Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Защищенные области

4.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочего поля и программных лимитов

6RIWZDUHOLPLWV

YRUDNWLY

;

$UEHLWVIHOGEHJUHQ]XQJ

N10

def

real

_STARTPOS[3]

N20

def

real

_MOVDIST[3]

N30

def

real

_DLIMIT[5]

N40

def

real

_MAXDIST[3]

N50

def

int

_SB

N60

def

int

_STATUS

N70

cprotdef(2,

true,

N80

g17

x-y0

N90

N100

i-x-

N110

execute(_SB)

N120

cprotdef(4,

false,

N130

g17

y15

N140

x10

N150

y25

N160

N170

y15

N180

execute(_SB)

N190

nprotdef(3,

false,

N200

g17

x10

N210

x25

N220

y15

;относящаяся к инструменту защищенная область

;относящаяся к детали защищенная область

;относящаяся к станку защищенная область

Расширенное программирование

4-10 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочего поля и программных лимитов

N230

x10

N240

N250

execute(_SB)

N260

cprot(2,2,0,

N270

cprot(4,1,0,

N280

nprot(3,2,0,

N290

g25

XX=-YY=-

N300

g26

xx=

yy=

N310

_STARTPOS[0]

N320

_STARTPOS[1]

N330

_STARTPOS[2]

N340

_MOVDIST[0]

35.

N350

_MOVDIST[1]

20.

N360

_MOVDIST[2]

N370

_DLIMIT[0]

N380

_DLIMIT[1]

N390

_DLIMIT[2]

N400

_DLIMIT[3]

N410

_DLIMIT[4]

;различные функциональные вызовы

;активировать или предварительно

;активировать защищенную область

;определить ограничение рабочего поля

N420

_STATUS

calcposi(_STARTPOS,_MOVDIST,

_DLIMIT,

_MAXDIST)

N430

_STATUS

calcposi(_STARTPOS,_MOVDIST,

_DLIMIT,

_MAXDIST,,3)

N440

_STATUS

calcposi(_STARTPOS,_MOVDIST,

_DLIMIT,

_MAXDIST,,1)

N450

_STARTPOS[0]

N460

_STARTPOS[1]

17.

N470

_STARTPOS[2]

N480

_MOVDIST[0]

N490

_MOVDIST[1]

=-.

N500

_MOVDIST[2]

;различные функциональные вызовы

;другая точка старта

;другая цель

N510

_STATUS

calcposi(_STARTPOS,_MOVDIST,

_DLIMIT,

_MAXDIST,,14)

N520

_STATUS

calcposi(_STARTPOS,_MOVDIST,

_DLIMIT,

_MAXDIST,,

N530

_DLIMIT[1]

N540

_STATUS

calcposi(_STARTPOS,_MOVDIST,

_DLIMIT,

_MAXDIST,,

N550

_STARTPOS[0]

27.

N560

_STARTPOS[1]

17.1

N570

_STARTPOS[2]

N580

_MOVDIST[0]

=-.

N590

_MOVDIST[1]

N600

_MOVDIST[2]

N610

_DLIMIT[3]

N620

_STATUS

calcposi(_STARTPOS,_MOVDIST,

_DLIMIT,

_MAXDIST,,

12)

N630

_STARTPOS[0]

N640

_STARTPOS[1]

N650

_STARTPOS[2]

N660

_MOVDIST[0]

N670

_MOVDIST[1]

30.

N680

_MOVDIST[2]

N690

trans

x10

N700

arot

z45

N710

_STATUS

calcposi(_STARTPOS,_MOVDIST,

_DLIMIT,

_MAXDIST)

N720

M30

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

4-11

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочего поля и программных лимитов

Результаты проверок на примере:

Номер

кадра

N...

_STATUS

_MAXDIST

[0] (= X)

_MAXDIST

[1] (= Y)

Примечания

420 3123 8.040 4.594 Нарушение защищенной области N3.

430 1122 20.000 11.429 Нет контроля защищенной области,

нарушение ограничения рабочего

поля.

440 1121 30.000 17.143

Активен только контроль программных

лимитов.

510 4213 0.000 0.000 Стартовая точка нарушена,

защищенная область C4

520 0000 0.000

–.000

Предварительно активированная

защищенная область C4 не

контролируется. Заданный путь

может быть пройден полностью.

