Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Математические инструкции преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
15-9
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Convert to Integer
(FRD)
(Преобразование
в целое число)
Инструкция FRD преобразует двоично2десятичное значение (BCD)
Source (источника) в десятичное значение и сохраняет результат в
Destination (приемнике).
Операнды:
Релейная логика
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Инструкция FRD преобразует значение BCD (Source) в десятичное
значение и сохраняет результат в Destination.
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Условия ошибки: отсутствуют
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source SINT
INT
DINT
непосредственный
тег
значение для преобразования в
десятичное значение
Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством заполнения
нулями.
Destination SINT
INT
DINT
тег сохраняет результат
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег FRD FBD_CONVERT структура структура FRD
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не
выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для инструкции преобразования.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат инструкции преобразования. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
15-10
Математические инструкции преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Пример: Инструкция FRD преобразует value_a в десятичное значение и
помещает результат в result_1.
Релейная логика
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер преобразует Source в десятичное значение и помещает
результат в Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
Математические инструкции преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
15-11
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Truncate (TRN)
(Усечение)
Инструкция TRN усекает дробную часть Source (источника) и
сохраняет результат в Destination (приемнике).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте TRUNC в качестве функции. Эта функция усекает
дробную часть source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_TRUNCATE
Описание: Усечение не округляет значение, целая часть остается неизменной,
независимо от значения дробной части
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Условия ошибки: отсутствуют
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source
REAL
непосредственный
тег
значение, дробная часть которого будет
усечена
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег TRU FBD_TRUNCATE структура структура TRN
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не
выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для инструкции преобразования.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат инструкции преобразования. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
15-12
Математические инструкции преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Пример: Усечение дробной части float_value_1, при этом целая часть остается
неизменной, результат помещается в float_value_1_truncated.
Релейная логика
Структурированный текст
float_value_1_truncated := TRUNC(float_value_1);
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер усекает дробную часть Source и помещает результат в Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Глава 16
Инструкции ASCII последовательного
порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL,
AWA, AWT)
Введение Используйте инструкции последовательного порта ASCII для
считывания и записи символов ASCII.
Чтобы использовать инструкции ASCII последовательного порта, вы
должны сконфигурировать последовательный порт контроллера.
См. «Общие процедуры контроллера Logix5000», публикация 1756
PM001.
ВАЖНО!
Если вы хотите: Например: Используйте
эту
инструкцию:
Имеющуюся в этих
языках:
См.
стр.
определить, когда буфер
содержит символы завершения
проверить наличие данных,
содержащих символы
завершения
ABL релейная логика
структурированный
текст
16-5
сосчитать символы в буфере проверить наличие требуемого
числа символов в буфере
перед считыванием буфера
ACB релейная логика
структурированный
текст
16-8
очистить буфер • удалить старые данные из
буфера при запуске
• синхронизировать буфер с
каким-либо устройством
ACL релейная логика
структурированный
текст
16-10
удалить инструкции
последовательного порта ASCII,
которые в данный момент
выполняются или находятся в
очереди
получить состояние линий
управления последовательного
порта
вызвать отключение модема AHL релейная логика
структурированный
текст
функциональный блок
16-12
включить или выключить сигнал
DTR (сигнал управления
последовательным устройством)
включить или выключить сигнал
RTS (сигнал запроса на
пересылку данных)
считать фиксированное
количество символов
считать данные из устройства,
которое отправляет одинаковое
количество символов при
каждой передаче
ARD релейная логика
структурированный
текст
16-16
считать меняющееся количество
символов до и включая первый
набор символов завершения
считать данные из устройства,
которое отправляет
меняющееся количество
символов при каждой передаче
ARL релейная логика
структурированный
текст
16-19
отправить символы и
автоматически добавить один
или два дополнительных
символа, чтобы пометить конец
данных
отправить сообщения, которые
всегда используют
одинаковый(е) символ(ы)
завершения
AWA релейная логика
структурированный
текст
16-23
отправить символы отправить сообщения, которые
используют меняющиеся
символы завершения
AWT релейная логика
структурированный
текст
16-28
16-2
Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение инструкции
Инструкция ASCII последовательного порта выполняются
асинхронно сканированию алгоритма:
Каждая инструкция последовательного порта ASCII (за исключением
ACL) использует структуру SERIAL_PORT_CONTROL для реализации
следующих функций:
• управление выполнением инструкции
• предоставление информации о состоянии инструкции
Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
16-3
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Следующая ниже схема синхронизации изображает изменение битов
состояния, когда инструкция ABL проверяет буфер на наличие
символов завершения.
Очередь инструкций ASCII удерживает до 16 инструкций. Когда
очередь полна, инструкция пытается встать в очередь при каждом
последующем сканировании инструкции, как это показано ниже:
16-4
Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Коды ошибок ASCII
Если какаялибо инструкция ASCII последовательного порта не
выполняется, член ERROR ее структуры SERIAL_PORT_CONTROL будет
содержать один из следующих ниже шестнадцатеричных кодов
ошибки.
Строковые типы данных
Вы сохраняете символы ASCII в тегах, которые используют строковый
тип данных.
• Вы можете использовать строковый тип данных по умолчанию
(STRING). Он позволяет хранить до 82 символов.
• Вы можете создать новый строковый тип данных, который
позволит хранить меньше или больше символов.
