Инструкция по эксплуатации и техобслуживанию самосвал Komatsu HD-785-7

Подождите немного. Документ загружается.

СМЕННОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

6-12

РАБОТА С СИСТЕМОЙ ABS

ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ ABS ПОСЛЕ ЗАПУСКА ДВИГАТЕЛЯ

После запуска двигателя проверьте систему ABS.

1. Машина должна находиться в описанном ниже состоянии, иначе проверка системы ABS невозмож-

на.

Стояночный тормоз включен •

Давление масла в тормозной системе в норме •

Главный включатель системы ABS - в положении ON •

Проблема ABS исправна •

2. Удерживайте педаль тормоза нажатой до завершения проверки системы ABS.

3. Удерживайте включатель проверки системы ABS нажатым около секунды.

Контрольная лампа этой системы станет мигать, и начнется проверка.

ПОЯСНЕНИЕ

В ходе этой операции происходит проверка клапана управления системой ABS, отсечного клапана,

реле и датчика давления масла в течение около 12 секунд.

4. Когда контрольная лампа системы ABS прекратит мигать, проверка закончится. Отпустите педаль

тормоза.

РАБОТА СИСТЕМЫ ABS

Система ABS может сработать, только когда ее включатель находится в положении ON.

При включении тормоза-замедлителя или ножного тормоза эта система может сработать,

если возможна блокировка колес. Тогда загорится контрольная лампа системы ABS.

6-13

СМЕННОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

РАБОТА С СИСТЕМОЙ ABS

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ k

При срабатывании системы ABS на скользкой дороге тормозной путь становится немного •

длиннее.

Кроме того, при движении на очень низкой скорости колеса могут заблокироваться, поэто-

му проявляйте осторожность.

При движении по дорогам с особо низким коэффициентом трения (в гололед), а также •

вверх или вниз по крутому склону даже наличие системы ABS не гарантирует безопасность

движения.

В таких ситуация приведите дорогу в порядок перед началом движения по ней.

При использовании системы ARSC даже в случаях возможной блокировки колес система •

ABS не срабатывает.

Она сработает только при включении тормоза-замедлителя или ножного тормоза.

После перевода включателя системы ABS в положение ON ей нужно 2 секунды для подготов- •

ки к работе. Включайте систему ABS заранее.

Можно нормально двигаться и с выключенной системой ABS. Вместе с тем, необходимо проявлять •

особую осторожность и быть готовым к поперечному скольжению машины на скользкой дороге.

Даже при отказе системы ABS можно продолжать обычное движение. Вместе с тем, необходимо •

проявлять особую осторожность и быть готовым к поперечному скольжению машины на скользкой

дороге.

При любом отказе в систем ABS она автоматически выключается, и машина ведет себя так, как если

бы этой системы на ней не было установлено.

Даже при наличии системы ABS сохраняется функция вспомогательного тормоза, но при его вклю- •

чении с блокировкой колес система ABS не сработает.

При установке на машину беспроводной системы ставьте ее как можно дальше от оборудования и •

проводки, а также проверьте соответствие беспроводной системы и рабочей системы местным ог-

раничениям в отношении радиоволн.

СМЕННОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

6-14

РАБОТА С СИСТЕМОЙ ABS

ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ

В этой системе есть функция самодиагностики. При возникновении любой неисправности системы на

буквенно-цифровом дисплее блока системы контроля машины появится код действия.

В такой ситуации остановите машину в безопасном месте и включите стояночный тормоз. Проверьте

код неисправности по разделу “КОД ДЕЙСТВИЯ” (стр. 3-157) и обратитесь к дистрибьютору фирмы

Комацу для ремонта.

Код неис-

правности

Наименование неисправности Способ устранения

DBC0 KK Падение напряжения питания Выключение системы ABS

DBC2 KK Отказ источника питания электромагнитных клапанов Выключение системы ABS

DLF6 KA Обрыв цепи датчика вращения переднего правого колеса Выключение системы ABS

DLF7 KA Обрыв цепи датчика вращения переднего левого колеса Выключение системы ABS

d LF8 KA Обрыв цепи датчика вращения заднего правого колеса Выключение системы ABS

d LF9 KA Обрыв цепи датчика вращения заднего левого колеса Выключение системы ABS

