Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Глава 5

Инструкции вычислений/

математических операций

(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

Введение Инструкции вычислений/математических операций анализируют

арифметические операции посредством выражения или

определенной арифметической инструкции.

(1) Не существует эквивалентной инструкции для структурированного текста. Используйте другие средства

программирования структурированного текста для достижения таких же результатов. Смотрите описание

инструкции.

(2) Не существует эквивалентной инструкции для структурированного текста. Используйте оператор в выражении.

(3) Только структурированный текст.

Вы можете смешивать типы данных, но это может привести к потере

точности и ошибке округления, и для выполнения инструкции

потребуется больше времени. Проверьте бит S:V, чтобы убедиться,

отброшена ли у полученного результата дробная часть.

Для инструкций релейной логикы, жирный шрифт типов данных

означает, что это оптимальные типы данных. Инструкция

выполняется быстрее и требует меньший объем памяти, если все

операнды инструкции используют один и тот же оптимальный тип

данных, обычно DINT или REAL.

Если вы хотите: Исполь-зуйте эту

инструкцию:

Имеющуюся в этих языках: См. стр.

проанализировать выражение CPT релейная логика

структурированный текст

(1)

5-2

скложить два значения ADD релейная логика

структурированный текст

(2)

функциональный блок

5-6

вычесть одно значение из другого SUB релейная логика

структурированный текст

(2)

функциональный блок

5-9

перемножить два значения MUL релейная логика

структурированный текст

(2)

функциональный блок

5-12

разделить одно значение на другое DIV релейная логика

структурированный текст

(2)

функциональный блок

5-15

определить остаток после деления

одного значения на другое

MOD релейная логика

структурированный текст

(2)

функциональный блок

5-19

вычислить квадратный корень из

значения

SQR

SQRT

(3)

релейная логика

структурированный текст

функциональный блок

5-23

присвоить значению противоположный

знак

NEG релейная логика

структурированный текст

(2)

функциональный блок

5-26

определить абсолютную величину

выражения

ABS релейная логика

структурированный текст

функциональный блок

5-29

5-2

Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Compute (CPT)

(Вычисление)

Инструкция CPT выполняет арифметические операции, которые вы

задаете в выражении.

Операнды: Релейная логика:

Структурированный текст

В структурированном тексте инструкция CPT отсутствует, но можно

получить тот же результат посредством присваивания и выражений.

Информацию о синтаксисе операций присваивания и выражений в

структурированном тексте можно найти в Приложении С.

destination := numeric_expresion;

Описание: Инструкция CPT выполняет арифметические операции, которые вы

задаете в выражении. Когда инструкция CPT разрешена, она

анализирует выражение и помещает результат в Destination

(приемник).

Инструкция CPT выполняется немного медленнее и использует

больше памяти, чем остальные инструкции вычислений/

математических операций. Преимущество инструкции CPT в том, что

она позволяет вам вводить сложные выражения с помощью одной

инструкции.

Для выражения не существует предела по длине.

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки: отсутствуют

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Destination SINT

INT

DINT

REAL

тег тег для хранения результата

Выражение SINT

INT

DINT

REAL

непосредственный

тег

выражение, состоящее из тегов и/или непосредственных

значений, разделенных операторами

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством дополнительного знакового

разряда.

ПОДСКАЗКА

Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

5-3

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Пример 1:

Когда инструкция CPT разрешена, она анализирует value_1,

умноженное на 5, делит этот результат на результат деления value_2

на 7, и помещает конечный результат в result_1.

Пример 2: Когда инструкция CPT разрешена, она отбрасывает дробную часть

float_value_1 и float_value_2, возводит усеченное float_value_2 в

квадрат, делит усеченное float_value_1 на этот результат и сохраняет

остаток от деления в float_value_result_cpt.

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «истина» Инструкция анализирует Expression (выражение) и помещает результат в

Destination (приемник).

Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

5-4

Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Допустимые операторы

Форматирование выражений

Для каждого оператора, который вы используете в выражении, вы

должны предусмотреть один или два операнда (теги или

непосредственные значения). Используйте следующую таблицу,

чтобы отформатировать операторы и операнды внутри выражения:

Для операторов, которые работают: Используйте этот формат: Примеры:

с одним операндом оператор(операнд) ABS(tag_a)

с двумя операндами операнд_а оператор операнд_b · tag_b + 5

· tag_c AND tag_d

·(tag_e ** 2) MOD

·(tag_f / tag_g)

Оператор: Описание: Оптимальный:

+сложение DINT, REAL

- вычитание/отрицание DINT, REAL

*умножение DINT, REAL

/ деление DINT, REAL

** степень (x в степени y) DINT, REAL

ABS абсолютная величина DINT, REAL

ACS арккосинус REAL

AND побитовое «И» DINT

ASN арксинус REAL

ATN арктангенс REAL

COS косинус REAL

DEG преобразование радиан в

градусы

DINT, REAL

FRD преобразование BCD в

целые числа

DINT

Оператор: Описание: Оптимальный:

