Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-17

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура SERIAL_PORT_CONTROL

Описание:

Инструкция ARD удаляет заданное количество символов из буфера и

сохраняет их в Destination (приемнике).

• Инструкция ARD продолжает выполняться, пока не удалит

заданное количество символов (Serial Port Control Length).

• Пока выполняется инструкция ARD, другие инструкции ASCII

последовательного порта не выполняются.

Чтобы запрограммировать инструкцию ARD, следуйте этим

указаниям:

1 Сконфигурируйте пользовательский режим последовательного

порта контроллера.

2 Используйте результаты инструкции ACB для запуска

инструкции ARD. Это предотвратит задержку очереди ASCII,

пока инструкция ожидает требуемое количество символов.

3 Это переходная инструкция:

• Для релейной логики переключайте входное условие цепочки

из положения «сброшено» в положение «установлено» каждый раз,

когда должна выполнятся эта инструкция.

• Для структурированного текста определите инструкцию так,

чтобы она выполнялась только при переходе. См. Приложение C.

4 Чтобы запустить следующую операцию, когда инструкция

выполнена, проверьте бит EM.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция разрешена.

.EU BOOL Бит очереди указывает на то, что инструкция встала в очередь ASCII.

.DN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкция выполнена, но асинхронна

сканированию алгоритма.

.RN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкции выполняется.

.EM BOOL Пустой бит указывает на то, что инструкция выполнена и синхронна

сканированию алгоритма.

.ER BOOL Бит ошибки указывает на наличие ошибки.

.FD BOOL Бит поиска не применяется к этой инструкции.

.LEN DINT Длина указывает количество символов для перемещения в приемник

(считывание).

.POS DINT Позиция выводит на экран количество считанных символов.

.ERROR DINT Ошибка содержит шестнадцатеричное значение, определяющее причину

ошибки.

16-18

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Пример:

Устройство считывания штрихового кода отправляет штриховые

коды в последовательный порт (канал 0) контроллера. Каждый

штриховой код содержит 24 символа. Чтобы определить, когда

контроллер получает штриховой код, инструкция ACB непрерывно

подсчитывает символы в буфере. Если буфер содержит, по крайней

мере, 24 символа, контроллер получает штриховой код. Инструкция

ARD перемещает штриховой код в член DATA тега bag_bar_code,

который представляет собой строку.

Релейная логика

Структурированный текст

ACB(0,bar_code_count);

IF bar_code_count.POS >= 24 THEN

bar_code_read.LEN := 24;

ARD(0,bag_bar_code,bar_code_read);

END_IF;

Условие: Действие релейной логики: Действие

структурированного текста:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь». Никакого действия не

производится.

входное условие

цепочки – «ложь»

Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь». не применимо

входное условие

цепочки – «истина»

Инструкция выполняется, когда входное условие цепочки

переключается из положения «сброшено» в положение

«установлено».

Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

не применимо

EnableIn

устанавливается

не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение

инструкции

Инструкция удаляет символы из буфера и сохраняет их в приемнике.

Бит .EN устанавливается.

Оставшиеся биты состояния, кроме .UL, сбрасываются.

Инструкция пытается встать в очередь ASCII.

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь». Никакого действия не

производится.

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-19

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

ASCII Read Line

(ARL) (Чтение

переменного

количества

символов ASCII)

Инструкция ARL удаляет заданные символы из буфера и сохраняет

их в Destination (приемнике).

Операнды:

Релейная логика:

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции ARL в

релейной логике. Однако вы задаете значения Serial Port

Control Length и Characters Read путем организации доступа к

членам .LEN и .POS структуры SERIAL_PORT_CONTROL, а не

включения этих значений в список операндов

Операнд: Тип: Формат: Описание: Примечания:

Channel DINT непосред-

ственный

тег

Destination строка

SINT

INT

DINT

тег тег, в который перемещаются

символы (считывание):

• Для строкового типа данных

введите имя тега.

• Для массива SINT, INT или

DINT введите первый

элемент массива.

• Ели вы хотите сравнить,

преобразовать или обработать

символы, используйте строковый тип

данных.

• Строковыми типами данных являются:

• строковый тип данных по

умолчанию STRING

• любой новый строковый тип

данных, который вы создадите.

Serial Port

Control

SERIAL_POR

T_ CONTROL

тег тег, который управляет

работой

Serial Port

Control Length

DINT непосред-

ственный

максимальное количество

символов для считывания,

если не обнаружены символы

завершения

•Введите максимальное количество

символов, которое может содержать

сообщение (т.е. когда остановить

считывание, если не обнаружены

символы завершения). Например, если

сообщения содержат от 3 до 6

символов, введите 6.