DHU6 KX

Отказ переднего правого датчика давления клапана управления системой ABS

Выключение системы ABS

DHU7 KX

Отказ переднего левого датчика давления клапана управления системой ABS

Выключение системы ABS

DHU8 KX

Отказ заднего правого датчика давления клапана управления системой ABS

Выключение системы ABS

DHU9 KX

Отказ заднего левого датчика давления клапана управления системой ABS

Выключение системы ABS

d k11 KX Отказ датчика положения акселератора Выключение системы ABS

DWND KZ Отказ переднего отсечного клапана системы ABS Выключение системы ABS

DWNE KZ Отказ заднего отсечного клапана системы ABS Выключение системы ABS

D1E5 KZ Отказ системы выходов реле системы ABS Выключение системы ABS

DX21 KA

Обрыв выходной цепи переднего правого клапана управления системой ABS

Выключение системы ABS

DX21 KY

Короткое замыкание в выходной цепи переднего правого клапана

управления системой ABS

Выключение системы ABS

DX21 KB

Замыкание на массу в выходной цепи переднего правого клапана

управления системой ABS

Выключение системы ABS

DX22 KA

Обрыв выходной цепи переднего левого клапана управления системой ABS

Выключение системы ABS

DX22 KY

Короткое замыкание в выходной цепи переднего левого клапана

управления системой ABS

Выключение системы ABS

DX22 KB

Замыкание на массу в выходной цепи переднего левого клапана

управления системой ABS

Выключение системы ABS

DX23 KA

Обрыв выходной цепи заднего правого клапана управления системой ABS

Выключение системы ABS

DX23 KY

Короткое замыкание в выходной цепи заднего правого клапана

управления системой ABS

Выключение системы ABS

DX23 KB

Замыкание на массу в выходной цепи заднего правого клапана

управления системой ABS

Выключение системы ABS

DX24 KA

Обрыв выходной цепи заднего левого клапана управления системой ABS

Выключение системы ABS

DX24 KY

Короткое замыкание в выходной цепи заднего левого клапана

управления системой ABS

Выключение системы ABS

DX24 KB

Замыкание на массу в выходной цепи заднего левого клапана

управления системой ABS

Выключение системы ABS

DBC9 KM Плохой контакт в разъеме Выключение системы ABS

DBC3 KK

Падение напряжения питания напрямую от аккумуляторной

батареи

Продолжение работы

системы ABS

DBC1 KK Падение напряжения основного источника питания Выключение системы ABS

DDD9 KA Обрыв цепи включателя системы ABS Выключение системы ABS

DDD9 KB Короткое замыкание во включателе системы ABS Выключение системы ABS

DX21 MA Неисправен передний правый клапан управления системой ABS Выключение системы ABS

DX22 MA Неисправен передний левый клапан управления системой ABS Выключение системы ABS

DWND MA Неисправен передний отсечной клапан системы ABS Выключение системы ABS

DX23 MA Неисправен передний правый клапан управления системой ABS Выключение системы ABS

DX24 MA Неисправен задний левый клапан управления системой ABS Выключение системы ABS

DWNE MA Неисправен задний отсечной клапан системы ABS Выключение системы ABS

6-15

СМЕННОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

РАБОТА С СИСТЕМОЙ ABS

Код неис-

правности

Наименование неисправности Способ устранения

DX25 MA Неисправен клапан управления системой ABS передних колес Выключение системы ABS

DX26 MA Неисправен клапан управления системой ABS задних колес Выключение системы ABS

СМЕННОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

6-16

РАБОТА СО СЧЕТЧИКОМ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ

(С ВСТРОЕННОЙ СИСТЕМОЙ VHMS)

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

Счетчик полезной нагрузки получает сигналы датчиков давления, клинометра, плавающего режима ку-

зова, включения нейтральной передачи и скорости движения для расчета встроенным микрокомпью-

тером полезной нагрузки.

Она отображается на буквенно-цифровом дисплее и внешними индикаторами.

Данные из памяти счетчика полезной нагрузки можно загрузить в персональный компьютер с помощью

специальной программы (продается дополнительно).

Для получения результатов обрабатываются все сигналы от датчиков давления во время движения ма-

шины с грузом.

Неровности на дороге, резкое ускорение или торможение снижают точность измерения. Для обеспе-

чения нормальной точности поддерживайте дороги в хорошем состоянии и плавно изменяйте скорость

машины.

Индикация полезной нагрузки •

РАБОТА СО СЧЕТЧИКОМ ПОЛЕЗНОЙ

НАГРУЗКИ (С ВСТРОЕННОЙ СИСТЕМОЙ VHMS)

Разъем загрузки данных в кабине •

(с меткой PLM)

При загрузке данных отсоедините кабель. После за-

грузки не забудьте подключить его обратно. Если этого

не сделать, загрузка данных снаружи кабины станет не-

возможной.