Чтобы создать новый строковый тип данных обращайтесь к
документу «Общие процедуры контроллера Logix5000», публикация
1756PM001.
Каждый строковый тип данных содержит следующие члены:
Шестнадцате-
ричный код:
Указывает что:
16#2 Модем перестал поддерживать связь.
16#3 При связи был потерян сигнал CTS (готовности).
16#4 Последовательный порт находился в системном режиме.
16#A Перед выполнением инструкции был установлен бит .UL. Это препятствует выполнению инструкции.
16#C Контроллер перешел из режима выполнения (Run) в режим программирования (Program). Это
останавливает выполнение инструкций ASCII последовательного порта и очищает очередь.
16#D В диалоговом окне Controller Properties (свойства контроллера), закладка User Protocol (протокол
пользователя), был изменен размер буфера или параметры эхо-режима. Это останавливает
выполнение инструкций ASCII последовательного порта и очищает очередь.
16#E Выполнена инструкция ACL.
16#F Пользовательский режим (User) последовательного порта был изменен на системный режим (System).
Это останавливает выполнение инструкций ASCII последовательного порта и очищает очередь.
16#51 Значение LEN строкового тега либо отрицательно, либо больше размера DATA строкового тега.
16#54 Serial Port Control Length (контрольная длина последовательного порта) больше, чем размер буфера.
16#55 Serial Port Control Length (контрольная длина последовательного порта) либо отрицательна, либо
больше размера Source (источника) или Destination (приемника).
Имя: Тип данных: Описание: Примечания:
LEN DINT количество
символов в
строке
LEN автоматически обновляется всякий раз, когда вы:
используете для ввода символов диалоговое окно String Browser
используете инструкции, которые считывают, преобразуют или обрабатывают
строку
LEN указывает длину текущей строки. Член DATA может содержать
дополнительные, старые символы, которые не включаются в подсчет LEN.
DATA массив SINT символы
ASCII
строки
Чтобы иметь доступ к символам строки, адресуйтесь к имени тега. Например,
чтобы получить доступ к символам тега string_1, введите string_1.
Каждый элемент массива DATA содержит один символ.
Вы можете создавать новые строковые типы данных, которые сохраняют
меньше или больше символов.
Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
16-5
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
ASCII Test For
Buffer Line (ABL)
(Проверка буфера
на наличие
символа
завершения)
Инструкция ABL подсчитывает символы в буфере до первого символа
завершения и включая первый символ завершения.
Операнды:
Релейная логика:
Структурированный текст
Операнды такие же, как и операнды для инструкции ABL в релейной
логике. Вы имеете доступ к значению Character Count посредством
члена .POS структуры SERIAL_PORT_CONTROL.
Структура SERIAL_PORT_CONTROL
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Channel DINT непосредственный
тег
0
Serial Port
Control
SERIAL_PORT_
CONTROL
тег тег, управляющий работой
Character
Count
DINT непосредственный 0
При выполнении выводит на экран
количество символов в буфере,
включая первый набор символов
завершения.
Мнемоника: Тип данных: Описание
.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция разрешена.
.EU BOOL Бит очереди указывает на то, что инструкция встала в очередь ASCII.
.DN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкция выполнена, но асинхронна
сканированию алгоритма.
.RN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкции выполняется.
.EM BOOL Пустой бит указывает на то, что инструкция выполнена и синхронна
сканированию алгоритма.
.ER BOOL Бит ошибки указывает на наличие ошибки.
.FD BOOL Бит поиска указывает на то, что инструкция нашла символ или символы
завершения.
.POS DINT Позиция определяет количество символов в буфере до первого набора
символов завершения и включая первый набор символов завершения.
Инструкция возвращает этот элемент только после того, как находит символ
или символы завершения.
.ERROR DINT Ошибка содержит шестнадцатеричное значение, определяющее причину
ошибки.
16-6
Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Описание: Инструкция ABL ищет первый набор символов завершения в буфере.
Если инструкция находит символы завершения, она:
•устанавливает бит .FD
• подсчитывает количество символов в буфере до первого
набора символов завершения и включая первый набор символов
завершения
Закладка User Protocol (протокол пользователя) диалогового окна
Controller Properties (свойства контроллера) задает символы ASCII,
которые эта инструкция рассматривает как символы завершения.
Чтобы запрограммировать инструкцию ABL, следуйте этим
указаниям:
1 Сконфигурируйте пользовательский режим последовательного
порта контроллера и задайте символы, которые будут служить
символами завершения.
2 Это переходная инструкция:
• Для релейных логики переключайте входное условиеусловие
цепочки из положения «сброшено» в положение «установлено»
каждый раз, когда должна выполнятся эта инструкция.
• Для структурированного текста определите инструкцию так,
чтобы она выполнялась только при переходе. См. Приложение C.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного
текста:
предварительное
сканирование
Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь». Никакого действия не производится.
входное условие
цепочки – «ложь»
Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь». не применимо
входное условие
цепочки – «истина»
Инструкция выполняется, когда входное условие цепочки
переключается из положения «сброшено» в положение
«установлено».
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
не применимо
EnableIn
устанавливается
не применимо EnableIn всегда установлен.
Инструкция выполняется.
выполнение
инструкции
Инструкция подсчитывает количество символов в
буфере.
Бит .EN устанавливается.
Оставшиеся биты состояния, кроме .UL, сбрасываются.
Инструкция пытается встать в очередь ASCII.
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь». Никакого действия не производится.