Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Управление файлами и программами

3.4 Степени защиты для данных пользователя, MD, SD и языковых команд ЧПУ

3.4.2 Автоматическая активация GUD и MAC

Функция

Файлы определения для определений GUD и макроопределений для HMI Advanced

редактируются в области управления Службы.

Если файл определения редактируется в ЧПУ, то при выходе из редактора следует

запрос, должны ли определения быть активированы.

Выгрузка определений GUD и макроопределений

При выгрузке файла определения соответствующий блок данных после появления

запроса удаляется.

Загрузка определений GUD и макроопределений

Если файл определения загружается, то появляется запрос, должен ли файл быть

активирован или должны ли быть сохранены данные. При отклонении активации

файл не загружается.

Если курсор стоит на загруженном файле определения, то надпись на программной

клавише изменяется с "Загрузить" на "Активировать" для активации определений. При

выборе "Активировать" снова следует запрос, должны ли данные быть сохранены.

Сохранение данных выполняется только для файлов определения переменных, но не

для макросов.

Указание

HMI Advanced

Если для активации файла определения недостаточно памяти, то после изменения

размера памяти файл должен быть загружен из ЧПУ в PCU и обратно в ЧПУ и тем

самым активирован.

Пример запроса при выходе из редактора

"Активировать определения из файла GUD7.DEF?"

"OK": Следует запрос, должны ли быть сохранены активные в данный момент

данные. "Сохранить прежние данные определений?"

"OK": Блоки GUD обрабатываемого файла определения сохраняются,

новые определения активируются и сохраненные данные снова

загружаются.

"Отмена": Новые определения активируются, старые данные потеряны.

"Отмена": Изменения в файле определения отклоняются,

соответствующий блок данных не изменяется.

Расширенное программирование

3-14 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Управление файлами и программами

3.4 Степени защиты для данных пользователя, MD, SD и языковых команд ЧПУ

3.4.3 Изменение степеней защиты для машинных и установочных данных

(REDEF MD, SD)

Функция

Пользователь имеет возможность изменять степени защиты. Машинным данным

могут присваиваться только степени защиты более низкого приоритета,

установочным данным – также и более высокого.

Программиро-

вание

REDEF машинные данные/установочные данные Степень защиты

Параметры

REDEF

Новое определение

(REDEFintion)

к примеру

установка машинных и установочных данных

Машинные/установочные данные

Машинные или установочные данные, которым

должна быть присвоена степень защиты.

Степень защиты:

APW

APR

Защита доступа

(Access

Protection)

для записи

(Write)

для чтения

(Read)

Степень защиты

от

(высшая степень)

до

(низшая степень)

Снова сбросить машинные/установочные данные

Если необходимо снова отменить изменение степеней защиты, то следует

заново записать первоначальные степени защиты.

REDEF дополнения

Прочую информацию по принципу действия оператора REDEF в программе обработки

детали см. главу "Степени защиты для языковых команд ЧПУ".

Пример изменения прав для отдельных MD

%_N_SGUD_DEF

;$PATH=/_N_DEF_DIR

REDEF

$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR

APR

APW

REDEF

$MA_ENC_SEGMENT_NR

APR

APW

REDEF

$SN_JOG_CONT_MODE_LEVELTRIGGRD

APR

APW

M30

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

3-15

Не для продажи

со станком

Управление файлами и программами

3.4 Степени защиты для данных пользователя, MD, SD и языковых команд ЧПУ

Пример сброса прав для отдельных MD на первоначальное значение

%_N_SGUD_DEF

;$PATH=/_N_DEF_DIR

REDEF

$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR

APR

APW

REDEF

$MA_ENC_SEGMENT_NR

APR

APW

REDEF

$SN_JOG_CONT_MODE_LEVELTRIGGRD

APR

APW

M30

3.4.4 Степени защиты для языковых команд ЧПУ (REDEF)

Функция

Существующая концепция степеней защиты для доступа к машинным/установочным

данным и GUD распространяется на приведенные выше команды программы

обработки детали. Для этого с помощью команды REDEF команде программы

обработки детали присваивается одна из степеней защиты 0 до 7.

