Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Программирование структурированного текста

C-23

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Следующая схема демонстрирует выполнение цикла WHILE...DO и то,

как использовать оператор EXIT для более раннего выхода из цикла.

Пример 1:

Пока логическое выражение bool_expression сохраняет

значение «истина», контроллер выполняет только

операторы внутри цикла WHILE…DO.

Для остановки цикла, когда сохраняется значение

«истина», используйте оператор EXIT.

Если вы хотите, чтобы: Введите структурированный текст:

Цикл WHILE...DO, в первую очередь, рассчитал

условия выполнения. Если эти условия имеют

значение «истина», контроллер выполнит операторы

внутри цикла.

Это отличается от цикла REPEAT...UNTIL, поскольку

цикл REPEAT...UNTIL выполняет операторы в

конструкции, а потом определяет, имеют ли условия

значение «истина» перед следующим выполнением

операторов. Операторы в цикле REPEAT...UNTIL

всегда выполняются хотя бы один раз. Операторы в

цикле WHILE...DO могут не выполняться ни разу.

pos := 0;

While ((pos <= 100)structarray[pos].value <>

targetvalue) do

pos := pos + 2;

String_tag.DATA[pos] := SINT_array[pos];

end_while;

C-24

Программирование структурированного текста

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2:

Если вы хотите: Введите структурированный текст:

Переместить символы ASCII из массива SINT в строковый

тег. (В массиве SINT каждый элемент содержит один

символ). Остановиться при достижении символа возврата

каретки.

1. Присвойте 0 значению Element_number (номер

элемента).

2. Подсчитайте количество элементов в массиве

SINT_array (массив, содержащий символы ASCII) и

сохраните результат в SINT_array_size (тег DINT).

3. Если символ в SINT_array[element_number] = 13

(десятичный код возврата каретки), то остановитесь.

4. Присвойте String_tag[element_number] значение, равное

символу в SINT_array[element_number].

5. Прибавьте 1 к element_number. Это позволит

контроллеру проверить следующий символ в SINT_array.

6. Присвойте члену Length тега String_tag значение

element_number. (Это запишет количество символов в

String_tag).

7. Если element_number = SINT_array_size, остановитесь.

(Вы в конце массива и он не содержит символа возврата

каретки.)

8. Перейдите к пункту 3.

element_number := 0;

SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);

While SINT_array[element_number] <> 13

String_tag.DATA[element_number] :=

SINT_array[element_number];

element_number := element_number+1;

String_tag.LEN := element_number;

If element_number = SINT_array_size

then exit;

end_if;

end_while;

Программирование структурированного текста

C-25

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

REPEAT…UNTIL Используйте цикл REPEAT…UNTIL для того, чтобы продолжать

выполнять какие&либо операции, пока заданные условия сохраняют

значение «истина».

Операнды:

Структурированный текст

Описание: Синтаксис:

Операнд: Тип: Формат: Ввод:

bool_expression BOOL тег

выражение

тег BOOL или выражение,

которое рассчитывает значение

BOOL (логическое выражение)

Убедитесь, что вы не делаете слишком много итераций в пределах

одного сканирования.

• Контроллер не будет выполнять никаких других операторов в

процедуре, пока не завершит цикл.

• Если время, требующееся для завершения цикла, больше, чем

время контролирующего таймера для этой задачи, произойдет

основная ошибка.

• Тщательно обдумывайте использование таких конструкций,

как IF...THEN.

ВАЖНО!

C-26

Программирование структурированного текста

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Следующая схема демонстрирует выполнение цикла REPEAT...UNTIL

и как использовать оператор EXIT для более раннего выхода из цикла.

Пример 1:

Пока логическое выражение bool_expression сохраняет

значение «ложь», контроллер выполняет только

операторы внутри цикла REPEAT…UNTIL .

Для остановки цикла, когда сохраняется значение

«истина», используйте оператор EXIT.

Если вы хотите, чтобы: Введите структурированный текс:

Цикл REPEAT...UNTIL выполнял операторы конструкции, а

затем, перед выполнением этих операторов еще раз,

проверял, имеют ли условия значение «истина».