Внешние индикаторы •

6-17

СМЕННОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

РАБОТА СО СЧЕТЧИКОМ ПОЛЕЗНОЙ

НАГРУЗКИ (С ВСТРОЕННОЙ СИСТЕМОЙ VHMS)

Разъем загрузки данных снаружи кабины •

(с меткой PLM)

СМЕННОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

6-18

РАБОТА СО СЧЕТЧИКОМ ПОЛЕЗНОЙ

НАГРУЗКИ (С ВСТРОЕННОЙ СИСТЕМОЙ VHMS)

ИНДИКАЦИЯ ПРИ НОРМАЛЬНОЙ РАБОТЕ

Состояние машины

Индикация на блоке системы

контроля

Внешние индикаторы

Пусковой включатель в положении

- Включение на 30 секунд

Без груза

Машина не движется (*1) Стандартная индикация (*2) Выключено

Машина движется Стандартная индикация Выключено

Во время

погрузки

Машина не движется

Индикация полезной нагрузки

(*3)

Индикация полезной

нагрузки

Машина движется Стандартная индикация Выключено

С грузом

Машина не движется Индикация полезной нагрузки

Индикация полезной

нагрузки

Машина движется Стандартная индикация Выключено

При

разгрузке

Машина не движется

Индикация полезной нагрузки o

стандартная индикация

Индикация полезной

нагрузки o Выключено

Машина движется Стандартная индикация Выключено

(*1) “Машина не движется” означает, что рычаг переключения скоростного диапазона находится в по-

ложении N, а сигнал скорости равен нулю.

(*2) Стандартная индикация блока системы контроля описана в разделах “БЛОК СИСТЕМЫ КОНТРО-

ЛЯ” (стр. 3-5) и “ДРУГИЕ ФУНКЦИИ БЛОКА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ” (стр. 3-27) главы “ЭКСПЛУАТА-

ЦИЯ”.

(*3) Машина начинает работать порожней, а затем ее загружают. Нужно дождаться, пока полезная на-

грузка превысит около 15% от номинальной, и и стабилизации изменения нагрузки, когда машина

не движется.

Пример индикации полезной нагрузки •

Пример индикации полезной нагрузки при возникнове- •

нии ошибки

При появлении ошибочного сигнала датчиков давления

в подвеске или клинометра расчет нагрузки становится

невозможным, поэтому отображается [---].

Когда машина стоит во время погрузки, и во время погрузки показания счетчика полезной нагрузки •

не выводятся на дисплей.

Если нужно их вывести, нажмите включатель проверки блока системы контроля. Версия ПО и пока-

зания счетчика полезной нагрузки будут отображаться по очереди на нижней строке дисплея.

Полезная нагрузка в месте погрузки (сразу после погрузки) может слегка отличаться от величины, •

отображаемой в месте разгрузки. Это вызвано влиянием трения в подвеске, устранить которое не-

льзя. Небольшие различия в показаниях дисплея в зависимости от места измерения не указывают

на неисправность счетчика полезной нагрузки.

6-19

СМЕННОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

РАБОТА СО СЧЕТЧИКОМ ПОЛЕЗНОЙ

НАГРУЗКИ (С ВСТРОЕННОЙ СИСТЕМОЙ VHMS)

ВНЕШНИЕ ИНДИКАТОРЫ

Отображение полезной нагрузки внешними индикато- •

рами

Цвет лампы HD785-7

1 Зеленый Не менее 45,5 т

2 Желтый Не менее 81,9 т

3 Красный Не менее 95,6 т

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ k

Если загорается красная лампа, значит, машина перегружена. Перевозка груза в этом случае

запрещена. Для предотвращения перегрузки рекомендуем загружать кузов только в диапазо-

не включения желтой лампы.

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НАГРУЗКИ

Когда нагрузка изменяется дискретно при выгрузке каждого ковша, система оценивает полную на- •

грузку для случая выгрузки еще одного ковша, включая мигание соответствующей лампы.

Одновременно отображаются прогнозная и фактическая величины полезной нагрузки. •

Пример: самосвал HD785, ожидаемое число загруженных ковшей: 4

1-й ковш 22 т

2-й ковш 22 т (всего: 44 т)

3-й ковш 22 т (всего: 66 т)

4-й ковш 22 т (всего: 88 т)

Работа внешних индикаторов при такой загрузке показана в таблице ниже.

