Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Специальные команды перемещения

5.7 Измерение с помощью контактного щупа (MEAS, MEAW)

Параметры

MEAS=±

Измерение с помощью щупа 1 на измерительном входе

MEAS=±

Измерение с помощью щупа 2 на измерительном входе

MEAW=±

Измерение с помощью щупа 1 на измерительном входе

MEAW=±

Измерение с помощью щупа 2 на измерительном входе

G...

Тип интерполяции, к примеру,

G0,

G1,

или

X...

Y...

Z...

Конечная точка в декартовых координатах

*В зависимости от расширения макс. 2 входа

Пример программирования кадров измерения

MEAS и MEAW программируются в кадре с операторами движения. Подачи и

типы интерполяции (G0, G1, …) должны быть согласованы с

соответствующей задачей измерения; как и число осей.

N10 MEAS=1 G1 F1000 X100 Y730 Z40

Кадр измерения с измерительным щупом первого измерительного входа с линейной

интерполяцией. Остановка предварительной обработки создается автоматически.

Описание

Состояние задачи измерения

Если в программе необходимо проанализировать, были ли контакт щупа или нет, можно

запросить дополнительную переменную $AC_MEA[n] (n= номер измерительного щупа):

0 задание измерения не выполнено

1 задание измерения успешно завершено (контакт измерительного щупа)

Указание

Если измерительный щуп отклоняется в программе, то переменная устанавливается на 1. При

старте кадра измерения переменная автоматически устанавливается на начальное состояние щупа.

Запись измеренных значений

Регистрируются позиции всех перемещенных траекторных и позиционирующих осей

кадра (макс. число осей в зависимости от конфигурации СЧПУ). Для MEAS после

контакта щупа происходит определенное притормаживание.

Указание

Если в кадре измерения запрограммирована ГЕО-ось, то сохраняются

измеренные значения для всех актуальных ГЕО-осей.

Если в кадре измерения запрограммирована участвующая в трансформации ось, то

сохраняются измеренные значения всех участвующих в этой трансформации осей.

Расширенное программирование

5-26 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.8 Расширенная функция измерения

(MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)

5.8

Расширенная функция измерения

(MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)

Функция

Для осевого измерения могут использоваться несколько измерительных щупов и

несколько измерительных систем.

Для MEASA, MEAWA для каждой запрограммированной оси регистрируется до четырех

измеренных значений на измерение, которые сохраняются согласно пусковому событию

в системных переменных.

Непрерывные задания измерения могут выполняться с MEAC. В этом случае результаты

измерения сохраняются в переменных FIFO. И для MEAC на измерение возможно макс.

четыре измеренных значения:

• в системе координат станка в $AA_MM1 до 4[ось]

• в системе координат детали в $AA_WM1 до 4[ось]

Программиро-

вание

MEASA b MEAWA действуют покадрово и могут быть запрограммированы в одном

кадре. Если MEASA/MEAWA с MEAS/MEAW программируются в одном кадре, то следует

сообщение об ошибке.

MEASA[ось]=(режим, TE1,..., TE4)

или

MEAWA[ось]=(режим, TE1,..., TE4)

или

MEAC[ось]=(режим, память измерений, TE1,..., TE4)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

5-27

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)

Параметры

MEASA

Измерение со стиранием остатка пути

MEAWA

Измерение без стирания остатка пути

MEAC

Непрерывное измерение без стирания остатка пути

Ось

Имя используемой для измерения оси канала

Режим

Двухзначное указание режима работы;

состоит из

Режим измерения

(первый десятичный разряд)

режим

отменить задание измерения

режим

до 4 различных может быть активировано одновременно.

Пусковые события

режим

до 4 последовательно активируемых пусковых событий

режим

до

последовательно

активируемых пусковых событий, но

нет контроля пускового события 1

при СТАРТЕ

(ошибки

21700/21703

подавляются

)

Указание:

режим 3 при

MEAC невозможен

Измерительная система

(второй десятичный разряд)

или данные отсутствуют:

активная измерительная система

измерительная система

обе измерительные системы

1O4

Пусковое событие

растущий фронт,

измерительный щуп

-1:

падающий фронт,

измерительный щуп

растущий фронт,

измерительный щуп

-2:

падающий фронт,

измерительный щуп

Память измерений

Номер

FIFO

(динамическая память)

Пример измерения со стиранием остатка пути в режиме 1

(обработка во временной последовательности)

a) с 1 измерительной системой

...