Цикл REPEAT...UNTIL отличается от цикла WHILE...DO,

потому что WHILE...DO сначала оценивает условия. Если

эти условия имеют значение «истина», контроллер

выполняет операторы внутри цикла. Операторы в цикле

REPEAT...UNTIL всегда выполняются хотя бы один раз.

Операторы в цикле WHILE...DO могут не выполняться ни

разу.

pos := -1;

REPEAT

pos := pos + 2;

UNTIL ((pos = 101) OR

(structarray[pos].value = targetvalue))

end_repeat;

Программирование структурированного текста

C-27

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2:

Если вы хотите: Введите структурированный текст:

Переместить символы ASCII из массива SINT в строковый

тег. (В массиве SINT каждый элемент содержит один

символ). Остановиться при достижении символа возврата

каретки.

1. Присвойте 0 значению Element_number (номер

элемента).

2. Подсчитайте количество элементов в массиве

SINT_array (массив, содержащий символы ASCII) и

сохрагиете результат в SINT_array_size (тег DINT).

3. Присвойте String_tag[element_number] значение,

равное символу в SINT_array[element_number].

4. Прибавьте 1 к element_number. Это позволит

контроллеру проверить следующий символ в

SINT_array.

5. Присвойте члену Length тега String_tag значение

element_number. (Это запишет количество символов в

String_tag).

6. Если element_number = SINT_array_size,

остановитесь. (Вы в конце массива и он не содержит

символа возврата каретки.)

7. Если символ в SINT_array[element_number] = 13

(десятичный код возврата каретки), то остановитесь. В

противном случае, перейдите к пункту 3.

element_number := 0;

SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);

Repeat

String_tag.DATA[element_number] :=

SINT_array[element_number];

element_number := element_number + 1;

String_tag.LEN := element_number;

If element_number = SINT_array_size

then

exit;

end_if;

Until SINT_array[element_number] = 13

end_repeat;

C-28

Программирование структурированного текста

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Комментарии Используйте комментарии для того, чтобы сделать

структурированный текст более понятным при чтении.

• Комментарии позволяют вам использовать простой язык для

описания работы структурированного текста.

• Комментарии не влияют на выполнение программы.

Чтобы добавить комментарии в структурированный текст:

Например:

Чтобы добавить комментарий: Используйте следующие форматы:

на одной строке //comment

(*comment*)

/*comment*/

в конце строки структурированного

текста

внутри одной строки

структурированного текста

(*comment*)

/*comment*/

который занимает более одной

строки

(*начало комментария . . .конец комментария*)

/* начало комментария . . . конец комментария*/

Формат: Пример:

//comment В начале строки

//Check conveyor belt direction

IF conveyor_direction THEN...

В конце строки

ELSE //If conveyor isn’t moving, set alarm light

light := 1;

END_IF;

(*comment*) Sugar.Inlet[:=]1;(*open the inlet*)

IF Sugar.Low (*low level LS*)& Sugar.High (*high level LS*)THEN...

(*Controls the speed of the recirculation pump. The

speed depends on the temperature in the tank.*)

IF tank.temp > 200 THEN...

/*comment*/ Sugar.Inlet:=0;/*close the inlet*/

IF bar_code=65 /*A*/ THEN...

/*Gets the number of elements in the Inventory array

and stores the value in the Inventory_Items tag*/

SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);

Указатель

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

ABL instruction (инструкция ABL) 165

ABS instruction (инструкция ABS) 529

absolute value (абсолютная величина)

529

ACB instruction (инструкция ACB) 168

ACL instruction (инструкция ACL) 1610

ACS instruction (инструкция ACS) 1314

ADD instruction (инструкция ADD) 56

addition (сложение) 56

advanced math instructions (научные

инструкции)

introduction (введение) 141

LN 142

LOG 144

XPY 146

AFI instruction (инструкция AFI) 1023

AHL instruction(инструкция AHL) 1612

alarms (сигналы тревоги) 1228

all mode (режим all) 72

always false instruction (инструкция всегда

«ложь») 1023

AND instruction (инструкция AND) 623

arc cosine (арккосинус) 1314

arc sine (арксинус) 1311

arc tangent (арктангенс) 1317

ARD instruction (инструкция ARD) 1616

arithmetic operators (арифметические

операторы)

structured text (структурированный

текст) C6

arithmetic status flags (арифметические

флаги состояния)

overflow (переполнение) B8

ARL instruction (инструкция ARL) 1619

array instructions (инструкции над

массивами)

