Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Атрибуты функционального блока

B-11

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Общие параметры инструкций, связанные с

режимами синхронизации

Инструкции, которые поддерживают режим синхронизации, имеют

следующие входные и выходные параметры:

Входные параметры

Входной

параметр:

Тип данных: Описание:

TimingMode DINT Выбирает режим синхронизации.

Значение: Описание:

0 периодический режим

1 режим супердискретизации

2 выборка в режиме реального времени

допустимые значения = от 0 до 2

значение по умолчанию = 0

Если TimingMode = 0 и задача является периодической, устанавливается

синхронизация по периоду и DeltaT задается равным скорости сканирования

задачи. Если TimingMode = 0, а задача является событием или непрерывной

задачей, разрешается синхронизация по периоду и DeltaT задается равным

полному интервалу времени после последнего выполнения этой инструкции.

Если TimingMode = 1, устанавливается режим супердискретизации и DeltaT

задается равным значению параметра OversampleDT.

Если TimingMode = 2, устанавливается выборка в режиме реального времени и

DeltaT задается равным разности между значениями текущей и предыдущей

отметок времени, считываемой из модуля, связанного с этим вводом.

Если TimingMode имеет недопустимое значение, инструкция устанавливает

соответствующий бит в Status.

OversampleDT REAL Время выполнения для режима супердискретизации. Значение DeltaT задается в

секундах. Если TimingMode = 1, то OversampleDT = 0.0, что запрещает выполнение

управляющего алгоритма. Если значение недопустимо, инструкция задает DeltaT

= 0.0 и устанавливает соответствующий бит в Status.

допустимые значения = от 0 до 4194.303 секунд

значение по умолчанию = 0.0

RTSTime DINT Период обновления модуля для выборки в режиме реального времени.

Предполагаемый период обновления DeltaT задается в миллисекундах. Период

обновления обычно является значением, которое было использовано при задании

времени обновления для модуля. Если значение недопустимо, инструкция

устанавливает соответствующий бит в Status и запрещает проверку RTSMissed.

допустимые значения = от 1 до 32767 мс

значение по умолчанию = 1 мс

RTSTimeStamp DINT Значение отметки времени модуля для выборки в режиме реального времени..

Значение отметки времени, которое соответствует последнему обновлению

входного сигнала. Это значение используется для расчета DeltaT. Если значение

недопустимо, инструкция устанавливает соответствующий бит в Status, запрещая

выполнение управляющего алгоритма и проверку RTSMissed.

допустимые значения = от 1 до 32767 мс (от 32767 до 0)

1 отсчет = 1 миллисекунда

значение по умолчанию = 0

B-12

Атрибуты функционального блока

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выходные параметры

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

DeltaT REAL Интервал времени между обновлениями. Это интервал времени в секундах,

используемый управляющим алгоритмом для расчета выходного значения.

Периодический режим: DeltaT = скорости сканирования задачи, если задача

является периодической (Periodic), DeltaT = промежутку времени после

предыдущего выполнения задачи, если задача является событием (Event) или

непрерывной задачей (Continuous).

Режим супердискретизации: DeltaT = OversampleDT

Выборка в режиме реального времени: DeltaT = (RTSTimeStampn -

RTSTimeStampn-1)

Status DINT Состояние функционального блока.

TimingModeInv

(Status.27)

BOOL Недопустимое значение TimingMode.

RTSMissed (Status.28) BOOL Используется только для выборки в режиме реального времени. Задается

когда ABS | DeltaT - RTSTime | > 1 (.001 с).

RTSTimeInv

(Status.29)

BOOL Недопустимое значение RTSTime.

RTSTimeStampInv

(Status.30)

BOOL Недопустимое значение RTSTimeStamp.

DeltaTInv (Status.31) BOOL Недопустимое значение DeltaT.

Атрибуты функционального блока

B-13

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Общее представление о режимах синхронизации

Представленная ниже диаграмма показывает, как инструкция

определяет режим синхронизации.

B-14

Атрибуты функционального блока

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Управление

программа/

оператор

(Program/

Operator)

Несколько инструкций поддерживают концепцию управления

программа/оператор.