N100

MEASA[X]

(1,1,-1)

G01

X100

F100

;измерение в режиме 1 с активной

;измерительной системой.

Ожидание

сигнала измерения

;с растущим/падающим фронтом

;измерительного щупа

1 на пути

перемещения в

100.

N110

STOPRE

;остановка предварительной обработки

N120

$AC_MEA[1]

FALSE

gotof

ENDE

;проверить успех измерения.

N130

R10

$AA_MM1[X]

;к первому запрограммированному

;пусковому событию (растущий фронт)

;сохранить соответствующее измеренное

значение.

N140

R11

$AA_MM2[X]

;ко второму запрограммированному

;пусковому событию (падающий фронт)

;сохранить соответствующее измеренное

значение.

N150

ENDE:

Расширенное программирование

5-28 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.8 Расширенная функция измерения

(MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)

Пример измерения со стиранием остатка пути в режиме 1

b) с 2 измерительными системами

...

N200

MEASA[X]

(31,1-1)

G01

X100

F100

;измерение в режиме 1 с обеими

;измерительными системами.

Ожидание

сигнала измерения

;с растущим/падающим фронтом

;измерительного щупа

1 на пути

перемещения в

100.

N210

STOPRE

;остановка предварительной обработки

N220

$AC_MEA[1]

FALSE

gotof

ENDE

;проверить успех измерения.

N230

R10

$AA_MM1[X]

;сохранить измеренное значение измерительной

;системы 1 при растущем фронте.

N240

R11

$AA_MM2[X]

;сохранить измеренное значение измерительной

;системы 2 при растущем фронте.

N250

R12

$AA_MM3[X]

;сохранить измеренное значение

измерительной

;системы 1 при падающем фронте.

N260

R13

$AA_MM4[X]

;сохранить измеренное значение измерительной

системы 2 при падающем фронте.

N270

ENDE:

Пример измерения со стиранием остатка пути в режиме 2

(обработка в запрограммированной последовательности)

...

N100

MEASA[X]

(2,1,-1,2,-2)

G01

X100

F100

;измерение в режиме 2 с активной

;измерительной системой.

жидание сиг. измер.в

;последовательности растущего фронта

;щупа 1, падающего фронта

;щупа 1, растущего фронта

;щупа 2, падающего фронта

;щупа

2 на пути перемещения в

100.

N110

STOPRE

;остановка предварительной обработки

N120

$AC_MEA[1]

FALSE

gotof

;проверить успех измерения с

;щупом

MESSTASTER2

N130

R10

$AA_MM1[X]

;к первому запрограммированному

;пусковому событию

; (растущий фронт,

измерительный щуп

;сохранить соответствующее измеренное

значение.

N140

R11

$AA_MM2[X]

;ко второму запрограммированному

;пусковому событию

; (растущий фронт,

измерительный щуп

;сохранить соответствующее измеренное значение.

N150

MESSTASTER2:

N160

$AC_MEA[2]

FALSE

gotof

ENDE

;проверить успех измерения с

измерительным щупом 2

N170

R12

$AA_MM3[X]

;к третьему запрограммированному

;пусковому событию

; (растущий фронт,

измерительный щуп

;сохранить соответствующее измеренное значение.

N180

R13

$AA_MM4[X]

;к четвертому запрограммированному

;пусковому событию

; (растущий фронт,

измерительный щуп

;сохранить соответствующее измеренное значение.

N190

ENDE:

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

5-29

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)

Пример непрерывного измерения в режиме

(обработка во временной последовательности)

a) Измерение до 100 значений

...

N110

DEF

REAL

MESSWERT[100]

N120

DEF

INT

Schleife

N130

MEAC

[X]

(1,1,-1)

G01

X1000

F100

;измерение в режиме 1 с активной

;измерительной системой,

сохранение

измеренных значений

;в

$AC_FIFO1,

ожидание

;сигнала измерения с падающим фронтом

;щупа

1 на пути перемещения в

1000.

N135

STOPRE

N140

MEAC[X]

(0)

;отменить измерение после достижения

;позиции оси.

N150

$AC_FIFO1[4]

;сохранить число полученных измеренных

;значений в параметр R1.

N160

FOR

Schleife

R1-1

N170

MESSWERT[Schleife]

$AC_FIFO1[0]

;выгрузить измеренные значения из

;$AC_FIFO1и сохранить.

