Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-7

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Непрерывная проверка буфера на предмет символов завершения.

Релейная логика

Структурированный текст

ABL(0,MV_line);

16-8

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

ASCII Chars in

Buffer (ACB)

(Подсчет числа

символов ASCII в

буфере)

Инструкция ACB подсчитывает символы в буфере.

Операнды:

Релейная логика:

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции ACD в релейной

логике. Однако вы задаете значение Character Count путем

организации доступа к члену .POS структуры

SERIAL_PORT_CONTROL, а не включения этого значения в список

операндов.

Структура SERIAL_PORT_CONTROL

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Channel DINT непосредствен-

ный

тег

Serial Port

Control

SERIAL_PORT_

CONTROL

тег тег, управляющий работой

Character

Count

DINT непосредствен-

ный

При выполнении выводит на экран

количество символов в буфере

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция разрешена.

.EU BOOL Бит очереди указывает на то, что инструкция встала в очередь ASCII.

.DN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкция выполнена, но асинхронна

сканированию алгоритма.

.RN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкции выполняется.

.EM BOOL Пустой бит указывает на то, что инструкция выполнена и синхронна

сканированию алгоритма.

.ER BOOL Бит ошибки указывает на наличие ошибки.

.FD BOOL Бит поиска указывает на то, что инструкция нашла символ.

.POS DINT Позиция определяет количество символов в буфере до первого набора

символов завершения и включая первый набор символов завершения.

.ERROR DINT Ошибка содержит шестнадцатеричное значение, определяющее причину

ошибки.

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-9

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание: Инструкция ACB подсчитывает количество символов в буфере.

Чтобы запрограммировать инструкцию ACB, следуйте этим

указаниям:

1 Сконфигурируйте пользовательский режим последовательного

порта контроллера.

2 Это переходная инструкция:

• Для релейной логики переключайте входное условие цепочки

из положения «сброшено» в положение «установлено» каждый раз,

когда должна выполнятся эта инструкция.

• Для структурированного текста определите инструкцию так,

чтобы она выполнялась только при переходе. См. Приложение C.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Пример: Непрерывный подсчет символов в буфере.

Релейная логика

Структурированный текст

ACB(0,bar_code_count);

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного

текста:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь». Никакого действия не

производится.

входное условие

цепочки – «ложь»

Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь». не применимо

входное условие

цепочки – «истина»

Инструкция выполняется, когда входное условие цепочки

переключается из положения «сброшено» в положение

«установлено».

Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

не применимо

EnableIn

устанавливается

не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение

инструкции

Инструкция подсчитывает количество символов в буфере.

Бит .EN устанавливается.

Оставшиеся биты состояния, кроме .UL, сбрасываются.

Инструкция пытается встать в очередь ASCII.

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь». Никакого действия не

производится.

16-10

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

ASCII Clear Buffer

(ACL) (Очистка

буфера/удаление

инструкций ASCII)

Инструкция ACL немедленно очищает буфер и очередь ASCII.

Операнды:

Релейная логика:

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции ACL в релейной

логике.

Описание: Инструкция ACL немедленно выполняет одно из следующих действий

или оба действия:

• очищает буфер символов и очередь ASCII инструкций

считывания

• очищает очередь ASCII инструкций записи.

Чтобы запрограммировать инструкцию ACL следуйте этим указаниям:

1 Сконфигурируйте последовательный порт контроллера:

2 Чтобы определить, была ли инструкция удалена из очереди или

прервана, проверьте следующие элементы соответствующей

инструкции:

• бит .ER установлен

• член .ERROR имеет значение 16#E

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Channel DINT непосредственный

тег

Clear

Serial Port

Read

BOOL непосредственный

тег

Чтобы очистить буфер и удалить

инструкции ARD и ARL из очереди,

введите Yes.

Clear

Serial Port

Write

BOOL непосредственный

тег

Чтобы удалить инструкции AWA и AWT

из очереди, введите Yes.

Если ваше приложение: То:

использует инструкции ARD или ARL Выберите режим User

не использует инструкции ARD или ARL Выберите режим System или User

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-11

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Пример: Очистка буфера и очереди ASCII, когда контроллер входит в режим

выполнения (Run).

Релейная логика

Структурированный текст

osri_1.InputBit := S:FS;

OSRI(osri_1);

IF (osri_1.OutputBit) THEN

ACL(0,0,1);

END_IF;

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

входное условие

цепочки – «ложь»

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

не применимо

входное условие

цепочки – «истина»

Инструкция выполняется.

Выходное условие цепочки

устанавливается на «истина».

не применимо

EnableIn

устанавливается

не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение

инструкции

Инструкция очищает заданные

инструкции и буфер(ы).

постсканирование Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

16-12

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

ASCII Handshake

Lines (AHL)

(Квитирование

линий ASCII)

Инструкция AHL получает состояние линий управления и включает

или выключает сигналы DTR (сигнал управления последовательным

устройством) и RTS (сигнал запроса на пересылку данных).

Операнды:

Релейная логика:

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции AHL в релейной

логике. Однако вы задаете значение Channel Status путем организации

доступа к члену .POS структуры SERIAL_PORT_CONTROL, а не

включения этого значения в список операндов.

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Channel DINT непосредственный

тег

ANDMask DINT непосредственный

тег

Обратитесь к описанию.

