Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-27

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2: Когда устанавливается alarm, инструкция AWA отправляет заданное

количество символов в alarm_msg и добавляет символ завершения (s).

Поскольку количество символов в alarm_msg меняется, цепочка, в

первую очередь, пересылает длину строки (alarm_msg.LEN) в Serial

Port Control Length инструкции AWA (alarm_write.LEN). В alarm_msg

$14 считается за один символ. Это шестнадцатеричный код для

символа CtrlT.

Релейная логика

Структурированный текст

osri_1.InputBit := alarm;

OSRI(osri_1);

IF (osri_1.OutputBit) THEN

alarm_write.LEN := alarm_msg.LEN;

AWA(0,alarm_msg,alarm_write);

END_IF;

16-28

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

ASCII Write (AWT)

(Запись ASCII)

Инструкция AWT отправляет заданное количество символов тега

Source (источника) в последовательное устройство.

Операнды:

Релейная логика:

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции AWT в релейной

логике. Однако вы задаете значения Serial Port Control Length и

Characters Sent путем организации доступа к членам .LEN и .POS

структуры SERIAL_PORT_CONTROL, а не включения этих значений в

список операндов.

Операнд: Тип: Формат: Описание: Примечания:

Channel DINT непосред-

ственный

тег

Destination строка

SINT

INT

DINT

тег тег, который

содержит символы для

отправки:

• Для строкового типа

данных введите имя

тега.

• Для массива SINT,

INT или DINT введите

первый элемент

массива.

• Ели вы хотите сравнить,

преобразовать или обработать

символы, используйте

строковый тип данных.

• Строковыми типами данных

являются:

• строковый тип данных по

умолчанию STRING

• любой новый строковый

тип данных, который вы

создадите.

Serial Port

Control

SERIAL_PORT_

CONTROL

тег тег, который

управляет работой

Serial Port

Control Length

DINT непосред-

ственный

количество символов

для отправки

Serial Port Control Length должен

быть меньше или равен размеру

Source.

Если вы хотите установить Serial

Port Control Length равным

размеру Source, введите 0.

Characters Sent DINT непосред-

ственный

0 При выполнении выводит на

экран количество символов,

которые были отправлены.

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-29

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура SERIAL_PORT_CONTROL

Описание Инструкция AWT отправляет заданное количество символов (Serial

Port Control Length) тега Source (источника) в устройство,

подсоединенное к последовательному порту контроллера.

Чтобы запрограммировать инструкцию AWT, следуйте этим

указаниям:

1 Сконфигурируйте последовательный порт контроллера:

2 Это переходная инструкция:

• Для релейной логики переключайте входное условие цепочки

из положения «сброшено» в положение «установлено» каждый раз,

когда должна выполнятся эта инструкция.

• Для структурированного текста определите инструкцию так,

чтобы она выполнялась только при переходе. См. Приложение C.

3 Всегда ли вы отправляете одинаковое количество символов

каждый раз, когда выполняется инструкция?

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция разрешена.

.EU BOOL Бит очереди указывает на то, что инструкция встала в очередь ASCII.

.DN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкция выполнена, но асинхронна

сканированию алгоритма.

.RN BOOL Бит выполнения указывает на то, что инструкции выполняется.

.EM BOOL Пустой бит указывает на то, что инструкция выполнена и синхронна

сканированию алгоритма.

.ER BOOL Бит ошибки указывает на наличие ошибки.

.FD BOOL Бит поиска не применяется к этой инструкции.

.LEN DINT Длина указывает количество символов для отправки.

.POS DINT Позиция выводит на экран количество отправленных символов.

.ERROR DINT Ошибка содержит шестнадцатеричное значение, определяющее причину

ошибки.

Если ваше приложение: То:

использует инструкции ARD или ARL Выберите режим User

не использует инструкции ARD или ARL Выберите режим System или User

Если: То:

Да В Serial Port Control Length введите количество символов для отправки.

Нет Перед выполнением инструкции переместите член LEN тега Source в член

LEN тега Serial Port Control.

16-30

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Пример 1:

Если температура достигает нижнего предела (устанавливается бит

temp_low), инструкция AWT отправляет сообщение на терминал

MessageView, который подсоединен к последовательному порту

контроллера. Это сообщение содержит девять символов из члена

DATA тега string[2], который является строкой. ($14 считается за один

символ. Это шестнадцатеричный код для символа CtrlT). Последний

символ является возвратом каретки ($r), который помечает конец

сообщения.

Релейная логика

Структурированный текст

osri_1.InputBit := temp_low;

OSRI(osri_1);

IF (osri_1.OutputBit) THEN

tring[2],temp_low_write);

END_IF;

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки устанавливается на

«ложь».

Никакого действия не производится.

входное условие

цепочки – «ложь»

Выходное условие цепочки устанавливается на

«ложь».

не применимо

входное условие

цепочки – «истина»

Инструкция выполняется, когда входное условие

цепочки переключается из положения «сброшено»

в положение «установлено».

Выходное условие цепочки устанавливается на

«истина».

не применимо

EnableIn

устанавливается

не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение

инструкции

Инструкция отправляет заданное количество символов.

Бит .EN устанавливается.

Оставшиеся биты состояния, кроме .UL, сбрасываются.

Инструкция пытается встать в очередь ASCII.

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на

«ложь».

Никакого действия не производится.

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

16-31

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2: Когда устанавливается MV_update, инструкция AWT отправляет

символы в MV_msg. Поскольку количество символов в MV_msg

меняется, цепочка, в первую очередь, пересылает длину строки

(MV_msg.LEN) в Serial Port Control Length инструкции AWT

(MV_write.LEN). В MV_msg, $16 считается за один символ. Это

шестнадцатеричный код для символа CtrlV.