Эти инструкции включают в себя:

• Расширенный выбор (ESEL) Enhanced Select

• Сумматор (TOT) Totalizer

• Усовершенствованный регулятор PID (PIDE) Enhanced PID

• Нарастание/выдержка (RMPS) Ramp/Soak

• Дискретное 2"х режимное устройство (D2SD) Discrete 2-State

Device

• Дискретное 3"х режимное устройство (D3SD) Discrete 3-State

Device

Способ управления программа/оператор позволяет вам управлять

этими инструкциями одновременно как из пользовательской

программы, так и при помощи интерфейса оператора. При

программном управлении (Program) инструкция управляется при

помощи программных входов (Program inputs) для этой инструкции,

а при управлении оператором ( Operator) инструкция управляется

входами оператора (Operator inputs).

Режимы управления Program или Operator задаются при помощи

следующих входов:

Для того чтобы определить, в каком режиме управления находится

инструкция (Program или Control), проверьте выходное значение

ProgOper. Если ProgOper установлен, инструкция находиться в

режиме управления Program; если ProgOper сброшено, инструкция

находится в режиме управления Operator.

Если установлены оба бита запроса режима управления, то режим

Operator имеет приоритет над режимом Program. Например, если оба

бита ProgProgReq и ProgOperReq установлены, инструкция переходит

в режим управления Operator.

Вход: Описание:

.ProgProgReq Программный запрос на переход к

программному управлению (Program).

.ProgOperReq Программный запрос на переход к

управлению оператором (Operator).

.OperProgReq Запрос оператора на переход к

программному управлению (Program).

.OperOperReq Запрос оператора на переход к

управлению оператором (Operator).

Атрибуты функционального блока

B-15

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Входы программных запросов (Program request) имеют приоритет

над входами запросов оператора (Operator request). Это дает

возможность использовать входные значения ProgProgReq и

ProgOperReq для «фиксации» инструкции в желаемом режиме

управления. Например, допустим, что инструкция Totalizer будет

всегда работать под управлением оператора, и ваша программа

никогда не сможет управлять запуском или остановом инструкции

Totalizer. В этом случае вы должны ввести (подсоединить) литерную

величину 1 в ProgOperReq. Это не даст возможности оператору

перевести инструкцию Totalizer в программный режим управления,

задав OperProgReq с интерфейса оператора.

B-16

Атрибуты функционального блока

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Аналогично, постоянная установка ProgProgReq может

«зафиксировать» инструкцию в программном режиме управления.

Это полезно при последовательном включении, когда вы хотите,

чтобы программа управляла работой инструкции не опасаясь, что

оператор, по невнимательности, возьмет управление над

инструкцией. В этом примере программа задает вход ProgProgReq

при запуске, а затем очищает ProgProgReq, когда запуск завершен.

После того как ProgProgReq сброшен, инструкция останется в

программном режиме управления, пока не получит запрос на его

изменение. Например, оператор может задать OperOperReq с панели

для того, чтобы взять управление инструкцией в свои руки. В

следующем примере показано как «зафиксировать» инструкцию в

программном режиме управления.

Входные значения запроса оператора в инструкцию всегда

сбрасываются инструкцией при выполнении. Это позволяет

интерфейсам оператора работать с этими инструкциями, просто

задавая бит запроса желаемого режима. Вам не нужно

программировать интерфейс оператора на сброс битов запроса.

Например, если интерфейс оператора задает вход OperAutoReq для

инструкции PIDE, то когда выполняется инструкция PIDE, она

определяет, каким должен быть соответствующий отклик, и

сбрасывает OperAutoReq.

Атрибуты функционального блока

B-17

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Входные значения программных запросов обычно не сбрасываются

инструкцией, поскольку они задаются как входные связи. Если

инструкция сбросит эти входные значения, они будут восстановлены

элементом входной связи. Может возникнуть ситуация, когда вы

захотите задать программные запросы (Program requests) таким

образом, чтобы они сбрасывались инструкцией. В этом случае вы

можете задать вход ProgValueReset и программа будет всегда

сбрасывать значения программных запросов при выполнении.

В этом примере цепочка релейной логики в другой процедуре

используется для разового защелкивания ProgAutoReq для

инструкции PIDE при нажатии на пусковую кнопку. Поскольку

инструкция PIDE автоматически сбрасывает программные запросы,

у вас нет необходимости записывать какой либо алгоритм релейных

схем для того, чтобы сбрасывать ProgAutoReq после выполнения

процедуры, и инструкция будет получать только один запрос на

переход в режим Auto при каждом нажатии кнопки.

