC BEISPIEL SBLOF G1

X10

RET

Программирование

PROC ... SBLOF

SBLON

;команда может стоять в кадре PROC или одна в кадре

;команда должна стоять в отдельном кадре

Подавление отдельного кадра в программе

SBLOF должен стоять один в кадре.

От этого кадра отдельный кадр отключается до:

• до следующего SBLON или

• до конца активного уровня подпрограммы.

Параметры

SBLOF Отключить отдельный кадр

SBLON Снова включить отдельный кадр

Пример подавления отдельного кадра в программе

N10 G1 X100 F1000

N20 SBLOF

N30 Y20

N40 M100

N50 R10=90

N60 SBLON

N70 M110

N80 ...

;отключить отдельный кадр

;снова включить отдельный кадр

Область между N20 и N60 в режиме отдельного кадра обрабатывается как

один шаг.

Не для продажи

со станком

Техника подпрограмм, техника макросов

2.16 Подавление отдельного кадра (SBLOF, SBLON)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

2-33

Пример: цикл должен действовать для пользователя как одна команда

Главная программа

N10 G1 X10 G90 F200

N20 X-4 Y6

N30 CYCLE1

N40 G1 X0

N50 M30

Programm cycle:1

N100 PROC CYCLE1 DISPLOF SBLOF ;подавление отдельного кадра

N110 R10=3*SIN(R20)+5

N120 IF (R11 <= 0)

N130 SETAL(61000)

N140 ENDIF

N150 G1 G91 Z=R10 F=R11

N160 M17

Цикл CYCLE1 обрабатывается при активном отдельном кадре, т.е.

для обработки CYCLE1 необходимо один раз нажать клавишу Start.

Пример: запущенная с PLC ASUP для активации измененного смещения нулевой точки и

коррекций инструмента должна быть скрыта

N100 PROC NV SBLOF DISPLOF

N110 CASE $P_UIFRNUM OF 0 GOTOF _G500

-->1 GOTOF _G54 2 GOTOF _G55 3

-->GOTOF _G56 4 GOTOF _G57

-->DEFAULT GOTOF END

N120 _G54: G54 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO

N130 RET

N140 _G54: G55 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO

N150 RET

N160 _G56: G56 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO

N170 RET

N180 _G57: G57 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO

N190 RET

N200 END: D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO

N210 RET

Не для продажи

со станком

Техника подпрограмм, техника макросов

2.16 Подавление отдельного кадра (SBLOF, SBLON)

Расширенное программирование

2-34

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Пример: с MD 10702 IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK, бит 12 = 1 останов не выполняется

В типе отдельного кадра SBL2 (стоп в каждой строке программы

обработки детали) в операторе SBLON.

;SBL2 активен

;$MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK = 'H1000'

;в MD 10702: установить бит 12 = 1

N10 G0 X0

;

останов в этой строке программы обработки детали

N20 X10

;останов в этой строке программы обработки детали

N30 CYCLE ;созданный циклом кадр перемещения

PROC CYCLE SBLOF ;подавление останова в отдельном кадре

N100 R0 = 1

N110 SBLON

;из-за MD 10702: бит 12 = 1 останов

;не выполняется

N120 X1

;останов в этой строке программы обработки детали

N140 SBLOF

N150 R0 = 2

RET

N50 G90 X20

;останов в этой строке программы обработки детали

M30

Пример: подавление отдельного кадра при вложении программы

;отдельный кадр активен

N10 X0 F1000

;останов в этом кадре

N20 UP1(0)

PROC UP1(INT _NR) SBLOF ;отдельный кадр ВЫКЛ

N100 X10

N110 UP2(0)

PROC UP2(INT _NR)

N200 X20

N210 SBLON ;отдельный кадр ВКЛ

N220 X22

;останов в этом кадре

N230 UP3(0)

PROC UP3(INT _NR)

N302 SBLOF ;отдельный кадр ВЫКЛ

N300 X30

N310 SBLON ;отдельный кадр ВКЛ

N320 X32

;останов в этом кадре

N330 SBLOF ;отдельный кадр ВЫКЛ

N340 X34

N350 M17 ;SBLOF

активен

N240 X24

;останов в этом кадре ;SBLON активен

N250 M17

;останов в этом кадре ;SBLON активен

N120 X12

N130 M17

;останов в этом кадре

;возврата

;SBLOF оператора PROC активен

N30 X0

;останов в этом кадре

N40 M30

;останов в этом кадре

Не для продажи

со станком

Техника подпрограмм, техника макросов

2.16 Подавление отдельного кадра (SBLOF, SBLON)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

2-35

Граничные условия

• Актуальная индикация кадра может быть подавлена в циклах с DISPLOF. 

• Если DISPLOF программируется вместе с SBLOF, то при остановах в отдельном

кадре внутри цикла как и прежде индицируется вызов циклов.

• Если останов в отдельном кадре подавляется в системной ASUP или ASUP

пользователя с Бит0 = 1 или Бит1 = 1 из MD 10702: IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK,

то через программирование SBLON в ASUP

останов в отдельном кадре снова может

быть активирован.

• Останов в отдельном кадре в ASUP пользователя подавляется с MD 20117:

IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP и более не может быть активирован через

программирование SBLON.

• Посредством выбора SBL3 команда SBLOF подавляется.

• Игнорировать останов в отдельном кадре в типе отдельного кадра 2. В типе

отдельного кадра 2 (SBL2) останов в кадре SBLON не выполняется,

если

устанавливается Бит12 = 1 из MD 10702: IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK.

Указание

Прочую информацию по индикации кадра с/без подавления отдельного

кадра см. /FB1/ Описание функций Базовые функции; ГРР, канал,

программный режим (K1), глава "Отдельный кадр".

Блокировка отдельного кадра для асинхронных подпрограмм

Для выполнения ASUP в отдельном кадре за один шаг, необходимо

запрограммировать в ASUP оператор PROC с SBLOF. Это же относится и к

функции "Редактируемая системная ASUP" через MD 11610: ASUP_EDITABLE.

Пример для "Редактируемой системной ASUP":

N10 PROC ASUP1 SBLOF DISPLOF

N20 IF $AC_ASUP=='H200'

N30 RET

N40 ELSE

N50 REPOSA

N60 ENDIF

;нет REPOS при смене режима работы

;REPOS во всех прочих случаях

Управление программой в отдельном кадре

В функции Отдельный кадр пользователь может покадрово выполнять программу

обработки детали.

Существуют следующие типы установок для функции Отдельный кадр:

• SBL1: отдельный кадр IPO с остановом после каждого кадра с функций станка. 

• SBL2: отдельный кадр с остановом после каждого кадра.

• SBL3: останов в цикле (через выбор SBL3 команда SBLOF подавляется).

Не для продажи

со станком