Указание

Эта команда в настоящее время выполняется в программе обработки детали только

в том случае, если имеется соответствующее право.

Программирование

Код G согласно "Список функций G/функций перемещения"

REDEF (языковой элемент ЧПУ) APX значение

или доступ по записи из программы обработки детали или синхронных действий к

системной переменной

REDEF (системная переменная) APW значение

или изменение доступа по записи или доступа по чтению к машинным и установочным

данным на прежние

REDEF (машинные данные/установочные данные) APW значение

REDEF (машинные данные/установочные данные) APR значение

Расширенное программирование

3-16 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Управление файлами и программами

3.4 Степени защиты для данных пользователя, MD, SD и языковых команд ЧПУ

Параметры

Команда REDEF действует глобально для всех каналов и ГРР

REDEF

Действие и применение команды

REDEF

Языковой элемент ЧПУ

Языковой элемент, которому должна быть присвоена

степень защиты для исполнения команды:

Предопределенные подпрограммы/функции

(см. одноименный список)

Кодовое слово оператор "DO" для синхронных

действий

G-функции

(G-функции перемещения)

Программный идентификатор для цикла

Цикл должен находиться в одной из директорий

циклов и содержать оператор

PROC.

Системная переменная

Системная переменная, которой должна быть присвоена

степень защиты для доступа по записи

Доступ по

чтению возможен всегда

(см. список системных

переменных).

Машинные/установочные данные

Машинные или установочные данные, которым должна

быть присвоена степень защиты для доступа по

записи/чтению.

APX

APW,

APR

Кодовое слово для защиты доступа

Исполнение

Чтение/запись

Значение

Числовое значение степени защиты

до

от

(высшая степень)

до

(низшая степень)

Значение 7

Положение кодового переключателя 0

соответствует предустановке всех имеющихся

команд программы обработки детали

Пример вызова подпрограммы в файлах определения

N10

REDEF

GEOAX

APX

N20

IF(ISFILE("/_N_CST_DIR/_N_SACCESS_SUB1_SPF"))

N30

PCALL

/_N_CST_DIR/_N_SACCESS_SUB1_SPF

N40

ENDIF

N40

M17

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

3-17

Не для продажи

со станком

Управление файлами и программами

3.4 Степени защиты для данных пользователя, MD, SD и языковых команд ЧПУ

Описание

Аналогично определениям GUD имеются собственные файлы определения, которые

обрабатываются при запуске СЧПУ:

Конечный пользователь: /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF

Изготовитель: /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF

Siemens: /_N_DEF_DIR/_N_SACCESS_DEF

Вызов подпрограммы в файлах определения

В названных выше файлах определения могут вызываться и подпрограммы,

содержащие операторы REDEF. Операторы REDEF всегда, как и операторы DEF,

должны стоять в начале в разделе данных. Подпрограммы должны иметь расширение

SPF или MPF и получают установленную с

$MN_ACCESS_WRITE_

xACCESS защиту

записи файлов определения.

Указание

Расширение команды REDEF

Как только функция "Степени защиты для языковых команд ЧПУ" активна, созданные

прежде в файлах определения GUD переопределения машинных/установочных данных

должны быть перемещены в новые файлы определения для присвоения степеней

защиты, т.е. установка степеней защиты для машинных и установочных данных

разрешена только в названных выше файлах определения степеней защиты, а в

файлах определения GUD отклоняется с ошибкой 15420.

Указание

Установка атрибутов инициализации и атрибутов синхронизации как и прежде возможна

только в файлах определения GUD.

Степени защиты для системных переменных

Степени защиты на системные переменные действуют только для присвоения значений

через команду программы обработки детали. На интерфейсе управления действует

концепция степеней защиты соответствующей HMI-Advanced/ HMI-Embedded.

