Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Техника подпрограмм, техника макросов
2.5 Параметрируемый возврат из подпрограммы (RET)
Расширенное программирование
2-16
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Описание
1. <Номер кадра/метка>
В вызывающей программе (главной программе) продолжение осуществляется
на кадре с <номером кадра/меткой>.
2. <Кадр после кадра с номером кадра/меткой>
Возврат из подпрограммы выполняется на кадр после кадра с
<номером кадра/меткой>.
Главная программа
Подпрограмма
Главная программа
Подпрограмма
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.5 Параметрируемый возврат из подпрограммы (RET)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-17
3. <Число уровней возврата>
Программа продолжается на актуальном программном уровне
минус <Число уровней возврата>.
Не разрешенные уровни возврата
Если для числа уровней возврата запрограммировано
• отрицательное значение или
• значение больше чем актуальные активные
программные уровни –(макс. 11), то выводится
ошибка 14091 с параметром 5.
Возврат с операторами SAVE
При возврате через несколько программных уровней обрабатываются
операторы SAV отдельных программных уровней.
При возврате активна подпрограмма
Если при возврате через несколько программных уровней активна
модальная подпрограмма и если в одной из пропущенных подпрограмм
запрограммирована команда отмены MCALL для модальной
подпрограммы, то модальная подпрограмма остается активной.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.6 Подпрограмма с повторением программы (P)
Расширенное программирование
2-18
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Осторожно
Пользователь должен самостоятельно обеспечить продолжение работы с правильными
модальными установками при возврате через несколько программных уровней. Это
достигается, к примеру, посредством программирования соответствующего главного кадра.
2.6 Подпрограмма с повторением программы (P)
Функция
Если необходимо последовательное выполнение подпрограммы несколько
раз, то в кадре с вызовом подпрограммы по адресу Р можно
запрограммировать желаемое число повторений программы.
Параметры
Осторожно
Вызов подпрограммы с повторением программы и передачей параметров
Параметры передаются только при вызове или первом проходе программы.
Для следующих повторений параметры остаются неизменными.
Если необходимо при повторениях программы изменить параметры, то следует
установить в подпрограмме соответствующие согласования.
P Число проходов подпрограммы
Диапазон значений: 1…9999 (Integer без знака)
Осторожно
Для каждого вызова подпрограммы действует:
Вызов подпрограммы всегда должен быть запрограммирован в отдельном кадре ЧПУ.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.7 Модальная подпрограмма (MCALL)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-19
Пример
N40 RAHMEN P3
Подпрограмма Rahmen выполняется последовательно три раза.
2.7 Модальная подпрограмма (MCALL)
Функция
С помощью этой функции подпрограмма после каждого кадра с
движением по траектории автоматически вызывается и выполняется.
Благодаря этому можно автоматизировать вызов подпрограмм, которые
должны выполняться на разных позициях детали; к примеру, для
изготовления схем сверления.
Отключение модального вызова подпрограммы
С помощью MCALL без вызова подпрограммы или посредством
программирования нового модального вызова подпрограммы для новой
подпрограммы.
Параметры
MCALL Модальный вызов подпрограммы
А
дрес L Номер подпрограммы
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.7 Модальная подпрограмма (MCALL)
Расширенное программирование
2-20
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Осторожно
При выполнении программы одновременно может действовать только один вызов
MCALL. Параметры передаются только единожды при вызове MCALL. Модальная
подпрограмма в следующих ситуациях вызывается и без программирования движения:
При программировании адресов S и F, если активны G0 или G1. G0/G1 были
запрограммированы одни в кадре или с другими G-кодами.
Пример
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
N30 X10 Y10
N40 X50 Y50
В кадрах N30 и N40 выполняется подвод к запрограммированной позиции и
после выполняется подпрограмма L70.