• Значение Serial Port Control Length

должно быть меньше или равно

размеру Destination.

• Если вы хотите установить значение

Serial Port Control Length равным

размеру Destination, введите 0.

Characters

Read

DINT непосред-

ственный

0 При выполнении выводит на экран

количество символов, которые были

считаны.

16-20

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура SERIAL_PORT_CONTROL

Описание: Инструкция ARK удаляет символы из буфера и сохраняет их в

Destination (приемнике) следующим образом.

• Инструкция ARL продолжает выполняться, пока не удалит:

- первый набор символов завершения

- или заданное количество символов (Serial Port Control

Length).

• Пока выполняется инструкция ARL, другие инструкции ASCII

последовательного порта не выполняются.

Чтобы запрограммировать инструкцию ARL, следуйте этим

указаниям:

1 Сконфигурируйте пользовательский режим последовательного

порта контроллера.

a. Выберите режим User.

b. Определите символы, которые будут служить символами

завершения.

2 Используйте результаты инструкции ABL для запуска

инструкции ARL. Это предотвратит задержку очереди ASCII, пока

инструкция ожидает требуемое количество символов.

3 Это переходная инструкция:

• Для релейной логики переключайте входное условие цепочки

из положения «сброшено» в положение «установлено» каждый раз,

когда должна выполнятся эта инструкция.

• Для структурированного текста определите инструкцию так,

чтобы она выполнялась только при переходе. См. Приложение C.

4 Чтобы запустить следующую операцию, когда инструкция

выполнена, проверьте бит EM.

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция разрешена.

.EU BOOL Бит очереди указывает на то, что инструкция встала в очередь ASCII.

.DN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкция выполнена, но асинхронна

сканированию алгоритма.

.RN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкции выполняется.

.EM BOOL Пустой бит указывает на то, что инструкция выполнена и синхронна

сканированию алгоритма.

.ER BOOL Бит ошибки указывает на наличие ошибки.

.FD BOOL Бит поиска не применяется к этой инструкции.

.LEN DINT Длина указывает максимальное количество символов для перемещения в

приемник (т.е. когда остановить считывание, если символы завершения не

обнаружены).

.POS DINT Позиция выводит на экран количество считанных символов.

.ERROR DINT Ошибка содержит шестнадцатеричное значение, определяющее причину

ошибки.

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-21

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Пример:

Непрерывно проверяйте буфер на наличие сообщений с терминала

MessageView. Поскольку каждое сообщение заканчивается возвратом

каретки ($r), этот возврат каретки определяется как символ

завершения в закладке User Protocol (протокол пользователя)

диалогового окна Controller Properties (свойства контроллера). Когда

ABL находит возврат каретки, она устанавливает бит FD.

Когда инструкция ABL находит возврат каретки (MV_line.FD

установлен), это означает, что контроллер уже получил полное

сообщение. Инструкция ARL удаляет символы из буфера, до возврата

каретки и включая возврат каретки, и размещает их в члене DATA тега

MV_msg, который является строкой.

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

входное условие

цепочки – «ложь»

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

не применимо

входное условие

цепочки – «истина»

Инструкция выполняется, когда входное

условие цепочки переключается из

положения «сброшено» в положение

«установлено».

Выходное условие цепочки

устанавливается на «истина».

не применимо

EnableIn

устанавливается

не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение

инструкции

Инструкция удаляет заданные символы из буфера и сохраняет их в приемнике.

Бит .EN устанавливается.

Оставшиеся биты состояния, кроме .UL, сбрасываются.

Инструкция пытается встать в очередь ASCII.

постсканирование Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

16-22

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Релейная логика

Структурированный текст

ABL(0,MV_line);

osri_1.InputBit := MVLine.FD;

OSRI(osri_1);

IF (osri_1.OutputBit) THEN

mv_read.LEN := 12;

ARL(0,MV_msg,MV_read);

END_IF;

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-23

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

ASCII Write

Append (AWA)

(Присоединение к

ASCII при записи)

Инструкция AWA отправляет заданное количество символов из тега

Source (источник) в последовательное устройство и добавляет один

или два предварительно заданных символа.

Операнды:

Релейная логика:

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции AWA в релейной

логике. Однако вы задаете значения Serial Port Control Length и

Characters Sent путем организации доступа к членам .LEN и .POS

структуры SERIAL_PORT_CONTROL, а не включения этих значений в

список операндов.

