Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Программирование структурированного текста

C-13

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

IF...THEN Используйте IF…THEN (если … , то ….) если или когда имеет место

определенное условие.

Операнды:

Структурированный текст

Описание: Синтаксис:

При использовании ELSIF или ELSE следуйте этим указаниям:

1 Чтобы произвести выбор из нескольких групп операторов,

добавьте один или более операторов ELSIF.

• Каждый оператор ELSIF представляет альтернативный путь.

• Задавайте столько путей ELSIF, сколько вам нужно.

• Контроллер выполняет первое значение «истина» для IF или

ELSIF и игнорирует оставшиеся ELSIF и ELSE.

2 Для того чтобы что&либо сделать, когда все условия для IF или

ELSIF имеют значения «ложь», добавьте оператор ELSE.

Операнд: Тип: Формат: Ввод:

bool_ expression BOOL тег

выражение

тег BOOL или выражение, которое

рассчитывает значение BOOL (логическое

выражение)

C-14

Программирование структурированного текста

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

В следующей ниже таблице представлены различные комбинации IF,

THEN, ELSIF и ELSE.

Пример 1: IF…THEN

Пример 2: IF…THEN…ELSE

Символ [:=] приказывает контроллеру сбрасывать light всякий раз,

когда контроллер

• входит в режим выполнения RUN,

• выходит из шага SFC, если вы сконфигурировали SFC на Auto&

matic reset (автоматический сброс). (Это применимо, только

если вы вставляете оператор в action (действие) или

используете action для вызова процедуры структурированного

текста посредством инструкции JSR).

Если вы хотите: И: Используйте эту конструкцию:

что-либо сделать, если или когда

заданные условия имеют значение

«истина»

ничего не делать, если эти условия

имеют значение «ложь»

IF…THEN

сделать что-либо другое, если эти

условия имеют значение «ложь»

IF…THEN…ESLE

сделать выбор из альтернативных

операторов (или групп операторов)

на основе входных условий

ничего не делать, если эти условия

имеют значение «ложь»

IF…THEN…ELSIF

присвоить операторы по умолчанию,

если все эти условия имеют значение

«ложь»

IF…THEN…ELSIF…ELSE

Если вы хотите, чтобы: Введите структурированный текст:

IF rejects (если бракованные детали) > 3 then (тогда)

conveyor = off (0) (конвейер остановить)

alarm = on (1) (включить сигнал тревоги)

IF rejects > 3 THEN

conveyor := 0;

alarm := 1;

END_IF;

Если вы хотите, чтобы: Введите структурированный текст:

If conveyor direction contact (если контакт направления

движения конвейера) = forward (направлен вперед) (1) then

(тогда)

light = off (лампочку выключить)

Otherwise (в противном случае) light = on (лампочку включить)

IF conveyor_direction THEN

light := 0;

ELSE

light [:=] 1;

END_IF;

Программирование структурированного текста

C-15

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 3: IF…THEN…ELSIF

Символ [:=] приказывает контроллеру сбрасывать Sugar.Inlet всякий

раз, когда контроллер

• входит в режим выполнения RUN,

• выходит из шага SFC, если вы сконфигурировали SFC на Auto&

matic reset (автоматический сброс). (Это применимо, только

если вы вставляете оператор в action (действие) или

используете action для вызова процедуры структурированного

текста посредством инструкции JSR).

Пример 4: IF…THEN…ELSIF…ELSE

Если вы хотите, чтобы: Введите структурированный текст:

If sugar low limit switch (если нижний концевой выключатель

уровня сахара) = low (on) (низкий) and sugar high limit switch

(и верхний концевой выключатель уровня сахара) = not high

(on) (невысокий) then (то)

inlet valve (впускной клапан) = open (on) (открыт)

Until sugar high limit switch (пока верхний концевой

выключатель уровня сахара) = high (off) (высокий)

IF Sugar.Low & Sugar.High THEN

Sugar.Inlet [:=] 1;

ELSIF NOT(Sugar.High) THEN

Sugar.Inlet := 0;

END_IF;

Если вы хотите чтобы: Введите структурированный текст:

If tank temperature (если температура бака) > 100

then pump (то насос работает) = slow (медленно)

