НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК ДГМА № 1 (4Е), 2009
50
Процесс модернизации станка можно разбить на несколько основных этапов: демон-
таж родной системы ЧПУ Электроника НЦ31-02 и родных приводов подач, проверка и на-
ладка электроавтоматики станка, установка приводов подач и панели ЧПУ Siemens, ввод
в эксплуатацию станка.
В ходе выполнения первых двух этапов было выполнено много роботы по изменению,
а точнее модернизации схемы электрической принципиальной. Изначально станок изготав-
ливался унифицированным с возможностью подключения двух разных систем ЧПУ. Поэто-
му было много не используемых элементов схемы, таких как контакторы, разъемы и соот-
ветственно проводка под них.
Были реализованы такие подсистемы станка как: система смазки шпиндельной бабки,
система смазки направляющих, система подвода и отвода пиноли и зажима обрабатываемой
детали. Так как ПЛК новой системы ЧПУ имеет дискретные входы, и выходы с уровнем ак-
тивного сигнала в 24 В было реализовано схему согласования уровней для подключения сис-
темы ЧПУ к подсистемам станка.
Так как на станке применяются асинхронные двигателя в системах вентиляции, смаз-
ки, управления пинолью, то необходимо обеспечить контроль порядка фаз при подключении
станка к трехфазной сети питания, чтобы обеспечить правильное направление вращения дви-
гателей. Для этого использовано реле контроля порядка и последовательности фаз производ-
ства немецкой фирмы BTR Netcom. Реле включено в разрыв цепи управления главным кон-
тактором, станок не запускается при нарушении порядка фаз или отсутствии одной из фаз.
На третьем этапе процесса модернизации станка была выполнена замена панели ЧПУ,
приводов подач по двум осям и самих исполнительных двигателей. Главный привод вместе
с двигателем не подлежал замене и рассматривался как черный ящик, у которого есть интер-
фейс подключения, с помощью которого новая система ЧПУ управляет частотой вращения
шпинделя, его торможением и экстренным остановом.
После замены приводов подачи на Siemens возникла необходимость внесения измене-
ний в схему электрическую принципиальную привода РАЗМЕР-2М для возможности запуска
главного шпинделя в обход приводов подач, однако, оставить ту часть Размер-2М, которая
управляет вращением шпинделя по входному задающему воздействию ЧПУ. Проблема была
решена следующим образом. Шпиндель был подключен к SINUMERIC через интерфейс
±10В для управления вращением и несколькими линиями разрешения старта привода и его
экстренного торможения в аварийной ситуации. Следует заметить, что замкнутая система
управления скоростью вращения главного шпинделя РАЗМЕР-2М показала отличные ре-
зультаты по точности установления скорости вращения. Были произведены соответствую-
щие
замеры с помощью высокоточного оптического прибора измерения скорости вращения
и сравнение полученных величин с показателями самой панели ЧПУ.
Токарный станок 16К20Т1.02 оборудован резцедержателем на 6 режущих инструмен-
тов. Для управления резцедержателем была написана исполнительная подпрограмма систе-
мы ЧПУ для данного станка. Так же были внесены изменения в схему включения резцедер-
жателя
, что позволило значительно быстрее снимать управляющее воздействие с двигателя,
выполняющего зажим резцедержателя при срабатывании соответствующего концевого дат-
чика. При этом снизилась нагрузка на двигатель при зажиме, и ускорился процесс смены ре-
жущего инструмента за счет более быстрого зажима резцедержателя после его проворота на
заданный инструмент.
На последнем этапе реализации проекта выполнялись работы по вводу в эксплуата-
цию системы ЧПУ и приводов подач. Для начала было загружено программное обеспечение
для токарной обработки в Flash память панели ЧПУ, а так же выполнена полная русифика-
ция панели. Далее было загружено набор базовых циклов для токарной металлообработки.