Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Специальные инструкции (FBC, DDT, DTR, PID)
12-39
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Предварение или смещение значения выхода
Вы можете предварить возмущение от системы, передавая значение
.BIAS в элемент feedforward/bias инструкции PID.
Значение предварения (feedforward) представляет собой возмущение,
введенное в инструкцию PID до того, как возмущение будет иметь
возможность изменить параметр процесса. Предварение часто
используется для управления процессами с транспортным
запаздыванием. Например, значение предварения для «холодной
воды, наливаемой в теплую смесь», должно форсировать значение
выхода быстрее, чем ожидание, пока параметр процесса изменит свое
значение в результате смешивания.
Значение смещения обычно используется тогда, когда отсутствует
интегральный регулятор. В этом случае значение смещения может
быть настроено для удержания значения выхода в диапазоне,
необходимом для удержания PV вблизи уставки.
Организация многоуровневых циклов
PID организует работу двух каскадных циклов, приписывая значение
выхода (в процентах) основного цикла уставке подчиненного цикла.
Подчиненный цикл автоматически преобразует значение выхода
основного цикла в соответствующие технические единицы для
уставки на основе значений .MAXS и .MINS для этого подчиненного
цикла.
Релейная логика
Структурированный текст
PID(master,pv_master,0,cv_master,0,0,0);
PID (slave,pv_slave,0,cv_slave,master,0,0);
12-40
Специальные инструкции (FBC, DDT, DTR, PID)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Контроль отношения
Вы можете сохранять отношение двух значений, используя
следующие параметры:
• нерегламентированное значение (uncontrolled value)
• регламентированное значение (controlled value)
(результирующая уставка для использования инструкцией PID)
• отношение между двумя этими значениями
Релейная логика
Структурированный текст
pid_2.sp := uncontrolled_flow * ratio
PID(pid_2,pv_2,tieback_2,cv_2,0,0,0);
Для этого параметра умножения Введите это значение:
destination (приемник) регламентированное значение
source А (источник А) нерегламентированное значение
source В (источник В) отношение
Специальные инструкции (FBC, DDT, DTR, PID)
12-41
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Теория PID Следующий рисунок демонстрирует работу инструкции PID.
Процесс PID
Работа инструкции PID с основным и подчиненным
циклами
12-42
Специальные инструкции (FBC, DDT, DTR, PID)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Примечания:
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Глава 13
Тригонометрические инструкции
(SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS,
ATN, ATAN)
Введение Тригонометрические инструкции производят математические
операции с использованием тригонометрических функций.
(1)
Только структурированный текст
Вы можете смешивать типы данных, но это может привести к потере
точности и ошибке округления, и для выполнения инструкции
потребуется больше времени. Проверьте бит S:V, чтобы убедиться,
отброшена ли у полученного результата дробная часть.
Для инструкций релейной логики, жирный шрифт типов данных
означает, что это оптимальные типы данных. Инструкция
выполняется быстрее и требует меньший объем памяти, если все
операнды инструкции используют один и тот же оптимальный тип
данных, обычно DINT или REAL.
Если вы хотите: Используйте эту
инструкцию:
Имеющуюся в этих языках: См. стр.
Взять синус какого-либо значения. SIN релейная логика
структурированный текст
функциональный блок
13-2
Взять косинус какого-либо значения. COS релейная логика
структурированный текст
функциональный блок
13-5
Взять тангенс какого-либо значения. TAN релейная логика
структурированный текст
функциональный блок
13-8
Взять арксинус какого-либо значения. ASN
ASIN
(1)
релейная логика
структурированный текст
функциональный блок
13-11
Взять арккосинус какого-либо значения. ACS
ACOS
(1)
релейная логика
структурированный текст
функциональный блок
13-14
Взять арктангенс какого-либо значения. ATN
ATAN
(1)
релейная логика
структурированный текст
функциональный блок
13-17
13-2
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Sine (SIN) (Синус) Инструкция SIN берет синус Source (источника) (в радианах) и
сохраняет результат в Destination (приемнике).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте SIN в качестве функции. Эта функция рассчитывает
синус значения source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Значение Source должно быть больше или равно +205887.4 (+2πx2
15
)
и меньше или равно 205887.4 (2πx2
15
). Значение результата в
Destination всегда больше или равно +1 и меньше или равно 1.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
ищется синус этого значения
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег SIN FBD_MATH_ADVANCED структура структура SIN
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция
не выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для математической инструкции.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
13-3
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Условия ошибки:
отсутствуют
отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер рассчитывает синус от Source и помещает результат
в Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
13-4
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Вычисление синуса value и помещение результата в result.
Релейная логика
Структурированный текст
result := SIN(value);
Функциональный блок
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
13-5
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Cosine (COS)
(Косинус)
Инструкция COS берет косинус Source (источника) (в радианах) и
сохраняет результат в Destination (приемнике).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте COS в качестве функции. Эта функция рассчитывает
косинус source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Значение Source должно быть больше или равно +205887.4 (+2πx2
15
)
и меньше или равно 205887.4 (2πx2
15
). Значение результата в
Destination всегда больше или равно +1 и меньше или равно 1.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
ищется косинус этого
значения
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег COS FBD_MATH_A
DVANCED
структура структура COS
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не
выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для математической инструкции.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги состояния
устанавливаются для этого выхода.
13-6
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер рассчитывает косинус от Source и помещает результат в
Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.