Число

загрузок

Наружная контрольная лампа

Пояснения

1�й ковш

2�й ковш

3�й ковш

4�й ковш

Зеленый Желтый Красный

Мигает

Заго�

рает�

ся

Заго�

рает�

ся

Заго�

рает�

ся

• Фактически загруженная масса составляет 22 т, поэтому

не загорается ни одна лампа.

• Прогнозируемая загрузка составляет 44 т, поэтому ни

одна лампа не мигает.

• Фактически загруженная масса составляет 44 т, поэтому

не загорается ни одна лампа.

• Прогнозируемая загрузка составляет 66 т, поэтому

мигает зеленая лампа.

• Фактически загруженная масса составляет 66 т, поэтому

загорается зеленая лампа.

• Прогнозируемая загрузка составляет 88 т, поэтому

мигает желтая лампа.

• Фактически загруженная масса составляет 88 т, поэтому

загораются зеленая и желтая лампы.

• Прогнозируемая загрузка составляет 110 т, поэтому

мигает красная лампа.

СМЕННОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

6-20

РАБОТА СО СЧЕТЧИКОМ ПОЛЕЗНОЙ

НАГРУЗКИ (С ВСТРОЕННОЙ СИСТЕМОЙ VHMS)

ВЫПОЛНЕНИЕ КАЛИБРОВКИ

Калибровку следует выполнять в следующих случаях.

При получении машины или счетчика полезной нагрузки •

Ежемесячно •

При регулировке подвески (давления газа в цилиндре и объема масла) •

При замене датчика давления подвески. •

При внесении изменений в конструкцию машины с изменением массы порожней машины более чем •

на 100 кг.

ПОРЯДОК КАЛИБРОВКИ

1. Разгрузите машину, полностью удалив остатки грунта

из кузова.

2. Приведите машину в движение.

3. Не выключая двигатель, переведите рычаг переключе-

ния скоростного диапазона в положение N и останови-

те машину.

4. Ниже описан порядок использования переключателей

1 (1) и 2 (2) режимов для подготовки к калибровке.

1) Переключив дисплей (3) на отображение показа-

ний счетчика моточасов или одометра, нажмите

клавишу (U) переключателя 1 (1) режимов для

вывода на дисплей показаний одометра заднего

хода.

Более подробно способы индикации расстояния,

пройденного задним ходом, описаны в разделе

“ДРУГИЕ ФУНКЦИИ БЛОКА СИСТЕМЫ КОНТРО-

ЛЯ” (стр. 3-27).

2) Нажмите клавишу (>) переключателя 2 (2) режи-

мов блока системы контроля и выведите на экран

сообщение “PLM” (счетчик полезной нагрузки).

3) Нажмите клавишу (U) переключателя 1 (1) режи-

мов блока системы контроля и выведите на экран

сообщение “CALIBRATION” (калибровка). Затем

нажмите (U) - слово CALIBRATION должно начать

мигать.

6-21

СМЕННОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

РАБОТА СО СЧЕТЧИКОМ ПОЛЕЗНОЙ

НАГРУЗКИ (С ВСТРОЕННОЙ СИСТЕМОЙ VHMS)

5. Приведите машину в движение со скоростью 10 км/ч.

Когда скорость движения станет постоянной, нажми-

те клавишу (U) переключателя 1 (1) режимов блока

системы контроля и выведите на экран сообщение

“CALIBRATION” (калибровка). Слово CALIBRATION миг-

нет 2 - 3 раза, и дисплей примет вид, показанный на

рисунке справа.

ПОЯСНЕНИЕ

Для прекращения калибровки нажмите на клавишу (t) пе-

реключателя (1) режимов, когда дисплей примет вид, по-

казанный на рисунке справа.

6. Продолжите движение со скоростью 10 км/ч. Если дис-

плей примет вид, показанный справа, примерно через

30 секунд, калибровка завершена.

ПОЯСНЕНИЕ

Если удерживать нажатой клавишу (t) переключателя (1)

режимов, на дисплее вновь появятся показания счетчика

моточасов/одометра.

ПРИМЕЧАНИЕ

Во время калибровки двигайтесь по ровной дороге. •

Во время калибровки двигайтесь по прямой на расстоянии около 100 м и скорости около 10 •

км/ч.

Не выполняйте калибровку при наличии ошибки. •

Опустите кузов и установите рычаг управления разгрузкой в ПЛАВАЮЩЕЕ положение перед •

началом калибровки. Проверьте опускание кузова по погасанию его контрольной лампы.