Операнд: Тип: Формат: Описание: Примечания:

Channel DINT непосред-

ственный

тег

Destination строка

SINT

INT

DINT

тег тег, который

содержит символы

для отправки:

• Для строкового типа

данных введите имя

тега.

• Для массива SINT,

INT или DINT

введите первый

элемент массива.

• Ели вы хотите сравнить,

преобразовать или обработать

символы, используйте строковый

тип данных.

• Строковыми типами данных

являются:

• строковый тип данных по

умолчанию STRING

• любой новый строковый тип

данных, который вы создадите.

Serial Port

Control

SERIAL_PORT_

CONTROL

тег тег, который

управляет работой

Serial Port

Control Length

DINT непосред-

ственный

количество символов

для отправки

• Serial Port Control Length должен

быть меньше или равен размеру

Source.

• Если вы хотите установить Serial

Port Control Length равным

размеру Source, введите 0.

Characters Sent DINT непосред-

ственный

0 При выполнении выводит на экран

количество символов, которые

были отправлены.

16-24

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура SERIAL_PORT_CONTROL

Описание: Инструкция AWA:

• отправляет заданное количество символов (Serial Port Control

Length) тега Source (источника) в устройство, подсоединенное к

последовательному порту контроллера

• добавляет в конец один или два символа, которые определены в

диалоговом окне Controller Properties (свойства контроллера),

закладка User Protocol (протокол пользователя).

Чтобы запрограммировать инструкцию ARL, следуйте этим

указаниям:

1 Сконфигурируйте последовательный порт контроллера:

а. Включает ли ваше приложение также инструкции ARD и

ARL?

b. Задайте символы для присоединения к данным.

2 Это переходная инструкция:

• Для релейной логики переключайте входное условие цепочки

из положения «сброшено» в положение «установлено» каждый раз,

когда должна выполнятся эта инструкция.

• Для структурированного текста определите инструкцию так,

чтобы она выполнялась только при переходе. См. Приложение C.

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция разрешена.

.EU BOOL Бит очереди указывает на то, что инструкция встала в очередь ASCII.

.DN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкция выполнена, но асинхронна

сканированию алгоритма.

.RN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкции выполняется.

.EM BOOL Пустой бит указывает на то, что инструкция выполнена и синхронна

сканированию алгоритма.

.ER BOOL Бит ошибки указывает на наличие ошибки.

.FD BOOL Бит поиска не применяется к этой инструкции.

.LEN DINT Длина указывает количество символов для отправки.

.POS DINT Позиция выводит на экран количество отправленных символов.

.ERROR DINT Ошибка содержит шестнадцатеричное значение, определяющее причину

ошибки.

Если: То:

Да Выберите пользовательский режим (User)

Нет Выберите системный режим (System) или пользовательский режим (User).

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-25

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

3 Всегда ли вы отправляете одинаковое количество символов

каждый раз, когда выполняется инструкция?

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Если: То:

Да В Serial Port Control Length введите количество символов для

отправки.

Нет Перед выполнением инструкции установите член LEN тега Source в

член LEN тега Serial Port Control.

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

входное условие

цепочки – «ложь»

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

не применимо

входное условие

цепочки – «истина»

Инструкция выполняется, когда

входное условие цепочки

переключается из положения

«сброшено» в положение

«установлено».

Выходное условие цепочки

устанавливается на «истина».

не применимо

EnableIn

устанавливается

не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение

инструкции

Инструкция отправляет заданное количество символов и добавляет один или два

предварительно заданных символа.

Бит .EN устанавливается.

Оставшиеся биты состояния, кроме .UL, сбрасываются.

Инструкция пытается встать в очередь ASCII.

постсканирование Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

16-26

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: Если температура превышает верхний предел (бит temp_high

устанавливается), инструкция AWA отправляет сообщение на

терминал MessageView, который подсоединен к последовательному

порту контроллера. Это сообщение содержит пять символов из члена

DATA тега (string[1]), который является строкой. ($14 считается за

один символ. Это шестнадцатеричный код для символа CtrlT).

Инструкция также отправляет (добавляет) символы, заданные в окне

свойств контроллера. В этом примере инструкция AWA отправляет

возврат каретки ($0D), который помечает конец сообщения.

Релейная логика

Структурированный текст

IF temp_high THEN

temp_high_write.LEN := 5;

AWA(0,string[1],temp_high_write);

temp_high := 0;

END_IF;