Прочую информацию по "Степени защиты" см.:

/BAD/, Руководство оператора HMI, в главе "Кодовый переключатель" и "Машинные

данные"

/IAD/, Руководство по вводу в эксплуатацию, "Параметрирование СЧПУ"

Расширенное программирование

3-18 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Управление файлами и программами

3.5 REDEF: изменение атрибутов языковых элементов ЧПУ

3.5

REDEF

изменение атрибутов языковых элементов ЧПУ

Функция

Описанные в предшествующем разделе функции для определения объектов данных

и установки степеней защиты с помощью имеющего расширения оператора REDEF

обобщается в общий интерфейс для установки атрибутов и значений.

Программиро-

вание

REDEF языковой элемент ЧПУ Атрибут Значение

или

REDEF имя (без указания дополнительных параметров)

Параметры

Языковой элемент ЧПУ

Имеются ввиду:

GUD

R-параметры

Машинные/установочные данные

Синхронные переменные

($AC_PARAM,

$AC_MARKER,

$AC_TIMER)

Записываемые из программ обработки детали системные переменные

(см.

PGA1) Фреймы пользователя

(G500,

и.т.п.)

Конфигурации магазина/инструмента

Имя

Установка APX,

APR,

APW

на значения по умолчанию и сброс

INIPO,

INIRE,

INICF,

PRLOC.

Атрибут

Инициализации

INIPO

INIRE

INICF

PRLOC

Разрешено для:

GUD,

R-параметры,

синхронные переменные

GUD,

R-параметры,

синхронные переменные

GUD,

R-параметры,

синхронные переменные

Установочные данные

Синхронизация

SYNR

SYNW

SYNRW

Право доступа

APW

APR

Разрешено для:

GUD

Разрешено для:

Машинные и устан. данные

Ввод значения по умолчанию:

Остан. предв.обраб.при чтении

Остан. предв.обраб.при записи

Остановка предварительной обработки

при чтении и

записи

Право доступа для записи

Право доступа для чтения

Для машинных и установочных

данных предустановленные права

доступа позднее могут быть

изменены.

Допустимые при этом значения от

'0'

(пароль Siemens)

до

'7'

(положение кодового

переключателя

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

3-19

Не для продажи

со станком

Управление файлами и программами

3.5 REDEF: изменение атрибутов языковых элементов ЧПУ

Опционные параметры

Значение

(опция)

Опционный параметр для атрибутов

INIPO,

INIRE,

INICF, PRLOC:

Последующее стартовое значение

Формы:

Отдельное значение

Список значений

REP

(w1)

SET(w1,

w2,

w3,

...)

(w1,

w2,

w3,

...)

Значение атрибутов

;к примеру:

к примеру,

(0,

для переменной с

элементами с

w1:

повторяющийся список значений

для переменной с несколькими элементами, к примеру,

REP(12)

или

Список значений

Необходимый параметр Степень защиты для атрибутов для

APR

или

APW

Для

GUD при

определении может быть указано стартовое значение

(DEF

NCK

INT

_MYGUD=5).

Если это стартовое значение (к

примеру, для

DEF NCK

INT

_MYINT)

не указывается,

то для

оператора

REDEF это стартовое значение может быть определено

позднее.

Значение инициализации для поля действует для всех элементов

поля.

Отдельные элементы могут быть установлены с помощью

списка инициализации или

REP(

Примеры:

REDEF_MYGUD

INIRE

REDEF_MYGUD

INIRE

0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

REDEF_MYGUD

INIRE

REP(12,14,16,18,20)

Не может использоваться для

R-параметров и системных переменных.

Могут присваиваться только постоянные.

Выражения в качестве значения запрещены.

INIPO

INIt

при

Power

Данные при буферном рестарте ЧПУ заменяются на значения по

умолчанию.

INIRE

INIt

при Reset панели оператора или конце программы обработки

детали

При завершении главной программы с, к примеру,

M2,

M30,

и т.п.

или

отмене с Reset данные заменяются на значения по умолчанию.

INIRE

действует и при

INIPO.

INICF

INIt

при требовании

NewConf или команде программы обработки детали

NEWCONF

При требовании

NewConf или команде программы обработки детали

NEWCONF

данные заменяются на значение по умолчанию.

INICF

действует и для

INIRE

INIPO.