N180

ENDFOR

Пример непрерывного измерения в режиме

(обработка во временной последовательности)

b) Измерение со стиранием остатка пути после 10 измеренных значений

...

N10

WHEN

$AC_FIFO1[4]>=10

MEAC[x]=(0)

DELDTG

(x)

N20

MEAC[x]=(1,1,1,-1)

G01

X100

F500

N30

MEAC

[X]=(0)

;стереть остаточный путь

N40

R1=$AC_FIFO1[4]

;число измеренных значений

...

Описание

Программирование может осуществляться в программе обработки детали или из

синхронного действия (см. главу "Синхронное действие движения"). Для каждой оси в

один и тот же момент времени может быть активно только одно задание измерения.

Расширенное программирование

5-30 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.8 Расширенная функция измерения

(MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)

Указание

Подача должна быть согласована с соответствующей задачей измерения.

Для MEASA и MEAWA правильные результаты могут быть обеспечены только для

подач, при которых возникает не более одного одинакового и не более 4 различных

пусковых события на такт регулятора положения.

При непрерывном измерении с MEAC отношение между тактом интерполяции и

тактом регулятора положения не может быть больше, чем 8 : 1.

Пусковые события

Пусковое событие состоит из номера измерительного щупа и критерия запуска

(растущий или падающий фронт) сигнала измерения.

Для каждого измерения может быть обработано до 4 пусковых событий сработавших

измерительных щупов, т.е. до двух измерительных щупов с двумя измерительными

фронтами каждый. Последовательность обработки, а также макс. число пусковых

событий, зависят от выбранного режима.

Указание

Одно и то же пусковое событие может быть запрограммировано в одном задании

измерения только один раз (действует только для режима 1)!

Режим

работы

С помощью первой цифры режима выбирается желаемая измерительная система. Если

имеется только одна измерительная система, но запрограммирована вторая, то

автоматически используется имеющаяся.

С помощью второй цифры, режима измерения, процесс измерения согласуется с

возможностями соответствующей СЧПУ:

• режим 1: Обработка пусковых событий выполняется во временной

последовательности их возникновения. В этом режиме при использовании 6-

осевых модулей может быть запрограммировано только одно пусковое

событие или при указании нескольких пусковых событий происходит

автоматический перевод в режим 2 (без сообщения).

• режим 2: Обработка пусковых событий выполняется в запрограммированной

последовательности.

• режим 3: Обработка пусковых событий выполняется в запрограммированной

последовательности, но нет контроля пускового события 1 при СТАРТЕ.

Указание

При использовании 2 измерительных систем может быть запрограммировано

только два пусковых события.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

5-31

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)

Измерение с и без стирания остатка пути, MEASA, MEAWA

При программировании MEASA стирание остатка пути выполняется только после

регистрации всех требуемых измеренных значений.

Для специальных задач измерения, в которых в любом случае необходим подвод к

запрограммированной позиции, используется MEAWА.

5HVWZHJ

SURJUDPPLHUWHU

:HJ

• MEASA не может быть запрограммирована в синхронных действиях. В качестве

замены MEAWA плюс

стирание остатка пути могут быть запрограммированы как

синхронное действие.

• Если задание измерения запускается с MEAWA из синхронных действий, то

измеренные значения доступны только в системе координат станка.

Результаты измерения для MEASA, MEAWA

Результаты измерения доступны в следующих системных переменных:

• в системе координат станка:

$AA_MM1[ось]

Измеренное значение запрограммированной измерительной

системы для пускового события 1

...

$AA_MM4[ось]

Измеренное значение запрограммированной измерительной

системы для пускового события 4

Расширенное программирование

5-32 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.8 Расширенная функция измерения

(MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)

• в системе координат детали:

$AA_WM1[ось]

Измеренное значение запрограммированной измерительной

системы для пускового события 1

...

$AA_WM4[ось]

Измеренное значение запрограммированной измерительной

системы для пускового события 4

Указание

При чтении этих переменных внутренняя остановка предварительной обработки не

выполняется. С помощью STOPRE (глава "Список операторов") в подходящем месте

должна быть запрограммирована остановка предварительной обработки. В ином случае

загружаются неправильные значения.

Если осевое измерение должно быть запущено для одной гео-оси, то такое же задание

измерения явно должно быть запрограммировано для всех оставшихся гео-осей. Это

же относится и к осям, участвующим в трансформации.