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
N30 L80
В этом примере последующие кадры ЧПУ с запрограммированными
траекторными осями стоят в подпрограмме L80. L70 вызывается через L80.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.8 Косвенный вызов подпрограммы (CALL)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-21
2.8 Косвенный вызов подпрограммы (CALL)
Функция
В зависимости от имеющихся условий в одном месте могут вызываться
различные подпрограммы. Для этого имя подпрограммы сохраняется в
переменной типа STRING. Вызов подпрограммы осуществляется с CALL и
именем переменной.
Программирование
CALL <имя программы>
Параметры
CALL Кодовое слово для косвенного вызова подпрограммы
<Имя программы>
Переменная или постоянная типа String
Имя программы, содержащей обрабатываемый программный блок
Осторожно
Косвенный вызов подпрограммы возможен только для подпрограмм без
передачи параметров. Для прямого вызова подпрограммы сохранить имя в
постоянной String.
Пример
Прямой вызов с постоянной String
CALL "/_N_WKS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_TEIL1_SPF"
Косвенный вызов через переменную
DEF STRING[100] PROGNAME
PROGNAME="/_N_WKS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_TEIL1_SPF"
CALL PROGNAME
Подпрограмма Teil1 согласуется с переменной PROGNAME. С
помощью CALL и указания пути подпрограмма вызывается косвенно.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.9 Повторение программного блока с косвенным программированием (CALL)
Расширенное программирование
2-22
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2.9 Повторение программного блока с косвенным программированием (CALL)
Функция
С помощью CALL возможен косвенный вызов подпрограмм, в которых
определенные с BLOCK повторения программного блока выполняются
согласно стартовой метке и метке завершения.
Программирование
CALL <имя программы> BLOCK <стартовая метка> TO <метка
завершения> CALL BLOCK <стартовая метка> TO <метка завершения>
Параметры
CALL
Кодовое слово для косвенного вызова
подпрограммы
<Имя программы> (опция)
Переменная или постоянная типа String Имя
программы, содержащей
обрабатываемый программный блок.
Если <имя программы> не запрограммировано, то
поиск программного блока со <стартовой меткой>
<меткой завершения>
осуществляется в актуальной программе и
выполняется.
BLOCK ... TO ...
Кодовое слово для
косвенного повторения программного блока
<стартовая метка> <метка
завершения>
Переменная или постоянная типа String
Ссылка на начало или конец обрабатываемых
программных блоков
Пример
DEF STRING[20] STARTLABEL, ENDELABEL
STARTLABEL = "LABEL_1"
ENDELABEL = "LABEL_2"
...
CALL "CONTUR_1" BLOCK STARTLABEL TO ENDELABEL ...
M17
PROC CONTUR_1 ...
LABEL_1
;начало повторения программного блока
N1000 G1 ...
LABEL_2
;конец повторения программного блока
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.10 Косвенный вызов запрограммированной на языке ISO программы (ISOCALL)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-23
2.10 Косвенный вызов запрограммированной на языке ISO программы (ISOCALL)
Функция
С помощью косвенного вызова программы ISOCALL можно вызвать
запрограммированную на языке ISO программу. При этом активируется
установленный в машинных данных режим ISO. В конце программы снова
активируется первоначальный режим обработки. Если в машинных данных режим
ISO не установлен, то вызов подпрограммы выполняется в режиме Siemens.
Прочую информацию по режиму ISO см.
/FBFA/ Описание функций диалекта ISO.
Программирование
ISOCALL <имя программы>
Параметры
ISOCALL
Вызов подпрограммы, при котором активируется установленный в
машинных данных режим ISO.
<Имя программы>
Переменная или постоянная типа String
Имя запрограммированный на языке ISO программы
Пример вызова контура с программированием циклов из режима ISO
%_N_0122_SPF
N1010 G1 X10 Z20
N1020 X30 R5
N1030 Z50 C10
N1040 X50
N1050 M99
N0010 DEF STRING[5] PROGNAME = "0122"
...
N2000 R11 = $AA_IW[X]
N2010 ISOCALL PROGNAME
N2020 R10 = R10+1
N2300 ...
