ЛАЧХ и ЛФЧХ строят обычно совместно, используя общую ось
абсцисс (ось частот). Начало координат невозможно взять в точке
0=ω , так как −∞=0lg . Поэтому начало координат можно брать в
любой удобной точке в зависимости от интересующего диапазона
частот.
Точка пересечения ЛАЧХ с осью абсцисс называется частотой
среза
cp
ω
. Ось абсцисс соответствует значению 1)( =ω
, то есть
прохождению амплитуды сигнала в натуральную величину (поэтому
еще говорят, что на частоте среза система теряет усилительные свой-
ства).
Из рассмотренных здесь частотных характеристик две можно по-
лучить экспериментально-амплитудную
)(
и фазовую
)(ω
. Из
этих двух экспериментальных остальные частотные характеристики
могут быть рассчитаны по соответствующим формулам, например
)( ω
- по формуле (2.12). Кроме того, рассчитав по эксперимен-
тальным данным
)( ω
, по (2.11) путем обратной подстановки (за-
менив
ω
на
) можно получить передаточную функцию. Зная пе-
редаточную функцию можно записать дифференциальное уравнение
в операторной форме и далее, применив обратное преобразование
Лапласа - дифференциальное уравнение (уравнение динамики систе-
мы).
2.3. Временные функции и характеристики
Под временными характеристиками в общем случае понимается
графическое изображение процесса изменения выходной величины в
функции времени при переходе системы из одного равновесного со-
стояния в другое в результате поступления на вход системы некото-
рого типового воздействия.
Так как дифференциальное уравнение системы тоже определяет
изменение выходной величины в функции времени при некоторых
начальных условиях, то временная характеристика изображает собой
решение дифференциального уравнения для принятого типового воз-
действия и, следовательно, полностью характеризует динамические
свойства системы.
Так как временные характеристики могут быть получены не толь-
ко путем решения дифференциального уравнения, но и эксперимен-
тально, то возможность определения динамических свойств системы
по временной характеристике имеет исключительно важное практи-