Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Инструкции преобразования ASCII (STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, LOWER)

18-13

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Для поиска информации о заданном элементе, оператор вводит его

номер по каталогу в терминал ASCII. После этого контроллер

считывает этот ввод с терминала (устанавливается terminal_read.EM),

а инструкция UPPER преобразует символы из catalog_number в

прописные и сохраняет результат в catalog_number_upper_case.

Последующая цепочка ищет в массиве символы, совпадающие с теми,

которые находятся в catalog_number_upper_case.

Релейная логика

Структурированный текст

IF terminal_read.EM THEN

UPPER(catalog_number,catalog_number_upper_case);

terminal_read.EM := 0;

END_IF;

18-14

Инструкции преобразования ASCII (STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, LOWER)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Lower Case (LOWER)

(Нижний регистр)

Инструкция LOWER преобразует символы алфавита в строчные.

Операнды:

Релейная логика

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции LOWER в

релейной логике.

Описание: Инструкция LOWER преобразует в строчные все буквы из Source

(источника) и помещает результат в Destination (приемник).

• Символы ASCII чувствительны к регистру. Код верхнего

регистра “A” ($41) не совпадает с кодом нижнего “a” ($61).

• Если оператор напрямую вводит символы ASCII, следует

преобразовать эти символы в прописные или строчные перед их

сравнением.

Любые символы в строке Source, которые не являются буквами,

сохраняются без изменений.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source строка тег тег, содержащий символы, которые вы хотите

конвертировать в строчные

Destination строка тег тег для хранения строчных символов

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

в хо д но е ус л о ви е ц епо ч ки « ло ж ь» В ы хо д но е у сл о ви е ц е по ч ки

устанавливается на«ложь».

не применимо

входное условие цепочки «истина» Инструкция выполняется.

Выходное условие цепочки

устанавливается на «истина».

не применимо

EnableIn устанавливается не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение инструкции Инструкция преобразует символы

Source в символы нижнего регистра.

постсканирование Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

Инструкции преобразования ASCII (STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, LOWER)

18-15

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Для поиска информации о заданном элементе, оператор вводит его

номер по каталогу в терминал ASCII. После этого контроллер

считывает этот ввод с терминала (устанавливается terminal_read.EM),

а инструкция LOWER преобразует символы из item_number в

строчные и сохраняет результат в item_number_lower_case.

Последующая цепочка ищет в массиве символы, совпадающих с теми,

которые находятся в item_number_lower_case.

Релейная логика

Структурированный текст

IF terminal_read.EM THEN

LOWER(item_number,item_number_lower_case);

terminal_read.EM := 0;

END_IF;

18-16

Инструкции преобразования ASCII (STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, LOWER)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Примечания:

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Приложение A

Общие атрибуты

Введение В этом приложении описываются атрибуты, общие для инструкций

контроллеров Logix.

Непосредствен-

ные значения

Когда вы вводите непосредственное значение (постоянную) в

десятичном формате, (например, 2, 3), контроллер сохраняет это

значение, используя 32 разряда. Если вы вводите в другой системе

счисления, отличной от десятичной, такой, как двоичная или

шестнадцатиречная, и не задаете все 32 разряда, контроллер

помещает ноль в разряды, которые вы не задали (заполнение нулями).

Заполнение нулями непосредственных значений

Преобразования

данных

Преобразование данных происходит тогда, когда вы сочетаете

разные типы данных при программировании:

За информацией о: Обращайтесь на стр. :

Непосредственные значения A-1

Преобразованиях данных A-1

Если в вводите: Контроллер сохраняет:

-1 16#ffff ffff (-1)

16#ffff (-1) 16#0000 ffff (65535)

8#1234 (668) 16#0000 029c (668)

2#1010 (10) 16#0000 000a (10)

При программировании в: Преобразования могут иметь место когда:

релейной логике смешиваются типы данных для параметров в одной

инструкции

функциональном блоке вы связываете два параметра разных типов

A-2

Общие атрибуты

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Инструкции выполняются быстрее и требуют меньший объем

памяти, если все операнды:

• имеют одинаковый тип данных

• имеют оптимальный тип данных:

 В разделе “Операнды” описания каждой инструкции в

данном руководстве, жирный шрифт типов данных

означает, что это оптимальный тип данных.

 Обычно оптимальными типами данных являются

DINT и REAL.

 Большинство инструкций функционального блока

поддерживают один тип данных (оптимальный) для

своих операндов.

Если вы смешиваете типы данных и используете теги с

неоптимальными типами данных, контроллер преобразует данные в

соответствии со следующими правилами.

• Существуют ли операнды, имеющие тип данных REAL?

• После выполнения инструкции, если это необходимо,

результат (значение DINT или REAL) преобразуется в тип,

определяемый операндом destination.

Вы не можете задать тег BOOL в инструкции, которая оперирует с

целочисленными типами данных или типом данных REAL.

Поскольку преобразование данных занимает дополнительное время

и память, вы можете повысить эффективность программы:

• используя один тип данных внутри инструкции

• минимизировав использование типов данных SINT или INT

Другими словами, используйте в ваших инструкциях теги DINT, REAL

совместно с непосредственными значениями.

Следующие разделы объясняют, как преобразуются данные, когда вы

используете теги SINT или INT или когда вы смешиваете типы данных.