ORMask DINT непосредственный

тег

Serial Port Control SERIAL_PORT_CONT

ROL

тег тег, который управляет работой

Channel Status

(десятичный)

DINT непосредственный 0

При выполнении выводит на экран

состояние линий управления.

Для определения

состояния этого канала

управления:

Проверьте

этот бит:

CTS (сигнал готовности) 0

RTS (сигнал запроса на

пересылку данных)

DSR (отчет о состоянии

устройства)

DCD (обнаружение

информационного

сигнала)

DTR (сигнал управления

последовательным

устройством)

Получение символа XOFF 5

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-13

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура SERIAL_PORT_CONTROL

Описание: Инструкция AHL может:

• получить состояние линий управления последовательного

порта

• включить или выключить сигнал управления

последовательным устройством (DTR)

• включить или выключить сигнал запроса на пересылку данных

(RTS).

Чтобы запрограммировать инструкцию AHL, следуйте этим

указаниям:

1 Сконфигурируйте последовательный порт контроллера

2 Используйте следующую таблицу для выбора правильных

значений операндов ANDMask и ORMask:

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция разрешена.

.EU BOOL Бит очереди указывает на то, что инструкция встала в очередь ASCII.

.DN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкция выполнена, но асинхронна

сканированию алгоритма.

.RN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкции выполняется.

.EM BOOL Пустой бит указывает на то, что инструкция выполнена и синхронна

сканированию алгоритма.

.ER BOOL Бит ошибки указывает на наличие ошибки.

.FD BOOL Бит поиска не применяется к этой инструкции.

.POS DINT Позиция сохраняет статус линий управления.

.ERROR DINT Ошибка содержит шестнадцатеричное значение, определяющее причину

ошибки.

Если ваше приложение: То:

использует инструкции ARD или ARL Выберите режим User

не использует инструкции ARD или ARL Выберите режим System или User

Чтобы DTR: А RTS: Введите это

значение ANDMask:

И это значение

ORMask:

выключить выключить 3 0

включить 1 2

оставить неизменным 1 0

включить выключить 2 1

включить 0 3

оставить неизменным 0 1

оставить

неизменным

выключить 2 0

включить 0 2

оставить неизменным 0 0

16-14

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

3 Это переходная инструкция:

• Для релейной логики переключайте входное условие цепочки

из положения «сброшено» в положение «установлено» каждый раз,

когда должна выполнятся эта инструкция.

• Для структурированного текста определите инструкцию так,

чтобы она выполнялась только при переходе. См. Приложение C.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки:

Выполнение:

Тип: Код: Причина: Способ исправления:

4 57 Инструкция AHL не выполнена, поскольку

последовательный порт не настроен на

квитирование установленной связи.

Либо:

• Измените настройку Control Line

последовательного порта.

• Уничтожьте инструкцию AHL.

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

входное условие

цепочки – «ложь»

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

не применимо

входное условие

цепочки – «истина»

Инструкция выполняется, когда входное

условие цепочки переключается из

положения «сброшено» в положение

«установлено».

Выходное условие цепочки

устанавливается на «истина».

не применимо

EnableIn

устанавливается

не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение

инструкции

Инструкция получает состояние линии управления и включает или выключает сигналы DTR и

RTS.

Бит .EN устанавливается.

Оставшиеся биты состояния, кроме .UL, сбрасываются.

Инструкция пытается встать в очередь ASCII.

постсканирование Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-15

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Когда get_control_line_status устанавливается, определите состояние

линий управления последовательного порта и сохраните это

состояние в операнде Channel Status. Чтобы просмотреть состояние

заданной линии управления, отследите тег SerialPortControl и

разверните член POS.

Релейная логика

Структурированный текст

osri_1.InputBit := get_control_line_status;

OSRI(osri_1);

IF (osri_1.OutputBit) THEN

AHL(0,0,0,serial_port);

END_IF;

16-16

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

ASCII Read (ARD)

(Чтение

фиксированного

количества

символов ASCII)

Инструкция ARD удаляет символы из буфера и сохраняет их в

Destination (приемнике).

Операнды:

Релейная логика:

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции ARD в релейной

логике. Однако вы задаете значения Serial Port Control Length и

Characters Read путем организации доступа к членам .LEN и .POS

структуры SERIAL_PORT_CONTROL, а не включения этих значений в

список операндов.

Операнд: Тип: Формат: Описание: Примечания:

Channel DINT непосред-

ственный

тег

Destination

строка

SINT

INT

DINT

тег тег, в который

перемещаются символы

(считывание):

• Для строкового типа

данных введите имя

тега.

• Для массива SINT, INT

или DINT введите

первый элемент

массива.

• Ели вы хотите сравнить,

преобразовать или обработать

символы, используйте

строковый тип данных.

• Строковыми типами данных

являются:

• строковый тип данных по

умолчанию STRING

• любой новый строковый тип

данных, который вы создадите.

Serial Port

Control

SERIAL_PORT_ CONTROL тег тег, который управляет

работой

Serial Port

Control

Length

DINT непосред-

ственный

количество символов

для перемещения в

приемник (считывание)

• Serial Port Control Length

должен быть меньше или

равен размеру Destination.

• Если вы хотите установить

Serial Port Control Length

равным размеру Destination,

введите 0.

Characters

Read

DINT непосред-

ственный

0 При выполнении выводит на

экран количество символов,

которые были считаны.