N2400 M30
;описание контура в режиме ISO
;подпрограмма Siemens (цикл)
;выполнить программу 0122.spf в режиме ISO
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.11 Вызов подпрограммы с указанием пути и параметрами (PCALL)
Расширенное программирование
2-24
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2.11 Вызов подпрограммы с указанием пути и параметрами (PCALL)
Функция
С помощью PCALL возможен вызов подпрограмм с абсолютным
указанием пути и передачей параметров.
Программирование
PCALL <путь/имя программа>(параметр 1, …, параметр n)
Параметры
PCALL
Кодовое слово для вызова подпрограммы с абсолютным указанием
пути.
<Имя пути>
А
бсолютное указание пути, начинающееся с "/", включая имя
подпрограммы.
Если абсолютный путь не был указан, то поведение PCALL идентично
стандартному вызову подпрограммы с идентификатором программы.
Идентификатор программы указывается без начальных данных _N_ и без
расширения.
Если имя программы должно быть запрограммировано с начальными данными и
расширением, то оно должно быть явно интерпретировано с начальными данными и
расширением как внешнее.
Параметры 1 до n
А
ктуальные параметры согласно оператору PROC подпрограммы.
Пример
PCALL/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD/WELLE(параметр1, параметр2, …)
2.12 Расширение маршрута поиска для вызовов подпрограммы с CALLPATH
Функция
С помощью команды CALLPATH можно расширить маршрут поиска для
вызовов подпрограммы. Таким образом, могут вызываться и подпрограммы
из не выбранной директории детали без указания полного, абсолютного
имени пути подпрограммы.
Расширение маршрута поиска выполняется перед строкой для циклов
пользователя (_N_CUS-DIR).
Отмена расширения маршрута поиска
Отключение маршрута поиска выполняется через следующие события:
• CALLPATH с пустой строкой
• CALLPATH без параметров
• конец программы обработки детали
• Reset
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.12 Расширение маршрута поиска для вызовов подпрограммы с CALLPAT
H
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-25
Программирование
Добавление находящихся вне существующей файловой системы NCK
подпрограмм к уже существующей файловой системе NCK.
CALLPATH <имя пути>
Параметры
CALLPATH
Кодовое слово для программируемого расширения маршрута поиска. Команда
CALLPATH программируется в отдельной строке программы обработки детали.
<Имя пути>
Переменная или постоянная типа String. Содержит абсолютное указание маршрута
д
иректории, начинающееся с "/", на которую должен быть расширен маршрут поиска.
Путь должен быть указана полностью с префиксами и суффиксами (к примеру:
/_N_WKS_DIR/_N_WST_WPD). Если <имя пути> содержит пустую строку или
CALLPATH вызывается без параметров, то указание маршрута поиска снова
сбрасывается. Макс. длина пути составляет 128 байт.
Указание
CALLPATH проверяет, существует ли запрограммированное имя пути в
действительности. В случае ошибки выполнение программы обработки детали
отменяется с ошибкой кадра коррекции 14009.
Пример
CALLPATH ("/_N_WKS_DIR/_N_MYWPD_WPD")
Здесь устанавливается следующий маршрут поиска (позиция 5 является новой):
1. Актуальная директория/идентификатор подпрограммы
2. Актуальная директория/идентификатор подпрограммы_SPF
3. Актуальная директория/идентификатор подпрограммы_MPF
4. /_N_SPF_DIR/идентификатор подпрограммы_SPF
5. /_N_WKS_DIR/_N_MYWPD/идентификатор подпрограммы_SPF
6. N_CUS_DIR/_N_MYWPD/идентификатор подпрограммы_SPF
7. /_N_CMA_DIR/идентификатор подпрограммы_SPF
8. /_N_CST_DIR/идентификатор подпрограммы_SPF
Указание
CALLPATH может быть запрограммирован и в файлах INI. В этом случае он
действует в течение срока обработки файла INI (файл WPD-INI или программа
инициализации для активных данных ЧПУ, к примеру, фреймы в 1-ом канале
_
N_CH1_UFR_INI). После программа инициализации снова сбрасывается.
Не для продажи
со станком