Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Научные математические инструкции (LN, LOG, XPY)
14-7
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Структура FBD_MATH
Описание: Если Source X имеет отрицательное значение, SourceY должен быть
целым значением, в противном случае будет иметь место неосновная
ошибка.
Инструкция XPY использует алгоритм: Destination = X**Y
Контроллер определяет x
0
=1 и 0
x
=0.
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Условия ошибки:
Выполнение:
Релейная логика:
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция
не выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source X REAL Основание.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Source Y REAL Показатель.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
Неосновная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:
Source X имеет отрицательное значение, а Source Y не
является целым числом
44
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер возводит Source X в степень Source Y и помещает
результат в Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
14-8
Научные математические инструкции (LN, LOG, XPY)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Функциональный блок
Пример: Инструкция XPY возводит value_1 в степень value_2 и помещает
результат в result.
Релейная логика
Структурированный текст
result := (value_1 ** value_2);
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Глава 15
Математические инструкции
преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD,
TRN, TRUNC)
Введение Математические инструкции преобразования преобразуют значения.
(1)
Только структурированный текст.
Вы можете смешивать типы данных, но это может привести к потере
точности и ошибке округления, и для выполнения инструкции
потребуется больше времени. Проверьте бит S:V, чтобы убедиться,
отброшена ли у полученного результата дробная часть.
Для инструкций релейной логики, жирный шрифт типов данных
означает, что это оптимальные типы данных. Инструкция
выполняется быстрее и требует меньший объем памяти, если все
операнды инструкции используют один и тот же оптимальный тип
данных, обычно DINT или REAL.
Если вы хотите: Используйте
эту
инструкцию:
Имеющуюся в этих языках: См. стр.
Преобразовать радианы в градусы. DEG релейная логика
структурированный текст
функциональный блок
15-2
Преобразовать градусы в радианы. RAD релейная логика
структурированный текст
функциональный блок
15-4
Преобразовать целые числа в двоично-десятичные
(BCD).
TOD релейная логика
функциональный блок
15-6
Преобразовать двоично-десятичные числа в целые. FRD релейная логика
функциональный блок
15-9
Отбросить дробную часть числа TRN
TRUNC
(1)
релейная логика
структурированный текст
функциональный блок
15-11
15-2
Математические инструкции преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Degrees (DEG)
(Градусы)
Инструкция DEG преобразует Source (источник) (в радианах) в
градусы и сохраняет результат в Destination (приемнике).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте DEG в качестве функции. Эта функция преобразует
source в градусы и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Инструкция DEG использует следующий алгоритм:
Source*180/
π (где (π = 3.141593)
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Операнд Тип: Формат: Описание:
Source SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
значение для преобразования в
значение в радианах
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег DEG FBD_MATH_ADVANCED структура структура DEG
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не
выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для инструкции преобразования.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат инструкции преобразования. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
Математические инструкции преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
15-3
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Пример: Преобразование value в градусы и помещение результата в result.
Релейная логика
Структурированный текст
result := DEG(value);
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер преобразует Source в градусы и помещает результат
в Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
15-4
Математические инструкции преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Radians (RAD)
(Радианы)
Инструкция RAD преобразует Source (источник) (в градусах) в
радианы и сохраняет результат в Destination (приемнике).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте RAD в качестве функции. Эта функция преобразует
source в радианы и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Инструкция RAD использует следующий алгоритм:
Source*180/π (где π = 3.141593)
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
значение для преобразования в
значение в градусах
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег RAD FBD_MATH_ADVANCED структура структура RAD
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не
выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для инструкции преобразования.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат инструкции преобразования. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
Математические инструкции преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
15-5
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Пример: Преобразование value в радианы и помещение результата в result.
Релейная логика
Структурированный текст
result := RAD(value);
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер преобразует Source в радианы и помещает результат
в Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
15-6
Математические инструкции преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Convert to BCD
(TOD)
(Преобразование
в код BCD)
Инструкция TOD преобразует десятичное значение (0≤ Source ≤
99999999) в двоично2десятичное (BCD) и сохраняет результат в
Destination (приемнике).
Операнды:
Релейная логика
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: BCD 2 это система десятичных, двоично2кодированных чисел,
использующая четыре бита для кодирования каждой десятичной
цифры (029).
Если вы введете отрицательное значение Source, инструкция
сгенерирует неосновную ошибку и сбросит значение Destination.
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Условия ошибки:
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source SINT
INT
DINT
непосредственный
тег
значение для преобразования в
двоично-десятичное значение
Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством заполнения нулями.
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег сохраняет результат
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег TOD FBD_CONVERT структура структура TOD
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не
выполняется, а выходы не обновляются. По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для инструкции преобразования. Допустимое значение =
любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат инструкции преобразования. Арифметические флаги состояния
устанавливаются для этого выхода.
Неосновная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:
Source < 0 4 4
Математические инструкции преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
15-7
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение:
Релейная логика:
s
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер преобразует Source в BCD и помещает результат в
Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
15-8
Математические инструкции преобразования (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Инструкция TOD преобразует value_1 в двоично2десятичное
значение (BCD) и помещает результат в result_a.
Релейная логика
Функциональный блок