PRLOC

Только локальное программное изменение

Если данные изменяются в программе обработки детали, подпрограмме,

цикле

или

ASUP, то после завершения главной программы (конец с, к

примеру,

M2,

M30,

и т.п.

или при отмене через Reset панели

оператора)

они снова принимают свое исходное значение.

Этот атрибут разрешен только для программируемых

установочных данных, см. программируемые установочные

данные.

Синхронизацию запускающих инициализацию событий должен реализовать

пользователь, т.е. если, к примеру, конец программы обработки детали

выполняется в двух различных каналах, то для каждого из этих процессов

происходит инициализация переменных. Это влияет на глобальные или осевые

данные!

Расширенное программирование

3-20 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Управление файлами и программами

3.5 REDEF: изменение атрибутов языковых элементов ЧПУ

Программируемые установочные данные и записываемые из программы

обработки детали системные переменные

Следующие SD могут быть инициализированы в комбинации с оператором REDEF:

Номер Идентификатор GCODE

42000

$SC_T

HREAD

_ST

ART

_ANGLE

42010

$SC_T

HREAD

_RAMP_DISP

DITS/DITE

42400

$SA_PUNCH_

DWELLTIME PDELAYON

42800

$SA_SPIND_A

SSIGN_TAB

SETMS

43210

$SA_SPIND_M

N_VELO_G25

G25

43220

$SA_SPIND_MAX_VELO_G26

G26

43230

$SA_SPIND_MAX_VELO_LIMS

LIMS

43300

$SA_ASSIGN_FEED_PER_R

EV_SOURCE

FPRAON

43420

$SA_W

RKAREA_LIMIT

PLUS G26

43430

$SA_W

RKAREA_LIMIT

MINUS G25

43510

$SA_FIXED_STOP_TORQU

E FXST

43520

$SA_FIXED_STOP_WINDOW

FXSW

43700

$SA_OSCILL_

REVERSE_PO

S1 OSP1

43710

$SA_OSCILL_

REVERSE_PO

S2 OSP2

43720

$SA_OSCILL_

ELL_T

IME1 OST1

43730

$SA_OSCILL_

ELL_T

IME2 OST2

43740

$SA_OSCILL_

VELO FA

43750

$SA_OSCILL_NUM_SPARK_

CYCLES OSNSC

43760

$SA_OSCILL_END_POS

OSE

43770

$SA_OSCILL_

CTRL_MASK

OSCTRL

43780

$SA_OSCILL_I

_ACT

IVE OS

43790

$SA_OSCILL_

START_POS

OSB

В PGA1 "Список системных переменных" находится перечень системных переменных.

Все системные переменные, обозначенные в графе Программа обработки детали с W

(write) или WS (write с остановкой предварительной обработки), могут быть

инициализированы с помощью оператора RESET.

Пример

Параметры Reset для

GUD:

/_N_DEF_DIR/_N_SGUD_DEF

DEF

NCK

INT

_MYGUD1

;определения

DEF

NCK

INT

_MYGUD2

DEF

NCK

INT

_MYGUD3

Инициализация при Reset через панель оператора/завершении программы обработки детали:

DEF

_MYGUD2

INIRE

;инициализация

M17

Таким образом, при Reset через панель оператора /завершении программы обработки

детали "

YGUD2" снова устанавливается на значение "2", в то время как "

MYGUD1" и

"_MYGUD3"

сохраняют прежнее значение.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

3-21

Не для продажи

со станком

Управление файлами и программами

3.5 REDEF: изменение атрибутов языковых элементов ЧПУ

Пример модального ограничения числа оборотов в программе обработки детали

(установочные данные)

/_N_DEF_DIR/_N_SGUD_DEF

REDEF

$SA_SPIND_MAX_VELO_LIMS

PRLOC

;установочные данные для предельного числа

M17 оборотов

/_N_MPF_DIR/_N_MY_MPF

N10

SETMS

(3)

N20

G96

S100

LIMS=2500

...

M30

Определенное в установочных данных

($SA_SPIND_MA

_VELO

LIMS)

ограничение числа оборотов составляет 1200 об./мин. Так как в установленной и

полностью проверенной программе обработки детали можно допустить более

высокое число оборотов, то здесь программируется LIMS=2500.