If tank temperature (если температура бака) > 200

then pump (то насос работает) = fast (быстро)

otherwise pump (в противном случае насос) = off (отключить)

IF tank.temp > 200 THEN

pump.fast :=1; pump.slow :=0;

pump.off :=0;

ELSIF tank.temp > 100 THEN

pump.fast :=0; pump.slow :=1;

pump.off :=0;

ELSE

pump.fast :=0; pump.slow :=0;

pump.off :=1;

END_IF;

C-16

Программирование структурированного текста

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

CASE...OF Используйте конструкцию CASE для выбора последующих действий

на основе числового значения.

Операнды:

Структурированный текст

Если вы используете значение REAL, используйте

для selector некий диапазон значений, поскольку для

значений типа REAL более верно говорить о

попадании в диапазон, а не о строгом совпадении

одного значения с другим.

Описание: Синтаксис:

Допустимые значения selector представлены в таблице на следующей

странице.

Синтаксис для ввода значений selector:

Операнд: Тип: Формат: Ввод:

numeric_expression SINT

INT

DINT

REAL

тег

выражение

тег или выражение,

рассчитывающее числовое

значение (числовое

выражение)

selector SINT

INT

DINT

REAL

непосредствен-

ный

тот же самый тип, что и

numeric_expression

ВАЖНО!

Программирование структурированного текста

C-17

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Конструкция CASE подобна оператору switch в языках

программирования C или C++. Однако при использовании CASE

контроллер выполняет только те операторы, которые соответствуют

первому совпадению со значением selector. После выполнения этих

операторов управление передается на оператор END_CASE.

Когда selector: Вводите:

одно значение value: statement (значение: оператор)

несколько различных

значений

value1, value2, valueN:<statement>

Используйте запятую (,) для разделения значений.

диапазон значений value1..valueN:<statement>

Используйте две точки (..) для определения диапазона.

различные значения +

диапазон значений

valuea, valueb, value1..valueN:<statement>

C-18

Программирование структурированного текста

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример:

Символ [:=] приказывает контроллеру сбрасывать outlet всякий раз,

когда контроллер

• входит в режим выполнения RUN,

• выходит из шага SFC, если вы сконфигурировали SFC на Auto&

matic reset (автоматический сброс). (Это применимо, только

если вы вставляете оператор в action (действие) или

используете action для вызова процедуры структурированного

текста посредством инструкции JSR).

Если вы хотите, чтобы: Введите структурированный текст:

If recipe number (Если номер рецепта) = 1 then (то)

Ingredient A outlet 1 (выход 1 ингредиента А)

= open (открыт) (1)

Ingredient B outlet 4 = open (1)

If recipe number = 2 or 3 then

Ingredient A outlet 4 = open (1)

Ingredient B outlet 2 = open (1)

If recipe number = 4, 5, 6, or 7 then

Ingredient A outlet 4 = open (1)

Ingredient B outlet 2 = open (1)

If recipe number = 8, 11, 12, or 13 then

Ingredient A outlet 1 = open (1)

Ingredient B outlet 4 = open (1)

Otherwise all outlets (в противном случае все выходы) =

closed (закрыты) (0)

CASE recipe_number OF

1: Ingredient_A.Outlet_1 :=1;

Ingredient_B.Outlet_4 :=1;

2,3: Ingredient_A.Outlet_4 :=1;

I ngredient_B.Outlet_2 :=1;

4..7: Ingredient_A.Outlet_4 :=1;

Ingredient_B.Outlet_2 :=1;

8,11..13 Ingredient_A.Outlet_1 :=1;

I ngredient_B.Outlet_4 :=1;

ELSE

Ingredient_A.Outlet_1 [:=]0;

Ingredient_A.Outlet_4 [:=]0;

Ingredient_B.Outlet_2 [:=]0;

Ingredient_B.Outlet_4 [:=]0;

END_CASE;

Программирование структурированного текста

C-19

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

FOR…DO Используйте цикл FOR…DO для выполнения каких&либо операций

заданное число раз перед тем, как перейти к другим операциям.