Когда TIC101AutoReq Pushbutton нажата, происходит разовое защелкивание

ProgAutoReq для инструкции PIDE TIC101. TIC101 уже была

сконфигурирована с заданным входным значением ProgValueReset так, что

когда инструкция PIDE выполняется, она автоматически сбрасывает

ProgAutoReq.

B-18

Атрибуты функционального блока

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Примечания:

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Приложение C

Программирование

структурированного текста

Введение В этом приложении описываются особенности программирования

структурированного текста. Чтобы убедиться, что вы понимаете, как

работают программы в структурированном тексте, прочитайте это

приложение.

Синтаксис

структурирован-

ного текста

Структурированный текст является текстовым языком

программирования, использующим операторы для задания действий

для выполнения. Операторы структурированного текста не

чувствительны к регистру. Структурированный текст может

содержать следующие элементы:

За информацией о: Обращайтесь на стр.:

Синтаксисе структурированного текста C-1

Присваивании C-2

Выражениях C-4

Инструкциях C-11

Конструкциях C-12

Комментариях C-28

Термин: Определение: Примеры:

присваивание

(см. стр. C-2)

Используйте оператор присваивания для присвоения значений

тегам.

Символом присваивания является «:=».

Присваивание заканчивается точкой с запятой «;».

tag := expression;

выражение

(см. стр. C-4)

Выражение является частью таких элементов, как присваивание и

конструкция.

Выражение работает с числами (числовое выражение) или

логическими величинами (логическое выражение (BOOL)).

Выражение содержит:

теги Поименованную область памяти для

хранения данных (типа BOOL,

SINT,INT,DINT, REAL, строка).

value1

непосредственные

значения

Постоянные значения. 4

операторы Символ или мнемоника, задающие

операцию в пределах выражения.

tag1 + tag2

tag1 >= value1

функции Прп выполнении функция выдает одно

значение. Операнд функции помещается

в круглые скобки. Даже при одинаковом

синтаксисе функции отличаются от

инструкций, в выражениях используются

только функции. Инструкции не могут

использоваться в выражениях.

function(tag1)

C-2

Программирование структурированного текста

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Присваивание Используйте присваивание для изменения значения, хранящегося в

теге. Оператор присваивания имеет следующий синтаксис:

tag := expression ;

где:

Термин: Определение: Примеры:

инструкция

(см. стр. C-11)

Инструкция является отдельно расположенным оператором.

Операнды инструкции помещаются в круглые скобки.

В зависимости от типа инструкции, она может не содержать

операндов, содержать один, два или несколько операндов.

При выполнении инструкция имеет на выходе одно или более

значений, которые являются частью структуры данных.

Инструкция завершается точкой с запятой «;».

Даже при одинаковом синтаксисе инструкции отличаются от

функций, инструкции не могут использоваться в выражениях. В

выражениях могут использоваться только функции.

instruction ()

instruction (operand);

instruction (operand1,

operand2,operand3);

конструкция

(см. стр. C-12)

Условный оператор, используемый для включения программы

структурированного текста (т.е. других операторов).

Конструкция заканчивается точкой с запятой «;».

IF...THEN

CASE

FOR...DO

WHILE...DO

REPEAT...UNTIL

EXIT

комментарий

(см. стр. C-28)

Текст пояснения к части программы на языке структурированного

текста.

• используйте комментарий для того, чтобы облегчить понимание

программы.

• Комментарии не влияют на выполнение программы.

• Комментарии могут быть в любом месте структурированного

текста.

//комментарий

(*начало комментария . . .

конец комментария*)

/*начало комментария . . .

конец комментария*/

Элемент: Описание:

tag (тег) представляет собой тег, который должен получить новое

значение. Тег должен иметь тип BOOL, SINT, INT, DINT или REAL

:= символ присваивания

expression

(выражение)

представляет собой новое значение, присваиваемое тегу

Если tag (тег) имеет тип: Используйте выражение

типа:

BOOL BOOL

SINT

INT

DINT

REAL

числовое выражение

; конец оператора присваивания