Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
13-17
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Arc Tangent (ATN)
(Арктангенс)
Инструкция ATN берет арктангенс Source (источника) и сохраняет
результат в Destination (приемнике) (в радианах).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте ATAN в качестве функции. Эта функция рассчитывает
арктангенс source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Значение результата в Destination всегда больше или равно +π/2 и
меньше или равно π/2 (где π=3.141593).
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
непосредственны
й
тег
ищется арктангенс этого значения
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег ATN FBD_MATH_ADVANCED структура структура ATN
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция
не выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для математической инструкции.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
13-18
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер рассчитывает арктангенс от Source и помещает
результат в Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
13-19
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Вычисление арктангенса value и помещение результата в result.
Релейная логика
Структурированный текст
result := ATAN(value);
Функциональный блок
13-20
Тригонометрические инструкции (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Примечания:
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Глава 14
Научные математические инструкции
(LN, LOG, XPY)
Введение К сложным математическим инструкциям относятся:
(1)
Не существует эквивалентной инструкции для структурированного текста. Используйте оператор в
выражении.
Вы можете смешивать типы данных, но это может привести к потере
точности и ошибке округления, и для выполнения инструкции
потребуется больше времени. Проверьте бит S:V, чтобы убедиться,
отброшена ли у полученного результата дробная часть.
Для инструкций релейной логики, жирный шрифт типов данных
означает, что это оптимальные типы данных. Инструкция
выполняется быстрее и требует меньший объем памяти, если все
операнды инструкции используют один и тот же оптимальный тип
данных, обычно DINT или REAL.
Если вы хотите: Используйте эту
инструкцию:
Имеющуюся в этих языках: См. стр.
Взять натуральный логарифм значения. LN релейная логика
структурированный текст
функциональный блок
14-2
Взять десятичный логарифм значения. LOG релейная логика
структурированный текст
функциональный блок
14-4
Возвести значение в степень. XPY релейная логика
структурированный текст
(1)
функциональный блок
14-6
14-2
Научные математические инструкции (LN, LOG, XPY)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Natural Log (LN)
(Натуральный
логарифм)
Инструкция LN берет натуральный логарифм Source (источника) и
сохраняет результат в Destination (приемнике).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте LN в качестве функции. Эта функция рассчитывает
натуральный логарифм значения source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Значение Source должно быть больше нуля, в противном случае будет
установлен бит переполнения (S:V). Значение результата Destination
больше или равно +87.33655 или меньше или равно 88.72284.
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
ищется натуральный логарифм этого
значения
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег LN FBD_MATH_ADVANCED структура структура LN
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция
не выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для математической инструкции.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
Научные математические инструкции (LN, LOG, XPY)
14-3
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Пример: Вычисление натурального логарифма value и помещение результата
в result.
Релейная логика
Структурированный текст
result := LN(value);
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер рассчитывает натуральный логарифм Source и
помещает результат в Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
14-4
Научные математические инструкции (LN, LOG, XPY)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Log Base 10 (LOG)
(Десятичный
логарифм)
Инструкция LOG берет десятичный логарифм Source (источника) и
сохраняет результат в Destination (приемнике).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте LOG в качестве функции. Эта функция рассчитывает
десятичный логарифм значения source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Значение Source должно быть больше нуля, в противном случае будет
установлен бит переполнения (S:V). Значение результата Destination
больше или равно +37.92978 или меньше или равно 38.53184.
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
непосредствен-
ный
тег
ищется десятичный логарифм этого
значения
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег LOG FBD_MATH_ADVANCED структура структура LOG
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция
не выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Входное значение для математической инструкции.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
Научные математические инструкции (LN, LOG, XPY)
14-5
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика:
Функциональный блок
Пример: Вычисление десятичного логарифма value и помещение результата в
result.
Релейная логика
Структурированный текст
result := LOG(value);
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Контроллер рассчитывает десятичный логарифм Source и
помещает результат в Destination.
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
14-6
Научные математические инструкции (LN, LOG, XPY)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
X to the Power of Y
(XPY)
(Возведение X в
степень Y)
Инструкция XPY возводит Source A (источник А) (X) в степень Source
B (источник В) (Y) и сохраняет результат в Destination (приемнике).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Используйте два следующих друг за другом знака умножения “**” в
качестве оператора в выражении. Это выражение возводит sourceX в
степень sourceY и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source X SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
основание
Source Y SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
показатель
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег XPY FBD_MATH структура структура XPY