Пример:

N10 MEASA[Z]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) MEASA[X]=(1,1) G0 Z100;

или

N10 MEASA[Z]=(1,1) POS[Z]=100

Задание измерения с 2 измерительными системами

Если задание измерения выполняется с двумя измерительными системами, то каждое из

двух возможных пусковых событий регистрируются обеими измерительными системами

соответствующей оси. Тем самым значение зарезервированных переменных задано:

$AA_MM1[ось]

или

$AA_MW1[ось]

Измеренное значение измерительной

системы 1 для пускового события 1

$AA_MM2[ось]

или

$AA_MW2[ось]

Измеренное значение измерительной

системы 2 для пускового события 1

$AA_MM3[ось]

или

$AA_MW3[ось]

Измеренное значение измерительной

системы 1 для пускового события 2

$AA_MM4[ось]

или

$AA_MW4[ось]

Измеренное значение измерительной

системы 2 для пускового события 2

Возможность чтения состояния щупа через

A_PROBE[n

]

n = измерительный щуп

1 == измерительный щуп отклонен

0 == измерительный щуп не отклонен

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

5-33

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)

Состояние задания измерения для

MEASA, MEAWA

Если в программе необходима обработка, то состояние задания измерения может быть

запрошено через

$AC_MEA[n], где n = номер измерительного щупа. Как только все

запрограммированные в одном кадре пусковые события измерительных щупов

"n"

последовали, эта переменная выводит значение 1. В ином случае значение 0.

Указание

Если измерение запускается из синхронных действий, то $AC_MEA более не

актуализируются. В этом случае необходимо опросить новые сигналы состояния

PLC DB(31-48) DBB62 Бит 3 или равнозначную переменную

$AA_MEAACT["ось

"].

Значение:

$AA_MEAACT == 1: измерение активно

$AA_MEAACT == 0: измерение не активно

Литература:

/FB2/ Описание функций Расширенные функции; измерение (P5).

Непрерывное измерение

MEAC

В случае MEAC измеренные значения доступны в системе координат станка и

помещаются в указанную память FIFO[n] (динамическая память). Если для

измерения сконфигурировано два измерительных щупа, то измеренные значения

второго щупа отдельно помещаются в дополнительно сконфигурированную для

этого (установка через MD) память FIFO[n+1].

Память FIFO это динамическая память, в которой измеренные значения по

динамическому принципу вносятся в переменную $AC_FIFO, см. главу "Синхронные

действия движения".

Указание

Содержание FIFO может быть выгружено из динамической памяти только один

раз. Для многократного использования измеренных данных они должны быть

промежуточно сохранены в данных пользователя.

Если число измеренных значений для памяти FIFO превышает определенное в

машинных данных макс. число, то измерение автоматически завершается.

Бесконечное измерение может быть реализовано посредством циклической

выгрузки измеренных значений. При этом выгрузка должна осуществляться как

минимум также часто, как поступление новых измеренных значений.

Расширенное программирование

5-34 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Специальные команды перемещения

5.8 Расширенная функция измерения

(MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)

Определенные ошибочные программирования

Следующие ошибочные программирования определяются и индицируются с ошибкой:

• MEASA/MEAWA запрограммированы вместе с MEAS/MEAW в одном кадре

Пример:

N01 MEAS=1 MEASA[X]=(1,1) G01 F100 POS[X]=100

• MEASA/MEAWA с числом параметров <2 или >5

Пример:

N01 MEAWA[X]=(1) G01 F100 POS[X]=100

• MEASA/MEAWA с пусковым событием, отличным от 1/ -1/ 2/ -2

Пример:

N01 MEASA[B]=(1,1,3) B100

• MEASA/MEAWA с неправильным режимом

Пример:

N01 MEAWA[B]=(4,1) B100

• MEASA/MEAWA с дважды запрограммированным пусковым событием

Пример:

N01 MEASA[B]=(1,1,-1,2,-1) B100

• MEASA/

MEAWA и отсутствующая ГЕО-ось

Пример:

N01 MEASA[X]=(1,1) MESA[Y]=(1,1) G01 X50 Y50 Z50 F100 ;ГЕО-ось

X/Y/Z

• не унифицированное задание измерения для ГЕО-осей

Пример:

N01 MEASA[X]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) MEASA[Z]=(1,1,2)

G01 X50 Y50 Z50 F100

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

5-35

Не для продажи

со станком