Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-19

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Swap Byte (SWPB)

(Переставить

байты)

Инструкция SWPB переставляет байты значения.

Операнды:

Релейная логика

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции SWPB в релейной

логике. Если вы выбираете режим порядка HIGH/LOW, введите этот

режим как HIGHLOW или HIGH_LOW (без косой черты).

Операнд: Тип: Формат: Следует ввести:

Source INT

DINT

REAL

тег тег, содержащий байты, которые вы хотите

переставить

Order Mode

Если

Source:

И вы хотите

изменить байты

следующим образом

(каждая буква

соответствует

отдельному байту):

То выберите:

INT не применимо любую опцию

DINT

REAL

ABCD



DCBA REVERSE (или

введите 0)

ABCD



CDAB WORD (или

введите 1)

ABCD



BADC HIGH/LOW

(или введите 2)

Destination INT

DINT

REAL

тег тег для хранения байтов в новом порядке

следования

Если Source: То Destination

должен быть:

INT INT

DINT

DINT DINT

REAL REAL

SWPB(Source,OrderMode,Dest);

6-20

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание: Инструкция SWPB изменяет порядок следования байтов Source

(источника) и помещает результат в Destination (приемник).

Если вы считываете или записываете символы ASCII, обычно вам не

нужно переставлять символы. Инструкции чтения и записи ASCII

(ARD, ARL, AWA, AWT) автоматически переставляют символы, как

показано ниже.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки устанавливается на

«ложь».

Никакого действия не производится

входное условие

цепочки – «ложь»

Выходное условие цепочки устанавливается на

«ложь».

не применимо

входное условие

цепочки – «истина»

Выходное условие цепочки устанавливается на

«истина».

не применимо

EnableIn

устанавливается

не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

инструкция

выполняется

Инструкция перегруппировывает заданные

байты.

Инструкция переставляет заданные

байты.

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на

«ложь».

Никакого действия не производится

Имя тега Значение Стиль Тип

bar_code[0] AB ASCII INT

42969

42968

B A

A B

устройство считывания

штрихового кода

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-21

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: Каждая из трех инструкций SWPB переставляет байты DINT_1,

используя различные режимы порядка. Стиль отображения – ASCII,

и каждый символ представляет собой один байт. Каждая инструкция

помещает байты в новом порядке в разные приемники (Destination).

Релейная логика

Структурированный текст

SWPB(DINT_1,REVERSE,DINT_1_reverse);

SWPB(DINT_1,WORD,DINT_1_swap_word);

SWPB(DINT_1,HIGHLOW,DINT_1_swap_high_low);

Пример 2: В следующем примере байты в каждом элементе массива меняют свой

порядок следования на обратный. Для проекта RSLogix 5000,

содержащего этот пример, откройте файл Swap_Bytes_in_Array.ACD в

папке RSLogix 5000\Projects\Samples.

1. Инициализируйте теги. Инструкция SIZE находит число

элементов в array и сохраняет это значение в array_length.

Последующая инструкция использует это значение, чтобы

определить, когда процедура совершила действия над всеми

элементами в массиве.

2. Поменяйте порядок следования байтов на обратный в одном

элементе array.

• Инструкция SWPB изменяет порядок следования байтов на

обратный для элемента с номером, указанным значением index.

Например, когда index равен 0, инструкция SWPB совершает

действия над array[0].

• Инструкция ADD выполняет приращение значания index. При

следующем выполнении инструкции SWPB она будет совершать

действия над следующим элементом в array.

3. Определите, совершила ли инструкция SWPB действия над

всеми элементами в массиве.

•Если index меньше, чем число элементов в массиве

(array_length), продолжите выполнение инструкции для

следующего элемента в массиве.

•Если index равен array_length, SWPB совершила действия над

всеми элементами в массиве.

6-22

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Релейная логика

Структурированный текст

index := 0;

SIZE (array[0],0,array_length);

REPEAT

SWPB(array[index],REVERSE,array_bytes_reverse[index]);

index := index + 1;

UNTIL(index >= array_length)END_REPEAT;

Инициализируйте теги.

Поменяйте порядок следования байтов на обратный.

Определите, совершила ли инструкция SWPB действия над всеми элементами в массиве.

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-23

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Bitwise AND (AND)

(Поразрядное

«И»)

Инструкция AND выполняет операцию поразрядное «И», используя

биты в Source A (источнике А) и Source B (источнике В), и помещает

результат в Destination (приемник).