Но после завершения программы снова действует сконфигурированное через

установочные данные значение.

Возврат установки на значения по умолчанию и удаление инициализаций

Новое

определение

Атрибут

Значения инициализаций по умолчанию

сбросить

REDEF

Языковой элемент ЧПУ

APX

REDEF

Машинные/установочные данные APW

APR

PRLOC

сбросить

REDEF

Переменная синхронизации

APW

INIRE,

INIPO,

INICF

сбросить

REDEF

GUD,

LUD

INIRE,

INIPO,

INICF

сбросить

Пример

REDEF

MASLON

APX

REDEF

SYG

INIRE

APW3

REDEF

]

INIRE

REDEF

MASLON

;APX

установлен на 7

REDEF

SYG

;APW

установлен на 7

INIRE

удален

REDEF

]

;INIRE

удален

Граничные условия

• Изменение атрибутов объектов ЧПУ может быть выполнено только после

определения объекта. Особенно в случае GUD необходимо обратить внимание на

последовательность DEF.../ REDEF. (установочные данные/системные переменные не

явно создаются уже перед обработкой файлов определения). Вначале всегда должен

быть определен символ (не явно системой или через оператор DEF) и только после

этого

возможно изменение с REDEF.

• Если программируется несколько конкурирующих изменений атрибутов, то всегда

активируется последнее изменение.

Расширенное программирование

3-22 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Управление файлами и программами

3.5 REDEF: изменение атрибутов языковых элементов ЧПУ

• Атрибуты полей не могут устанавливаться для отдельных элементов, а всегда

только для всего поля:

DEF

CHAN

INT

_MYGUD[10,10]

REDEF

_MYGUD

INIRE

REDEF

_MYGUD[1,1]

INIRE

невозможно, выводится ошибка

(значение поля)

• Это не влияет на инициализацию самих полей GUD.

DEF

NCK

INT

_MYGUD[10]

=(0,

DEF

NCK

INT

_MYGUD[100,100]

REP

(12)

DEF

NCK

INT

_MYGUD[100,100]

;

• Оператор REDEF с R-параметрами должны указываться со скобками.

REDEF

]INIRE

• Атрибуты INI

Но при этом необходимо учитывать, что при установке атрибутов INI для этой

переменной необходима достаточно большая память для значений INIT, которая

устанавливается через MD 18150:

MM_GUD_V

L_MEM

. В MD 11270:

DEFAULT_

LUES_MEM_

MASK должен быть установлен Бит1 = 1 (память для

значений инициализации активна). Слишком маленькая память приводит к ошибке

12261 "Инициализация запрещена".

• R-параметры и системные переменные

Для R- и системных переменных отсутствует возможность указания отличного от

скомпилированного значения по умолчанию. Но сброс на скомпилированное

значение с INIPO, INIRE или INICF возможно.

• Для типа данных FRAME из GUD также (как уже при определении

данных) не может быть указано отличное от скомпилированного значение по

умолчанию.

• GUD (DEF NCK

INT_MYG

UD)

Для глобальных GUD (DEF NCK

INT_

MYGUD) разрешен только атрибут INIPO.

Для спец. для канала GUD (DEF CHAN INT

MYGUD) при соответствующем

результате (RESET, BAG-RESET или NewConfig) инициализируются только

данные в соответствующем канале.

Пример: Определено 2 канала со спец. для канала GUD, который должен быть

инициализирован при RESET:

DEF CHAN INT

_MY

GUD

REDEF

MYGUD INIRE

При RESET в первом канале GUD для этого канала сбрасывается, это не влияет на

значение во втором канале.

Ввод значения по умолчанию

Если с REDEF <name> INIRE, INIPO; INICF; PRLOC поведение

системной переменной или GUD изменяется, то должны быть установлены машинные

данные MD 11270:

DEFAULT_

VALUES_MEM_M

ASK = 1 (память для значений

инициализации активна). В ином случае следует ошибка 12261 "Инициализация

запрещена".

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

3-23

Не для продажи

со станком