LN натуральный логарифм REAL

LOG логарифм с основанием 10 REAL

MOD деление по модулю DINT, REAL

NOT побитовое дополнение DINT

OR побитовое «ИЛИ» DINT

RAD преобразование градусов в

радианы

DINT, REAL

SIN синус REAL

SQR квадратный корень DINT, REAL

TAN тангенс REAL

TOD преобразование целых

чисел в BCD

DINT

TRN отбросить дробную часть DINT, REAL

XOR побитовое «исключающее

ИЛИ»

DINT

Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

5-5

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Задание порядка операции

Операции, которые вы записываете в выражение, выполняются

инструкцией в установленном порядке, не обязательно в том порядке,

в котором вы их записываете. Вы можете изменить порядок

операции, поместив элементы в скобки и принудив тем самым

инструкцию выполнять операцию в скобках раньше других

операций.

Операции, имеющие один и тот же порядок, выполняются слева

направо.

Порядок: Операция:

1. ( )

2. ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG, RAD, SIN,

SQR, TAN, TOD, TRN



4. – (отрицание), NOT



, /, MOD

6. – (вычитание), +

7. AND

8. XOR

9. OR

5-6

Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Add (ADD)

(Сложение)

Инструкция ADD складывает Source A (источник А) и Source B

(источник В) и помещает результат в Destination (приемник).

Операнды: Релейная логика:

Структурированный текст

Используйте знак плюс «+» в качестве оператора в выражении. Это

выражение складывает sourceA и sourceB и сохраняет результат в dest.

Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте

можно найти в Приложении С.

Функциональный блок

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source A SINT

INT

DINT

REAL

непосредственный

тег

значение для сложения с Source B

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

дополнительного знакового разряда.

Source B SINT

INT

DINT

REAL

непосредственный

тег

значение для сложения с Source A

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

дополнительного знакового разряда.

Destination SINT

INT

DINT

REAL

тег тег для хранения результата

Операнд: Тип: Формат: Описание:

тег ADD FBD_MATH структура структура ADD

Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

5-7

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура FBD_MATH

Описание: Инструкция ADD складывает Source A (источник А) и Source B

(источник В) и помещает результат в Destination (приемник).

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Релейная логика

Входной параметр: Тип данных: Описание:

EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не

выполняется, а выходы не обновляются.

По умолчанию параметр установлен.

SourceA REAL Значение для сложения с SourceB.

Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой

SourceB REAL Значение для сложения с SourceA.

Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.

Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги состояния

устанавливаются для этого выхода.

Условие: Действие:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «истина» Destination = Source A + Source B

Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

Функциональный блок

Условие: Действие:

предварительное сканирование Никакого действия не производится.

первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.

первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.

EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.

EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.

EnableOut устанавливается.

постсканирование Никакого действия не производится.

5-8

Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Сложение float_value_1 и float_value_2 и помещение результата в

add_result.

Релейная логика

Структурированный текст

add_result := float_value_1 + float_value_2;

Функциональный блок

Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

5-9

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Subtract (SUB)

(Вычитание)

Инструкция SUB вычитает Source B (источник B) из Source A

(источника А) и помещает результат в Destination (приемник).

Операнды: Релейная логика:

Структурированный текст

Используйте знак минус «–» в качестве оператора в выражении. Это

выражение вычитает sourceB из sourceA и сохраняет результат в dest.

Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте

можно найти в Приложении С.

Функциональный блок

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source A SINT

INT

DINT

REAL

непосредственный

тег

значение, из которого вычитается

Source B

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

дополнительного знакового разряда.

Source B SINT

INT

DINT

REAL

непосредственный

тег

значение, которое вычитается из

Source A

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

дополнительного знакового разряда.

Destination SINT

INT

DINT

REAL

тег тег для хранения результата

Операнд: Тип: Формат: Описание:

тег SUB FBD_MATH структура структура SUB

5-10

Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура FBD_MATH

Описание: Инструкция SUB вычитает Source B (источник B) из Source A

(источника А) и помещает результат в Destination (приемник).

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Релейная логика

Входной параметр: Тип данных: Описание:

EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция

не выполняется, а выходы не обновляются.

По умолчанию параметр установлен.

SourceA REAL Значение, из которого вычитается SourceB.

Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой

SourceB REAL Значение для сложения с SourceA.

Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.

Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги

состояния устанавливаются для этого выхода.

Условие: Действие:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «истина» Destination = Source B – Source A

Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

Функциональный блок

Условие: Действие:

предварительное сканирование Никакого действия не производится.

первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.

первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.

EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.

EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.

EnableOut устанавливается.

постсканирование Никакого действия не производится.