Операнды:

Структурированный текст

Описание: Синтаксис:

Операнд: Тип: Формат: Ввод:

count SINT

INT

DINT

тег тег для хранения позиции count

(счетчика) при выполнении

FOR…DO

initial_ value SINT

INT

DINT

тег

выражение

непосредственный

рассчитывает первое значение

для count

final_ value SINT

INT

DINT

тег

выражение

непосредственный

рассчитывает последнее

значение для count,

определяющее, когда выходить

из цикла

increment SINT

INT

DINT

тег

выражение

непосредственный

(необязательно) приращение

count

Если вы не задаете increment,

то приращение равно 1.

Убедитесь, что вы не делаете слишком много итераций в пределах

одного сканирования.

•Контроллер не будет выполнять никаких других операторов в

процедуре, пока не завершит цикл.

• Если время, требующееся для завершения цикла, больше, чем

время контролирующего таймера для этой задачи, произойдет

основная ошибка.

• Тщательно обдумывайте использование таких конструкций,

как IF...THEN.

ВАЖНО!

C-20

Программирование структурированного текста

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Следующая схема демонстрирует выполнение цикла FOR...DO и то,

как правильно использовать оператор EXIT для более раннего выхода

из цикла.

Пример 1:

Цикл FOR…DO выполняется заданное число раз. Для остановки цикла до того, как счетчик count достигнет

последнего значения, используйте оператор EXIT.

Если вы хотите: Введите:

Очистить разряды 0 - 31 в массиве BOOL:

1. Присвоить 0 тегу subscript (индекса).

2 Очистить array[subscript] (элемент массива [индекс ]) .

Например, когда

subscript = 5, очистить элемент array[5].

3.Прибавить 1 к subscript.

4. Если subscript <= 31, повторить пункты 2 и 3.

В противном случае, остановиться.

For subscript:=0 to 31 by 1 do

array[subscipt] := 0;

End_for;

Программирование структурированного текста

C-21

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2:

Если вы хотите, чтобы: Введите структурированный текст:

Структура хранения данных пользователя содержала

следующую информацию:

•Идентификационный штриховой код продукта

(строковый тип)

•Количество данного продукта на складе (тип

данных DINT)

Массив (Inventory), описанной выше структуры

содержал один элемент для каждого продукта. Вы

хотите найти заданный продукт (используя штриховой

код) и определить его количество на складе.

1. Определите размер массива Inventory

(ассортимент продуктов) и сохраните результат в

Inventory_Items (тег типа DINT).

2. Присвойте 0 тегу position.

3. Если штриховой код Barcode совпадает с

идентификатором продукта ID в массиве, то:

a. Присвоqnt тегу Quantity (количество) значение

Inventory[position].Qty. Это количество продукта на

складе.

b. Остановитесь.

Barcode является строковым тегом, в котором

хранится штриховой код продукта, который вы

ищете. Например, если position = 5, сравнивается

Barcode с Inventory[5].ID.

4. Прибавьте 1 к position.

Если position <= (Inventory_Items -1), повторите

пункты 3 и 4.

Поскольку нумерация начинается с 0, последний

элемент на 1 меньше, чем номер в массиве.

В противном случае, остановитесь.

SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);

For position:=0 to Inventory_Items - 1

If Barcode=Inventory[position].ID then

Quantity:=Inventory[position].Qty;

Exit;

End_if;

End_for;

C-22

Программирование структурированного текста

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

WHILE…DO Используйте цикл WHILE…DO для того, чтобы продолжать выполнять

какие&либо операции, пока заданные условия сохраняют значение

«истина».

Операнды:

Структурированный текст

Описание: Синтаксис:

Операнд: Тип: Формат: Ввод:

bool_expression BOOL тег

выражение

тег BOOL или выражение,

которое рассчитывает значение

BOOL

Убедитесь, что вы не делаете слишком много итераций в пределах

одного сканирования.

•Контроллер не будет выполнять никаких других операторов в

процедуре, пока не завершит цикл.

• Если время, требующееся для завершения цикла, больше, чем

время контролирующего таймера для этой задачи, произойдет

основная ошибка.

• Тщательно обдумывайте использование таких конструкций,

как IF...THEN.

ВАЖНО!