Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Приложение B

Атрибуты функционального блока

Введение В этом приложении описываются вопросы, свойственные только

инструкциям функционального блока. Чтобы убедиться, что вы

понимаете, как работают программы на языке функциональных

блоков, прочитайте это приложение.

При программировании на языке функциональных

блоков, ограничьте диапазон технических единиц

до +/"10

+/"15

, поскольку внутренние расчеты с

плавающей точкой используют числа с плавающей

точкой одинарной точности. Наличие технических

единиц вне этого диапазона может приводить к

потере точности, если результаты приближаются к

границам для величин с плавающей точкой

одинарной точности (+/"10

+/"38

Выбор элементов

функционального

блока

Для управления устройством используйте следующие элементы:

ВАЖНО!

B-2

Атрибуты функционального блока

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

При выборе элементов функционального блока используйте

следующую таблицу:

Фиксация

данных

Если вы используете элемент IREF для того, чтобы задать исходные

данные для какого"либо функционального блока, данные в этом

элементе «защелкиваются» для сканирования процедуры этого

функционального блока. Элемент IREF «защелкивает» данные для

тегов программы и контроллера. Контроллер обновляет все данные

в IREF при начале каждого сканирования.

В этом примере значение в tagA сохраняется в начале выполнения

процедуры. Это сохраненное значение используется при

выполнении блока Block_01. Это же самое значение используется при

выполнении блока Block_02. Если значение tagA изменяется во время

выполнения процедуры, сохраненное значение tagA в элементе IREF

не изменяется до следующего выполнения процедуры.

Если вы хотите: Используется:

получить значение из входного устройства или

тега

входную ссылку (input reference (IREF))

отправить значение в выходное устройство или тег выходную ссылку (output reference (OREF))

выполнить операцию над входным значением

(значениями) и выдать выходное значение

(значения)

функциональный блок (function block)

передавать данные между функциональными

блоками когда они:

• на большом расстоянии друг от друга на одном

листе

• на разных листах в пределах одной процедуры

выходной коннектор связи (output wire connector

(OCON))

и входной коннектор связи (input wire

connector (ICON))

рассредоточить данные по нескольким точкам в

одной процедуре

один выходной коннектор связи (OCON)

и несколько входных коннекторов связи (ICON)

Атрибуты функционального блока

B-3

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Этот пример аналогичен представленному выше. Значение tagA

сохраняется один раз в начале выполнения процедуры. Процедура

использует это значение внутри себя.

Начиная с версии 1 программного обеспечения RSLogix 5000, вы

можете использовать один и тот же тег в нескольких элементах IREF

и одном элементе OREF одной процедуры. Поскольку значения тегов

в элементах IREF защелкиваются при каждом сканировании

процедуры, все IREF будут использовать одно и то же значение, даже

если OREF будет получать различные значения тегов при

выполнении этой процедуры. В этом примере, если tagA имеет

значение 25.4, то когда процедура начинает выполнять данное

сканирование, это значение сканируется, а Block_01 изменяет

значение tagA на 50.9, второй элемент IREF подключенный к Block_02

будет по"прежнему использовать значение 25.4 при выполнении

Block_02 на этом сканировании. Новое значение tagA, равное 50.9, не

будет использоваться никаким элементом IREF в данной процедуре,

пока не начнется следующее сканирование.

B-4

Атрибуты функционального блока

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Порядок

выполнения

Программное обеспечение RSLogix 5000 автоматически определяет

порядок выполнения функциональных блоков в процедуре, когда вы:

• проверяете процедуру с функциональными блоками,

• проверяете проект, содержащий процедуру на языке

функциональных блоков,

• загружаете проект, содержащий процедуру на языке

функциональных блоков.

Вы определяете порядок выполнения, связывая функциональные

блоки между собой и указывая, если это необходимо, поток данных

обратных связей.

Если функциональные блоки не связаны друг с другом, это неважно,

какой блок выполняется первым. Между этими блоками нет потока

данных.

Если вы связали блоки последовательно, порядок выполнения идет

от входа к выходу. Входы блока требуют наличия данных до того, как

контроллер начинает выполнять этот блок. Например, блок 2 должен

выполняться раньше блока 3, потому что блок 2 предоставляет

входные данные для блока 3.

