Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
5-21
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Условия ошибки:
Выполнение:
Релейная логика
Функциональный блок
Неосновная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:
делитель равен нулю 4 4
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Destination = Source A – ( TRN ( Source A / Source B ) * Source B )
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
5-22
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Деление dividend на divisor и помещение остатка в reminder. В этом
примере 10 содержит три раза по три, остаток – 1.
Релейная логика
Структурированный текст
remainder := dividend MOD divisor;
Функциональный блок
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
5-23
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Square Root (SQR)
(Квадратный
корень)
Инструкция SQR извлекает квадратный корень из Source (источника)
и помещает результат в Destination (приемник).
Операнды:
Релейная логика:
Структурированный текст
Используйте SQRT в качестве функции. Это выражение извлекает
квадратный корень из source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
извлечение квадратного корня из
этого значения
Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством
дополнительного знакового разряда.
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег SQR FBD_MATH_ADVANCED структура структура SQR
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция
не выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Извлечение квадратного корня из этого значения.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
5-24
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Описание: Если Destination (приемник) не используют тип данных REAL,
инструкция обращается с дробной частью результата следующим
образом:
Если Source (источник) имеет отрицательное значение, инструкция
берет абсолютную величину Source (источника) перед извлечением
квадратного корня.
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика
Функциональный блок
Если Source: То дробная часть
результата:
Пример:
не используют REAL отбрасывается Source DINT 3
Destination DINT 1
использует REAL округляется Source REAL 3.0
Destination DINT 2
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина»
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
D
estination Source=
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
5-25
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Извлечение квадратного корня из value_1 и помещение результата в
sqr_result.
Релейная логика
Структурированный текст
sqr_result := SQRT(value_1);
Функциональный блок
5-26
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Negate (NEG)
(Смена знака)
Инструкция NEG изменяет знак Source (источника) и помещает
результат в Destination (приемник).
Операнды:
Релейная логика:
Структурированный текст
Используйте знак минус «–» в качестве оператора в выражении. Это
выражение изменяет знак source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH_ADVANCED
Описание: Если вы отрицаете отрицательное значение, результат будет
положительным. Если вы отрицаете положительное значение,
результат будет отрицательным.
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
значение для отрицания
Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством
дополнительного знакового разряда.
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег NEG FBD_MATH_ADVANCED структура структура NEG
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция
не выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Значение для отрицания.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
5-27
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Destination = 0 – Source
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
5-28
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Изменение знака value_1 и помещение результата в negate_result.
Релейная логика
Структурированный текст
negate_result := -value_1;
Функциональный блок
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
5-29
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Absolute Value
(ABS) (Абсолютная
величина)
Инструкция ABS берет абсолютную величину Source (источника) и
помещает результат в Destination (приемник).
Операнды:
Релейная логика:
Структурированный текст
Используйте инструкцию ABS в качестве функции. Это выражение
вычисляет абсолютную величину source и сохраняет результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Структура FBD_MATH
Описание: Инструкция ABS берет абсолютную величину Source (источника) и
помещает результат в Destination (приемник).
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
значение, для которого берется
абсолютная величина
Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством
дополнительного знакового разряда.
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег ABS FBD_MATH_ADVANCED структура структура ABS
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция
не выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
Source REAL Значение, для которого берется абсолютная величина.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
dest := ABS(source)
5-30
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Destination = | Source |
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.