AVE 738

BSL 82

BSR 85

COP 728

CPS 728

DDT 1210

FAL 77

FBC 122

FFL 88

FFU 814

file/misc. (файловые/прочие) 71

FLL 734

FSC 719

LFL 820

LFU 826

mode of operation (режим работы) 72

RES 236

sequencer (секвенсер) 91

shift (сдвиг) 81

SIZE 753

SQI 92

SQL 910

SQO 96

SRT 743

STD 748

ASCII

structured text assignment

(структурированный текст,

присваивание) C4

ASCII chars in buffer (символы ASCII в

буфере) 168

ASCII clear buffer

(очистка буфера ASCII) 1610

ASCII handshake lines (квитирование линий

ASCII) 1612

ASCII instructions (инструкции ASCII)

ABL 165

ACB 168

ACL 1610

AHL 1612

ARD 1616

ARL 1619

AWA 1623

AWT 1628

CONCAT 173

DELETE 175

DTOS 188

FIND 177

INSERT 179

LOWER 1814

MID 1711

RTOS 1810

STOD 184

Указатель

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

STOR 186

SWPB 619

UPPER 1812

ASCII read (считывание ASCII) 1616

ASCII read line

(линия считывания ASCII) 1619

ASCII test for buffer line (контроль линии

буфера ASCII) 165

ASCII write (запись ASCII) 1628

ASCII write append (присоединение к ASCII

при записи) 1623

ASN instruction (инструкция ASN) 1311

assignment (инструкция)

ASCII character (символа ASCII) C4

nonretentive (с сохранением) C3

retentive (без сохранения) C2

assume data available (указатель assume data

available) B5, B6, B7

ATN instruction (инструкция ATN) 1317

attributes (атрибуты)

converting data types (преобразование

типов данных) A1

immediate values (непосредственные

значения) A1

AVE instruction (инструкция AVE) 738

average (среднее) 738

AWA instruction (инструкция AWA) 1623

AWT instruction (инструкция AWT) 1628

BAND 635

bit field distribute (сдвиг битов) 611

bit field distribute with target (сдвиг битов с

целевым значением) 614

bit instructions (битовые инструкции)

introduction (введение) 11

ONS 112

OSF 117

OSFI 122

OSR 115

OSRI 119

OTE 16

OTL 18

OTU 110

XIO 14

bit shift left (сдвиг бита влево) 82

bit shift right (сдвиг бита вправо) 85

bitwise AND (поразрядное «И») 623

bitwise exclusive OR (поразрядное

исключающее «ИЛИ») 629

bitwise NOT (поразрядное «НЕ») 632

bitwise operators (поразрядные операторы)

structured text (структурированный

текст) C10

bitwise OR (поразрядное «И») 626

BNOT 644

BOOL expression (выражение типа BOOL)

structured text (структурированный

текст) C4

Boolean AND (булево «И») 635

Boolean Exclusive OR (булево исключающее

«ИЛИ») 641

Boolean NOT (булево «НЕ») 644

Boolean OR (булево «ИЛИ») 638

BOR 638

break (разрыв) 115

BRK instruction (инструкция BRK) 115

BSL instruction (инструкция BSL) 82

BSR instruction (инструкция BSR) 85

BTD instruction (инструкция BTD) 611

BTDT instruction (инструкция BTDT) 614

BXOR 641

cache (кэш)

connection (связь) 331

CASE C16

clear (очистка) 617

CLR instruction (инструкция CLR) 617

CMP instruction (инструкция CMP) 42

comments (комментарии)

structured text (структурированный

текст) C28

common attributes (общие атрибуты) A1

Указатель

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

converting data types (преобразование

типов данных) A1

immediate values (непосредственные

значения) A1

compare (сравнение) 42

compare instructions (инструкции

сравнения)

CMP 42

EQU 47

expression format

(формат выражения) 45, 725

GEQ 411

GRT 415

introduction (введение) 41

LEQ 419

LES 423

LIM 427

MEQ 433

NEQ 438

order of operation

(порядок операций) 45, 726

valid operators (допустимые операторы)