Релейная логика

Структурированный текст

osri_1.InputBit := MV_update;

OSRI(osri_1);

IF (osri_1.OutputBit) THEN

MV_write.LEN := Mv_msg.LEN;

AWT(0,MV_msg,MV_write);

END_IF;

16-32

Инструкции ASCII последовательного порта (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Примечания:

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Глава 17

Строковые инструкции ASCII

(CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)

Введение Используйте строковые инструкции ASCII для изменения и создания

строк символов ASCII.

Для сравнения и преобразования символов ASCII вы можете

использовать также следующие инструкции:

Если вы хотите: Например: Используйте

эту

инструкцию:

Имеющуюся в этих

языках:

См.

стр.

добавить символы в

конец строки

добавить символы завершения или

разделения к строку

CONCAT релейная логика

структурированный

текст

17-3

уничтожить символы в

строке

удалить заголовок или управляющие

символы из строки

DELETE релейная логика

структурированный

текст

17-5

определить начальный

символ подстроки

разместить группу символов в

пределах строки

FIND релейная логика

структурированный

текст

17-7

вставить символы в

строку

создать строку, которая использует

переменные

INSERT релейная логика

структурированный

текст

17-9

извлечь символы из

строки

извлечь информацию из штрихового

кода

MID релейная логика

структурированный

текст

17-11

Если вы хотите: Используйте эту

инструкцию:

См. стр.

сравнить строку с другой строкой CMP 4-2

узнать, что символы равны заданным символам EQU 4-7

узнать, что символы не равны заданным символам NEQ 4-38

узнать, что символы равны или больше, чем заданные символы GEQ 4-11

узнать, что символы больше, чем заданные символы GRT 4-15

узнать, что символы равны или меньше, чем заданные символы LEQ 4-19

узнать, что символы меньше, чем заданные символы LES 4-23

перегруппировать байты тега INT, DINT или REAL SWPB 6-19

найти строку в массиве строк FSC 7-19

преобразовать символы в значение SINT, INT, DINT или REAL STOD 18-4

преобразовать символы в значение REAL STOR 18-6

преобразовать значение SINT, INT, DINT или REAL в строку символов

ASCII

DTOS 18-8

преобразовать значение REAL в строку символов ASCII RTOS 18-10

17-2

Строковые инструкции ASCII (CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Строковые типы данных

Вы сохраняете символы ASCII в тегах, которые используют

строковый тип данных.

• Вы можете использовать строковый тип данных по

умолчанию STRING. Он позволяет хранить до 82 символов.

• Вы можете создать новый строковый тип данных, который

будет хранить меньше или больше символов.

Чтобы создать новый строковый тип данных, обратитесь к

документу «Общие процедуры контроллера Logix5000», публикация

1756$PM001.

Каждый строковый тип данных содержит следующие элементы:

Имя: Тип данных: Описание: Примечания:

LEN DINT количество

символов в

строке

LEN автоматически обновляется всякий раз, когда вы:

• используете для ввода символов диалоговое окно String Browser,

• используете инструкции, которые считывают, преобразуют или

обрабатывают строку.

LEN указывает длину текущей строки. Член DATA может содержать

дополнительные, старые символы, которые не включаются в подсчет LEN.

DATA массив SINT символы ASCII

строки

• Чтобы иметь доступ к символам строки, обратитесь к имени тега.

Например, чтобы получить доступ к символам тега string_1, введите

string_1.

• Каждый элемент массива DATA содержит один символ.

• Вы можете создавать новые строковые типы данных, которые сохраняют

меньше или больше символов.

Строковые инструкции ASCII (CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)

17-3

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

String

Concatenate

(CONCAT)

(Присоединение к

строке)

Инструкция CONCAT добавляет символы в конец строки.

Операнды:

Релейная логика

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции CONCAT в

релейной логике.

Описание: Инструкция CONCAT объединяет символы в Source A (источнике А)

с символами в Source B (источнике В) и помещает результат в

Destination (приемник).

• Символы из Source A идут первыми, за ними следуют символы

из Source B.

• Если Source A и Destination не являются одним и тем же тегом,

Source A сохраняется без изменений.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки:

Операнд: Тип: Формат: Введите: Примечания:

Source A строка тег тег, который содержит исходные

символы

Строковые типы данных:

• строковый тип данных по

умолчанию STRING.

• любой новый строковый тип данных,

который вы создадите.

Source B строка тег тег, который содержит конечные

символы

Destination строка тег тег для хранения результата

Тип: Код: Причина: Способ устранения:

4 51 Значение LEN строкового тега

больше, чем размер DATA

строкового тега.

1. Проверьте, чтобы никакая инструкция не осуществляла запись в

член LEN строкового тега.

2. В значение LEN введите количество символов, содержащихся в

строке.

17-4

Строковые инструкции ASCII (CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Пример:

Для того чтобы инициировать сообщение на терминале MessageView,

контроллер должен отправить строку ASCII, которая содержит номер

сообщения и номер узла. String_1 содержит номер сообщения. Когда

add_node устанавливается, инструкция CONCAT добавляет символы

из node_num_ascii (номер узла) в конец символов строки string_1 и

затем сохраняет результат в msg.

Релейная логика

Структурированный текст

IF add_node THEN

CONCAT(string_1,node_num_ascii,msg);

add_node := 0;

END_IF;

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

входное условие

цепочки – «ложь»

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

не применимо

входное условие

цепочки – «истина»

Инструкция выполняется.

Выходное условие цепочки

устанавливается на «истина».

не применимо

EnableIn

устанавливается

не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение

инструкции

Инструкция сцепляет строки.

постсканирование Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.