Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

5-31

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Помещение абсолютного значения value_1 в value_1_absolute. В этом

примере абсолютным значением «–4» является положительное

значение «4».

Релейная логика

Структурированный текст

value_1_absolute := ABS(value_1);

Функциональный блок

5-32

Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Примечания:

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Глава 6

Инструкции перемещения/

логические инструкции

(MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR,

NOT, BAND, BOR, BXOR, BNOT)

Введение Вы можете смешивать типы данных, но это может привести к потере

точности и ошибке округления, и для выполнения инструкции

потребуется больше времени. Проверьте бит S:V, чтобы убедиться,

отброшена ли у полученного результата дробная часть.

Для инструкций релейной логики, жирный шрифт типов данных

означает, что это оптимальные типы данных. Инструкция

выполняется быстрее и требует меньший объем памяти, если все

операнды инструкции используют один и тот же оптимальный тип

данных, обычно DINT или REAL.

Инструкции перемещения модифицируют и перемещают биты.

(1) Не существует эквивалентной инструкции для структурированного текста. Используйте другие средства

программирования структурированного текста для достижения таких же результатов. Смотрите описание

инструкции.

Если вы хотите: Используйте

эту

инструкцию:

Имеющуюся в этих языках: См.

стр.

скопировать значение MOV релейная логика

структурированный текст

(1)

6-3

скопировать определенную часть целого числа MVM релейная логика 6-5

копировать определенную часть целого числа в

функциональном блоке

MVMT структурированный текст

функциональный блок

6-8

переместить биты внутри целого числа или между целыми

числами

BTD релейная логика 6-11

переместить биты внутри целого числа или между целыми

числами в функциональном блоке

BTDT структурированный текст

функциональный блок

6-14

обнулить значение CLR структурированный текст

(1)

функциональный блок

6-17

перегруппировать байты тега INT, DINT или REAL SWPB релейная логика

структурированный текст

6-19

6-2

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Логические инструкции выполняют операции с битами.

(1) Только структурированный текст.

(2) В структурированном тексте операции AND, OR, XOR и NOT могут быть побитовыми или логическими.

Если вы хотите: Используйте

эту

инструкцию:

Имеющуюся в этих языках: См.

стр.

выполнить операцию «побитовое И» Bitwise AND

(1)

релейная логика

структурированный текст

(2)

функциональный блок

6-23

выполнить операцию «побитовое ИЛИ» Bitwise OR релейная логика

структурированный текст

(2)

функциональный блок

6-26

выполнить операцию «побитовое исключающее ИЛИ» Bitwise XOR релейная логика

структурированный текст

(2)

функциональный блок

6-29

выполнить операцию «побитовое НЕ» Bitwise NOT релейная логика

структурированный текст

(2)

функциональный блок

6-32

выполнить операцию «логическое И» для максимум

восьми булевых входов.

Boolean AND

(BAND)

структурированный текст

(2)

функциональный блок

6-35

выполнить операцию «логическое ИЛИ» для максимум

восьми булевых входов.

Boolean OR

(BOR)

структурированный текст

(2)

функциональный блок

6-38

выполнить операцию «исключающее ИЛИ» для максимум

двух булевых входов.

Boolean

Exclusive OR

(BXOR)

структурированный текст

(2)

функциональный блок

6-41

дополнить булев вход. Boolean NOT

(BNOT)

структурированный текст

(2)

функциональный блок

6-44

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-3

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Move (MOV)

(Перемещение)

Инструкция MOV копирует Source (источник) в Destination

(приемник). Source сохраняется без изменений.

Операнды: Релейная логика:

Структурированный текст

Используйте операцию присваивания “:=” с выражением. Эта

операция присваивания перемещает значение source в dest.

Информацию о синтаксисе операций присваивания и выражений в

структурированном тексте можно найти в разделе

«Программирование структурированного текста».

Описание: Инструкция MOV копирует Source (источник) в Destination

(приемник). Source остается без изменений.

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки: отсутствуют

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source SINT

INT

DINT

REAL

непосредственный

тег

значение для перемещения

(копирования)

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

дополнительного знакового разряда.

Destination SINT

INT

DINT

REAL

тег тег для хранения результата

6-4

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Пример:

Перемещение данных value_1 в value_2.

Релейная логика

Структурированный текст

value_2 := value _1;

Условие: Действие:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «истина» Инструкция копирует Source в Destination.

Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-5

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Masked Move

(MVM)

(Маскированное

перемещение)

Инструкция MVM копирует Source (источник) в Destination

(приемник), разрешая маскировать определенные части данных.

В структурированном тексте и функциональном блоке этой

инструкции соответствует инструкция MVMT (см. стр. 6+8).

Операнды: Релейная логика:

Структурированный текст

Эта инструкция имеется в структурированном тексте в виде MVMT.

Или вы можете скомбинировать побитовую логику внутри

выражения и присвоить результат приемнику. Это выражение

выполняет маскированное перемещение для Source.

Информацию о синтаксисе операций присваивания и выражений в

структурированном тексте можно найти в разделе

«Программирование структурированного текста».

Описание: Инструкция MVM использует Mask (маску), чтобы блокировать или

пропускать биты данных Source (источника). «1» в маске означает, что

бит данных пропускается. «0» в маске означает, что бит данных

блокируется.

Если вы смешиваете типы целочисленных данных, инструкция будет

заполнять старшие биты меньших значений целочисленных типов

данных нулями так, чтобы они имели тот же размер, что и

наибольшее значение этого типа данных.

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source SINT

INT

DINT

непосредственный

тег

значение для перемещения

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством заполнения

нулями.

Mask SINT

INT

DINT

непосредственный

тег

показывает, какие биты блокировать, а

какие пропускать

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством заполнения

нулями.

Destination SINT

INT

DINT

REAL

тег тег для хранения результата

6-6

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Ввод непосредственного значения маски

Когда вы вводите значение маски, программное обеспечение по

умолчанию воспринимает ее как десятичное значение. Если вы

хотите ввести маску, используя другой формат, снабдите значение

соответствующим префиксом.

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Префикс: Описание:

16# шестнадцатеричный

например, 16#OFOF

8# восьмеричный

например, 8#16

2# двоичный

например, 2#00110011

Условие: Действие:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «истина» Инструкция пропускает Source через Mask и копирует результат

в Destination. Немаскированные биты в Destination остаются без

изменений.

Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-7

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Копирование данных из value_a в value_b с разрешением

маскирования данных (0 маскирует данные в value_a).

Релейная логика

Структурированный текст

value_b := (value_b AND NOT (mask_2)) OR

(value_a AND mask_2);

1111111111111111111111111111111

0101010101010101010101010101010

1111000011110000111100001111000

0 1 0 111110 1 0 111110 1 0 111110 1 0 1111

Закрашенные ячейки показывают биты, которые изменились в value_b.

6-8

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Masked Move with

Target (MVMT)

(Маскированное

перемещение с

целевым

значением)

Инструкция MVMT сначала копирует Target (целевое значение) в

Destination (приемник). Затем эта инструкция сравнивает

маскированный Source (источник) с Destination и вносит требуемые

изменения в Destination. Target и Source сохраняются без изменений.

В релейной логике этой инструкции соответствует инструкция MVM

(см. стр. 6+5).

Операнды:

Структурированный текст

Функциональный блок

Структура FDB_MASKED_MOVE

Переменная: Тип: Формат: Описание:

Тег MVMT FBD_MASKED_MOVE структура структура MVMT

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Тег MVMT FBD_MASKED_MOVE структура структура MVMT

Входной параметр: Тип данных: Описание:

EnableIn BOOL

Функциональный блок:

Если этот параметр сброшен, то инструкция не выполняется, а выходы не

обновляются.

Если этот параметр установлен, инструкция выполняется.

По умолчанию параметр установлен.

Структурированный текст:

Ничего не происходит. Инструкция выполняется.

Source DINT Входное значение для перемещения в Destination на основе значения Mask.

Допустимое значение = любое целое число

Mask DINT Маска битов для перемещения из Source в Dest. Все биты, установленные на

единицу, вызывают перемещение соответствующих битов из Source в Dest.

Все биты, устанавленные на ноль, вызывают отсутствие перемещения

соответствующих битов из Source в Dest.

Допустимое значение = любое целое число

Target DINT Входное значение для перемещения в Dest, предшествующего перемещению

битов Source посредством Mask.

Допустимое значение = любое целое число

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.

Dest DINT Результат инструкции маскированного перемещения. Арифметические флаги

состояния устанавливаются для этого выхода.

MVMT(MVMT_tag);