44, 725

COMPARE structure (структура COMPARE)

123, 1211

compute (вычислить) 52

compute instructions (инструкции

вычислений)

ABS 529

ADD 56

CPT 52

DIV 515

expression format (формат выражения)

54, 717

introduction (введение) 51

MOD 519

MUL 512

NEG 526

order of operation (порядок операций) 5

5, 718

SQR 523

SUB 59

valid operators (допустимые операторы)

54, 717

CONCAT instruction

(инструкция CONCAT) 173

configuring (конфигурирование) 315

MSG instruction (инструкция MSG) 315

PID instruction (инструкция PID) 1226

connection (связь)

cache (кэш) 331

connector (коннектор)

function block diagram (схема

функционального блока) B1

construct (конструкция)

structured text (структурированный

текст) C12

CONTROL structure (структура CONTROL)

78, 719, 739, 743, 748, 82, 85, 88, 814,

820, 826, 92, 96, 910

control structure (управляющая структура)

1015

CONTROLLER object

(объект CONTROLLER) 337

CONTROLLERDEVICE object (объект

CONTROLLERDEVICE) 337

conversion instructions (инструкции

преобразования)

DEG 152

FRD 159

introduction (введение) 151

RAD 154

TOD 156

TRN 1511

convert to BCD (преобразование в код BCD)

156

convert to integer (преобразование в целое

число) 159

converting data types (преобразование

типов данных) A1

COP instruction (инструкция COP) 728

copy (копировать) 728

COS instruction (инструкция COS) 135

cosine (косинус) 135

count down (обратный счет) 228

count up (прямой счет) 224

count up/down (прямой/обратный счет) 2

counter instructions (инструкции счетчика)

CTD 228

CTU 224

Указатель

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

CTUD 232

introduction (введение) 21

RES 236

COUNTER structure (структура COUNTER)

224, 228

CPS instruction (инструкция CPS) 728

CPT instruction (инструкция CPT) 52

CST object (объект CST) 339

CTD instruction (инструкция CTD) 228

CTU instruction (инструкция CTU) 224

CTUD instruction (инструкция CTUD) 232

data transitional (переходные данные) 12

DDT instruction (инструкция DDT)

operands (операнды) 1210

search mode (режим поиска) 1212

deadband (полоса нечувствительности)

1238

DEG instruction (инструкция DEG) 152

degree (градусы) 152

DELETE instruction (инструкция DELETE)

175

description (описание)

structured text (структурированный

текст) C28

DF1 object (объект DF1) 340

diagnostic detect (диагностика) 1210

DINT to String (преобразование DINT в

строку) 188

DIV instruction (инструкция DIV) 515

division (деление) 515

document (документ)

structured text (структурированный

текст) C28

DTOS instruction (инструкция DTOS) 188

DTR instruction (инструкция DTR) 1218

elements (элементы)

SIZE instruction (инструкция SIZE) 753

end of transition instruction (завершение

инструкции перехода) 1025

EOT instruction (инструкция EOT) 1025

EQU instruction (инструкция EQU) 47

equal to (равно) 47

error codes (коды ошибок)

ASCII 164

MSG instruction (инструкция MSG) 38

EVENT instruction (инструкция EVENT) 10

event task (задача обработки событий)

configure (конфигурирование) 351

trigger via consumed tag (включение с

помощью тега) 357

trigger via EVENT instruction (включение

с помощью инструкции EVENT) 1031

examine if open (проверить, если открыт)

14

execution order (порядок выполнения) B4

exponential (экспоненциальный) 146

expression (выражение)

BOOL expression (выражение типа

BOOL)

structured text (структурированный

текст) C4

numeric expression (числовое

выражение)

structured text (структурированный

текст) C4

order of execution (порядок выполнения)

structured text (структурированный

текст) C10

structured text (структурированный текст)

arithmetic operators

(арифметические операторы) C6

bitwise operators (поразрядные

операторы) C10

functions (функции) C6

logical operators (логические операторы)

C9

overview (обзор) C4

relational operators (операторы

отношения) C7

expressions (выражения)

format (формат) 45, 54, 717, 725