Если: Тогда входные данные (т.е. источник, тег в выражении, предел)

преобразуются в:

да REAL

нет DINT

Общие атрибуты

A-3

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

SINT или INT в DINT

Для тех инструкций, которые преобразуют значения SINT или INT в

DINT, разделы “Операнды” данного руководства определяют способ

преобразования.

Следующий пример демонстрирует результат преобразования с

использованием дополнительного знакового разряда и заполнения

нулями.

Поскольку непосредственные значения всегда заполняются нулями,

преобразование значения SINT или INT может вызвать

непредсказуемые результаты. В следующем примере результат

сравнения  «ложь», потому что Source A (источник А), имеющий тип

INT, преобразуется посредством дополнительного знакового

разряда, а Source B (источник В), являясь непосредственным

значением, заполняется нулем.

Этот метод преобразования: Преобразует данные размещая:

Дополнительный знаковый разряд значение самого левого разряда (знак

значения) в каждую позицию разряда

слева от значащих разрядов, пока не будут

заполнены все 32 разряда.

Заполнение нулями нули в каждый разряд слева от значащих

разрядов, пока не будут заполнены все 32

разряда.

Это значение 2#1111_1111_1111_1111 (-1)

Преобразуется в это

значение

посредством

дополнительного

знакового разряда з

2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 (-1)

Преобразуется в эту

значение

посредством

заполнения нулем

2#0000_0000_0000_0000_1111_1111_1111_1111 (65535)

A-4

Общие атрибуты

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Если вы используете тег SINT или INT и непосредственное значение

в инструкции, которая преобразует данные посредством

дополнительного знакового разряда, используйте один из следующих

методов обработки для непосредственных значений:

• Задавайте любое непосредственное значение в десятичной

системе.

• Если вы вводите значение в системе счисления , отличной от

десятичной, задавайте все 32 разряда этого непосредственного

значения. Чтобы сделать это, введите значение самого левого

разряда в каждую позицию, пока не будут заполнены все 32

разряда.

• Задавайте тег для каждого операнда и используйте один и тот

же тип данных внутри инструкции. Чтобы присвоить постоянное

значение либо:



введите его в один из тегов

 добавьте инструкцию MOV, которая переместит это

значение в один из тегов.

• Используйте инструкцию MEQ для проверки только

требующихся разрядов.

Следующие примеры показывают две возможности смешивания

непосредственных значений и тегов INT. В обоих примерах

проверяются разряды модуля ввода/вывода 1771 для определения, все

ли разряды заполнены. Поскольку слово входных данных модуля

ввода/вывода 1771 является тегом INT, самое простое – использовать

16ти разрядную константу.

Смешивание тега INT с непосредственным значением.

Поскольку remote_rack_1:I.Data[0] является тегом INT,

значение для сверки также вводится как тег INT.

Смешивание тега INT с непосредственным значением.

Поскольку remote_rack_1:I.Data[0] является тегом INT,

значение для сверки с ним вначале помещается в int_0

(также тег INT). Затем инструкция EQU производит

сравнение обоих тегов.

Общие атрибуты

A-5

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Целое число в REAL

Контроллер сохраняет значенияа REAL в формате числа с плавающей

точкой одинарной точности стандарта IEEE. Он использует один

разряд для знака числа, 23 разряда для основания и восемь разрядов

для показателя степени (всего 32). Если вы смешиваете

целочисленный тег (SINT, INT, или DINT) и тег REAL как входные

данные в одной инструкции, контроллер преобразует целочисленное

значение в значение REAL перед выполнением инструкции.

• Значение SINT или INT всегда преобразуется в то же самое

значение REAL.

• Значение DINT может и не преобразовываться в REAL:

 Для значения REAL используются 24 разряда для основания

(23 разряда для сохранения, плюс «спрятанный» разряд).

 Для значения DINT используются 32 разряда (один для знака

и 31 для значения).

 Если для значения DINT требуется более 24 значащих

разрядов, возможно, оно не будет преобразовано в то же

самое значение REAL. Если значение DINT не

преобразовано, контроллер округляет его до ближайшего

значения REAL, используя 24 значащих разряда.

DINT в SINT или INT

Чтобы преобразовать значение DINT в значение SINT или INT,

контроллер усекает верхнюю часть DINT и, если это необходимо,

устанавливает флаг состояния переполнения. Следующий пример

демонстрирует результат преобразования DINT в SINT или INT.

Преобразование DINT в INT и SINT

Это значение DINT: Преобразуется в это меньшее значение

16#0001_0081 (65665) INT: 16#0081 (129)

SINT: 16#81 (-127)

A-6

Общие атрибуты

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

REAL в целое число

Чтобы преобразовать значение REAL в целочисленное значение,

контроллер округляет дробную часть и усекает верхнюю часть целой

части. Если данные утеряны, контроллер устанавливает флаг

переполнения. Числа округляются следующим образом:

• Числа, отличные от x.5, округляются до ближайшего целого

числа.

• Числа X.5 округляются до ближайшего четного числа.

Следующий пример демонстрирует результат

преобразования значений REAL в значения DINT.

Это значение REAL: Преобразуется в это значение DINT

-2.5 -2

-1.6 -2

-1.5 -2

-1.4 -1

1.4 1

1.5 2

1.6 2

2.5 2

Арифметические флаги состояния

устанавливаются на основе хранящихся

значений. Инструкции, которые обычно не

влияют на арифметические ключи состояния,

могут оказать на них влияние, если произойдет

преобразование типа изза смешивания типов

данных для параметров инструкции. Процесс

преобразования типа устанавливает

арифметические ключи состояния.

ВАЖНО!