Порядок выполнения блоков имеет значение только для блоков,

связанных друг с другом. Следующий пример справедлив, поскольку

две группы блоков не связаны друг с другом. Блоки в пределах

заданной группы выполняются в последовательности, определяемой

их положением внутри этой группы.

Атрибуты функционального блока

B-5

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Организация циклов

Для создания цикла обратной связи свяжите выводной контакт блока

с входным контактом того же блока. Следующий пример справедлив.

Цикл содержит один единственный блок и порядок выполнения роли

не играет.

Если группа блоков объединена в цикл, то контроллер не может

определить какой блок выполнять первым. Другими словами, он не

может разрешить цикл.

Чтобы определить блок, который будет выполняться первым,

пометьте входной контакт, который создает цикл (обратная связь),

при помощи указателя Assume Data Available (допустим, что данные

имеются). В следующем ниже примере блок 1 использует результат

блока 3, который был получен на предыдущем сканировании

процедуры.

Указатель Assume Data Available определяет поток данных внутри

цикла. Стрелка указывает, что эти данные служат входом для первого

блока цикла.

B-6

Атрибуты функционального блока

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Не помечайте все связи цикла указателем Assume Data Available.

Разрешение потока данных между двумя блоками

Если вы используете две или более связи между двумя блоками,

используйте одинаковые указатели потока данных для всех связей

между двумя блоками.

Это правильно Это неправильно

Указатель Assume Data Available определяет поток данных

внутри цикла.

Контроллер не может разрешить цикл, поскольку все связи

используют указатель Assume Data Available.

Это правильно Это неправильно

Ни та, ни другая связь не использует указатель Assume

Data Available.

Обе связи используют указатель Assume Data Available.

Одна связь использует указатель Assume Data Available, в

то время как другая нет.

Атрибуты функционального блока

B-7

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Создание задержки на одно сканирование

Чтобы организовать задержку на одно сканирование между блоками,

используйте указатель Assume Data Available. В следующем примере

блок 1 выполняется первым. Он использует результат блока, который

был получен на предыдущем сканировании процедуры.

Резюме

В итоге, программа на языке функциональных блоков выполняется

следующим образом:

1 Контроллер «защелкивает» все значения данных в элементах

IREF.

2 Контроллер выполняет функциональные блоки в той

последовательности, в которой они связаны.

3 Контроллер записывает результаты в элементы OREF.

B-8

Атрибуты функционального блока

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Реакция

функционального

блока на

состояние

переполнения

В целом, инструкции функционального блока, которые

поддерживают предысторию, не обновляют предысторию при

наличии значений ±NAN или ±INF при переполнении.

Каждая инструкция реагирует одним из следующих образов на

состояние переполнения:

Вариант 1:

Блоки выполняют свои алгоритмы и

проверяют результат на ±NAN или ±INF.

Если имеет место ±NAN или

±INF, блок выдает ±NAN или ±INF.

Вариант 2:

Блоки с ограничениями на выходные

значения выполняют свои алгоритмы и

проверяют результат на наличие ±NAN

или ±INF. Ограничения выходных

значений определяются входными

параметрами HighLimit или LowLimit.

Если имеет место ±INF, блок выдает

ограниченный результат. Если имеет

место ±NAN, ограничения выходных

значений не используются и блок

выдает ±NAN.

Вариант 3:

Состояние переполнения не

применяется. Эти инструкции обычно

имеют булев выход.

ALM NTCH

DEDT PMUL

DERV POSP

ESEL RLIM

FGEN RMPS

HPF SCRV

LDL2 SEL

LDLG SNEG

LPF SRTP

MAVE SSUM

MAXC TOT

MINC UPDN

MSTD

MUX

HLL

INTG

PIDE

SCL

SOC

BAND OSRI

BNOT RESD

BOR RTOR

BXOR SETD

CUTD TOFR

D2SD TONR

D3SD

DFF

JKFF

OSFI

Атрибуты функционального блока

B-9

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Режимы

синхронизации

Следующие инструкции управления процессом поддерживают

различные режимы синхронизации.

