248
то да это обозначается а u
1
(γ
1
)и u
2
(γ
2
), де γ = {γ
1
, γ
2
}. Система
называется оординиремой, если найдены таие значения , что
u
1
() и u
2
( ) довлетворяют общей цели, поставленной перед
системой. Значения правляющих воздействий u
1
и u
2
, довлет-
воряющих словию оординиремости, обозначаются через
1
(γ)и
2
(γ). Для осществления процесса оординации сщест-
венное значение имеют величины α
1
и α
2
, харатеризющие пе-
ререстные связи межд объетами правления P
1
и P
2
. Тещие
значения этих величин α
1
и α
2
, передаются оординатор S
0
п-
тем сопоставления их со значениями
1
(γ)и
2
(γ), довлетворя-
ющими словиям оординиремости системы. Ошиби рассо ла-
сования ε
1
= α
1
–
1
(γ) и ε
2
= α
2
–
2
(γ) использются для пос-
троения ал оритма фнционирования оординатора S
0
.
Страте ия оординации, залючающаяся в том, что правля-
ющие воздействия верхне о ровня распределяются межд под-
системами соседне о нижне о ровня таим образом, что аждая
из этих подсистем становится автономной относительно всех
др их подсистем это о же ровня, называется принципом пред-
сазания взаимодействия. Др ими словами, правление
1
(γ)=
={
1
(γ), …,
n
(γ)} довлетворяет лобальной цели системы вся-
ий раз, о да γ
1
= α
1
(γ), …, γ
n
= α
n
(γ), т. е. взаимодействия точно
предсаземы.
Страте ия оординации, при оторой значения правляющих
воздействий
1
(γ) и
2
(γ) довлетворяют лобальной цели систе-
мы, о да α
1
(γ) =
1
(γ) и α
2
(γ) =
2
(γ), называется принципом ба-
ланса взаимодействия. Если же последние соотношения заменя-
ются на α
1
(γ) ° и α
2
(γ) ° — допсаемый диапазон измене-
ния взаимодействий α
1
и α
2
, то принцип оординации именется
принципом оцени взаимодействий.
При поддержании параметров системы в заданных пределах
фатичесое взаимодействие должно принадлежать предсазан-
ном значению.
Выбор той или иной страте ии оординации производится на
основе сопоставления резльтатов теоретичесих расчетов, моде-
лирования и эвристичесих соображений. Теоретичесие расче-
ты сводятся построению соответствющей итерационной про-
цедры, базирющейся на одном из известных, но специально
для этой цели модифицированном методе оптимально о прав-
ления. В частности, разработаны различные радиентные и ин-
те ральные процедры для обеспечения оординации ε
i
= 0.
При исследовании более сложных ИСУ, имеющих больше
двх ровней, харатер задач при переходе от ровня ровню б-
γ
ˆ
γ
ˆ
γ
ˆ
u
u
m
m
m
m
u
u
u
u
u
α
ˆ
α
ˆ
A
1
γ
A
2
γ
249
дет сщественно изменяться. Та, если для нижних ровней ха-
ратерны именно описанные выше методы оординации, то для
средних ровней задачи оординации мо т быть же иными, а для
верхних ровней, на оторых решаются задачи чисто эономичес-
о о харатера и дол осрочно о планирования и про нозирования,
они приобретают иной, еще более сложный харатер. Считается,
что по мере перехода от нижних ровней верхним решение задач
все более и более затрдняется, та а приходится оперировать все
с менее и менее достоверной информацией. Ее объема обычно не
хватает для ачественно о осществления процесса правления. Од-
нао же хорошо известно, что тольо решение задач для всех ров-
ней, а не тольо для нижних, позволяет действительно достичь с-
щественных эономичесих резльтатов при использовании ИСУ.
Теория оординации в настоящее время находится на началь-
ном этапе развития.
Деомпозиция. Принцип деомпозиции (децентрализации)
состоит в разбиении системы на подсистемы, обладающие треб-
емыми свойствами. Расчленение лобальной задачи на лоаль-
ные подзадачи осществляется из соображений, связанных с не-
обходимостью децентрализовать правление сложной системой,
привлеая для это о правляющие ор аны составляющих ее под-
систем. Отстствие центрально о ор ана детальной информа-
ции о возможностях отдельных подсистем вызывает необходи-
мость в иерархичесой стртре, при оторой вышестоящий ор-
ан собирает в неоторой а ре ированной форме информацию о
подведомственных ем подсистемах, а затем спсает им в той
или иной форме азания о требемых или ожидаемых от них
действиях. Ознаомившись с этими азаниями, подсистемы мо-
т направить наверх свои предложения, в оторых они лчшим
образом чли свои внтренние возможности. На основе этой ин-
формации центральный ор ан орретирет свои азания и про-
цесс повторяется до оончательно о со ласования. Дополнитель-
ная информация, передаваемая в лоальные подсистемы на аж-
дом ша е, обычно представляет собой целевой фнционал или/и
ветор о раничений лоальных задач.
Математичесое исследование описанно о процесса полчи-
ло развитие в форме задач блочно о про раммирования, а точнее,
в форме итеративных ал оритмов решения таих задач. С этой
целью использются два основных ласса таих процедр: Дан-
ци а — Вльфа и Корнай — Липтаа. При использовании деом-
позиционных методов исходная задача сводится решению пос-
ледовательности задач меньшей размерности, аждая из оторых