540 2222 0.000

–.000

Из-за

LIMIT[1]=2 путь

перемещения ограничивается через

ограничение рабочего поля.

620 4223

–.000

0.000 Расстояние до C4 из-за C2 и

_DLIMIT

[3] всего 4 мм. Интервал C2

–N3

в 0.1 мм не приводит к

ограничению пути перемещения.

710 1221 0.000 21.213 Фрейм со смещением и

вращением активен. Допустимый

путь перемещения в

_MOVDIST

действует в смещенной и

повернутой системе координат

(WСS).

Особые случаи и прочие подробности

Все характеристики перемещения всегда в размере радиуса, и для поперечной оси с

активной G"DIAMON". Если путь одной из участвующих осей не может быть пройден

полностью, то в возвращаемом значении

_MAXDIST соответственно уменьшаются и пути

других осей, таким образом результирующая конечная точка лежит на заданной

траектории

Допускается, чтобы для одной или нескольких из участвующих осей не было

определено программных лимитов или ограничений рабочего поля или защищенных

областей. Все границы контролируются только в том случае, если участвующие оси

реферированы. Участвующие круговые оси могут контролироваться только в том

случае, если они не являются модульными осями.

Контроль программных лимитов и ограничений рабочего поля, как и в обычном режиме

перемещения, зависит от активных установок (сигналы интерфейса для выбора

программных лимитов 1 или программных лимитов 2, GWALIMON/WALIMOF,

установочные данные для индивидуальной активации границы рабочего поля и для

определения, необходимо ли или нет при контроле ограничений рабочего поля

учитывать радиус активного инструмента).

Расширенное программирование

4-12 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочего поля и программных лимитов

При определенных кинематических трансформациях (к примеру, TRANSMIT) позиция

осей станка не может быть однозначно определена из позиций в системе координат

детали (WCS) (многозначность). В обычном режиме перемещения однозначность,

как правило, следует из предыстории и условия, что непрерывному движению в

WCS должно соответствовать непрерывное движение осей станка. Поэтому при

контроле программных лимитов с помощью

функции CALCPOSI в таких случаях для

разрешения многозначности используется актуальная позиция станка.

Поэтому при необходимости перед CALCPOSI следует запрограммировать STOPRE,

чтобы получить возможность обеспечения функции действительными позициями осей

станка.

Не гарантируется, что при движении по заданному пути перемещения

специфицированный в

LIMIT[3] интервал до защищенных областей вообще будет

соблюден. Для этого при удлинении возвращенной в

MOVDIST конечной точки на этот

интервал защищенная область не может быть нарушена. Но ход прямой может

пролегать на любом расстоянии от защищенной области.

Указание

Подробности по ограничениям рабочего поля см. в

/PG/ Руководство по программированию Основы,

по программным лимитам см.

/FB1/ Описание функций Основные функции; контроли осей, защищенные области (A3).

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

4-13

Не для продажи

со станком

Защищенные области

4.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочего поля и программных лимитов

Расширенное программирование

4-14 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.1 Подвод к кодированным позициям (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)

Функция

Через машинные данные для каждой из 2-х осей можно ввести макс. по 60 (0 до 59)

позиций в таблицы позиций.

Программиро-

вание

CAC (n)

или

CIC (n)

или

CACP (n)

или

CACN (n)

Параметры

CAC (n)

Абсолютный подвод к кодированной позиции

CIC (n)

Инкрементальный подвод к кодированной позиции на n мест вперед

(+)

или назад

(n)

CDC

(n)

Подвод к кодированной позиции по кратчайшему пути

(только для

круговых осей)

CACP (n)

Кодированная позиция абсолютно в положительном направлении (только

для круговых осей)

CACN (n) Кодированная позиция абсолютно в отрицательном направлении (только

для круговых осей)

(n)

Номера позиций

макс.

позиций на ось

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

5-1

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.1 Подвод к кодированным позициям (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)

Пример таблицы позиционирования для линейной оси и круговой оси

7DEHOOH

/LQLHQDFKVH

3RVLWLRQVQXPPHU

3RVLWLRQVZHUW

7HLOXQJVDFKVH

7DEHOOH

5XQGDFKVH

3RVLWLRQVQXPPHU

3RVLWLRQVZHUW

*UDG

Указание

Если ось стоит между двумя позициями, то при инкрементальном указании с CIC(…)

перемещение не выполняется. Рекомендуется всегда программировать первую команду

движения с абсолютным указанием позиций.