Существует три режима синхронизации:

DEDT

DERV

HPF

INTG

LDL2

LDLG

LPF

NTCH

PIDE

RLIM

SCRV

SOC

TOT

Режим

синхронизации:

Описание

периодический (periodic) Периодический режим является режимом по умолчанию и приемлем для большинства

управляющих приложений. Мы рекомендуем вам размещать инструкции, использующие этот

режим, в процедурах, которые выполняются в периодической задаче. Приращение времени

(DeltaT) для инструкции определяется следующим образом:

Если эта инструкция

выполняется в:

DeltaT равно

периодической задаче периоду задачи

Период задается в целых значениях миллисекунд (мс). У

DeltaT контроллер усекает любую дробную часть периода.

Например, если период этой задачи = 10.5 мс, контроллер

устанавливает DeltaT = 10 мс.

Если вы хотите использовать дробное значение периода

задачи, используйте режим супердискретизации (oversample).

При помощи режима супердискретизации вы можете задать

параметр OversampleDT равным периоду задачи, включая

дробную часть.

событии или непрерывной

задаче

полному времени после предыдущего выполнения

Контроллер усекает полное время до целого значения в

миллисекундах (мс). Например, если полное время = 10.5 мс,

контроллер установит DeltaT = 10 мс.

Процесс обновления входных данных должен быть синхронизирован с выполнением задачи

или выполняться в 5-10 раз быстрее, чтобы минимизировать ошибку выборки данных между

вводом и выполнением инструкции..

супердискретизация

(oversample)

В режиме супердискретизации приращением времени (DeltaT), используемым инструкцией,

является значение, записанное в параметре OversampleDT этой инструкции. Используйте этот

режим, когда инструкция выполняется в событии или непрерывной задаче и процесс ввода

не имеет временной отметки, связанной с его обновлениями. Если процесс ввода имеет

значение временной отметки, то используйте режим выборки в реальном времени.

Для управления во время выполнения инструкции добавьте соответствующий алгоритм в вашу

программу. Например, вы можете использовать таймер, настроенный на значение

OversampleDeltaT, для управления выполнением посредством использования входа EnableIn

этой инструкции.

Обработка входных данных должна быть быть в 5-10 раз быстрее, чем выполнение инструкции,

чтобы минимизировать ошибку выборки данных между вводом и выполнением инструкции.

B-10

Атрибуты функционального блока

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Для инструкций, связанных с синхронизацией, требуется, чтобы

значение DeltaT было постоянным для того, чтобы контролировать

правильность расчета выходного значения. Если DeltaT изменяется,

происходит разрывность выходного значения. Степень разрывности

зависит от инструкции и диапазона изменения DeltaT. Разрывность

имеет место если:

• инструкция не выполняется при каком"либо сканировании.

• инструкция выполняется несколько раз в задаче.

• задача выполняется и скорость сканирования задачи или время

опроса характеристик процесса изменяется.

• пользователь меняет режим синхронизации при выполнении

задачи.

• параметр Order меняется на фильтре блока при выполнении

задачи. Изменение параметра Order приводит к выбору другого

алгоритма управления в инструкции.

Режим

синхронизации:

Описание

выборка в режиме

реального времени

(real time sampling)

В режиме выборки в реальноv времени приращение времени (DeltaT), используемое

инструкцией, является разностью между двумя значениями отметок времени, соответствующих

обновлениям параметров процесса. Используйте этот режим когда инструкция выполняется в

событии или непрерывной задаче, и ввод характеристик процесса имеет отметку времени,

связанную с его обновлением.

Отметка времени считывается из тега, вводимого для параметра TSTimeStamp этой инструкции.

Обычно именем этого тега является параметр модуля ввода, связанный с этой характеристикой

процесса.

Инструкция сравнивает сконфигурированное значение RTSTime (предполагаемая периодичность

обновления) с рассчитанным значением DeltaT, для того чтобы определить, каждое ли

обновление характеристики процесса считывается инструкцией. Если DeltaT не находится в

пределах 1 миллисекунды от сконфигурированного времени, инструкция устанавливает бит

состояния RTSMissed, чтобы показать, что есть проблема при считывании обновлений для ввода

этого модуля.