Пример 2

N10

FA[B]=

300

;подача для позиционирующей оси В

N20

POS[B]=

CAC

(10)

;подвод к кодированной позиции 10 (абсолютно)

N30

POS[B]=

CIC

(-4)

;отвод от актуальной позиции на 4 места

Расширенное программирование

5-2 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.2 Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)

5.2

Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO,

BNAT, BTAN)

Функция

С помощью сплайн-интерполяции возможно соединение последовательностей точек

гладкими кривыми. Сплайны могут использоваться, к примеру, для соединения

оцифрованных точек в кривые.

Существуют различные типы сплайнов с различными свойствами, которые, в свою

очередь, приводят к различным результатам. Наряду с выбором типов сплайнов,

пользователь влияет на ряд параметров. Часто для получения необходимого

результата требуется несколько попыток.

ELV

YRUJHJHEHQH

.RRUGLQDWHQ

Сплайн программируется для соединения с помощью кривой последовательности точек.

Возможно три типа сплайнов:

• A-сплайн (Akima-сплайн)

• B-Spline (не унифицированный, рациональный базовый сплайн, NURBS)

• C-сплайн (кубический сплайн)

Программирование

ASPLINE X Y Z A B C

или

BSPLINE X Y Z A B C

или

CSPLINE X Y Z A B C

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

5-3

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.2 Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)

Параметры

ASPLINE

Akima-сплайн проходит со стороны касательной через

запрограммированные опорные точки

BSPLINE

B-сплайн проходит не напрямую через контрольные точки,

а лишь вблизи от них.

Запрограммированные позиции не являются

опорными точками, а только контрольными точками.

CSPLINE

Кубический сплайн с переходами на опорных точках со стороны

касательной и изгиба.

A-, B- и C-сплайны действуют модально и относятся к группе команд

перемещения. Возможно использование коррекции радиуса инструмента.

Контроль столкновений выполняется в проекции на плоскость.

Указание

Параметры для A-SPLINE и C-SPLINE

Для Akima-сплайна (A-сплайн) и кубического сплайна (C-сплайн) можно

запрограммировать граничные условия для переходной характеристики в начале и в

конце сплайна.

Эти граничные условия для переходной характеристики разбиты на две группы с

операторами по три команды в каждой следующим образом:

Начало сплайн-кривой:

BAUTO

данные не требуются;

начало следует из положения первой

точки

BNAT

кривизна ноль

BTAN

тангенциальный переход к предшествующему кадру

(позиция стирания)

Конец сплайн-кривой:

EAUTO

данные не требуются;

начало следует из положения последней

точки

ENAT

кривизна ноль

ETAN

тангенциальный переход к следующему кадру

(позиция стирания)

Расширенное программирование

5-4 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.2 Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)

%$872

($872

NHLQH

9RUJDEH

%1$7

(1$7

PPXQJ

1XOO



EHUJDQJ

WDQJHQWLDO

%7$1

(7$1

Указание

Параметры для B-SPLINE

Запрограммированные граничные условия (см. A- или C-сплайн) не влияют на В-

сплайн. B-сплайн в стартовой и конечной точке всегда является тангенциальным к

контрольному полигону.

Вес точки::

Для каждой опорной точки можно запрограммировать данные веса в

качестве так называемого веса точки

PW.

Диапазон значений:

с шагом в

0.0001

Действие:

Кривая сильнее притягивается к контрольной точке

Кривая слабее притягивается к контрольной точке

Порядок сплайна:

Стандартно используется полигон 3-его порядка.

Также возможно

использование полигона 2-ого порядка.

Расстояние между узловыми точками:

значение

Выполняется внутреннее подходящее вычисление расстояний между

узловыми точками.

Но СЧПУ может обрабатывать и заданные

расстояния между узловыми точками, которые указываются в т.н.

длине интервалов параметров PL.

Значение

Диапазон значений как размер пути

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

5-5

Не для продажи

со станком