Описание операции логическое «И» см. на стр. 6+35.

Операнды:

Релейная логика:

Структурированный текст

Используйте AND или знак «&» в качестве оператора в выражении.

Это выражение анализирует операцию sourceA AND sourceB.

Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте

можно найти в разделе «Программирование структурированного

текста».

Функциональный блок

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source A SINT

INT

DINT

непосредственный

тег

значение для выполнения операции

побитовое «И» с Source B

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством заполнения

нулями.

Source B SINT

INT

DINT

непосредственный

тег

значение для выполнения операции

побитовое «И» с Source A

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством заполнения

нулями.

Destination SINT

INT

DINT

тег тег для хранения результата

Операнд: Тип: Формат: Описание:

тег AND FBD_LOGICAL структура структура AND

dest := sourceA AND sourceB

6-24

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура FBD_LOGICAL

Описание: Когда инструкция разрешена, она анализирует операцию побитовое

«И»:

Если вы смешиваете типы целочисленных данных, инструкция будет

заполнять старшие биты меньших значений целочисленных типов

данных нулями так, чтобы они имели тот же размер, что и

наибольшее значение этого типа данных.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Релейная логика

Входной параметр: Тип данных: Описание:

EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция

не выполняется, а выходы не обновляются.

По умолчанию параметр установлен.

SourceA DINT Значение для выполнения операции побитовое «И» с Source B.

Допустимое значение = любое целое число

SourceB DINT Значение для выполнения операции побитовое «И» с Source A.

Допустимое значение = любое целое число

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.

Dest DINT Результат инструкции. Арифметические флаги состояния

устанавливаются для этого выхода.

Если бит в Source A: И бит в Source B: Бит в Destination:

000

010

100

111

Условие: Действие:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «истина» Инструкция выполняет операцию побитовое «И».

Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-25

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Функциональный блок

Пример: Когда инструкция AND разрешена, она выполняет операцию

побитовое «И» над SourceA и SourceB и помещает результат в Dest.

Релейная логика

Структурированный текст

value_result_and := value_1 AND value_2;

Функциональный блок

Условие: Действие:

предварительное сканирование Никакого действия не производится.

первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.

первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.

EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.

EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.

EnableOut устанавливается.

постсканирование Никакого действия не производится.

ourceA 0000000000000101010101011111111

ourceB 0000000000001111111100000000000

Dest 0000000000000101010100000000000

6-26

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Bitwise OR (OR)

(Поразрядное

«ИЛИ»)

Инструкция OR выполняет операцию поразрядное «ИЛИ», используя

биты в Source A (источнике А) и Source B (источнике В), и помещает

результат в Destination (приемник).

Описание операции логическое «ИЛИ» см. на стр. 6+38.

Операнды:

Релейная логика:

Структурированный текст

Используйте OR в качестве оператора в выражении. Это выражение

анализирует операцию sourceA OR sourceB.

Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте

можно найти в разделе «Программирование структурированного

текста».

Функциональный блок

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source A SINT

INT

DINT

непосредственный

тег

значение для выполнения операции

побитовое «ИЛИ» с Source B

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

заполнения нулями.

Source B SINT

INT

DINT

непосредственный

тег

значение для выполнения операции

побитовое «ИЛИ» с Source A

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

заполнения нулями.

Приемник

Destination

SINT

INT

DINT

тег тег для хранения результата

Операнд: Тип: Формат: Описание:

тег OR FBD_LOGICAL структура структура OR

dest := sourceA OR sourceB

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-27

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура FBD_LOGICAL

Описание: Когда эта инструкция разрешена, она анализирует операцию

побитовое «ИЛИ»:

Если вы смешиваете типы целочисленных данных, инструкция будет

заполнять старшие биты меньших значений целочисленных типов

данных нулями так, чтобы они имели тот же размер, что и

наибольшее значение этого типа данных.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Релейная логика

Входной параметр: Тип данных: Описание:

EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не

выполняется, а выходы не обновляются.

По умолчанию параметр установлен.

SourceA DINT Значение для выполнения операции побитовое «ИЛИ» с Source B.

Допустимое значение = любое целое число

SourceB DINT Значение для выполнения операции побитовое «ИЛИ» с Source A.

Допустимое значение = любое целое число

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.

Dest DINT Результат инструкции. Арифметические флаги состояния устанавливаются для

этого выхода.

Если бит в Source A: И бит в Source B: Бит в Destination:

000

011

101

111

Условие: Действие:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «истина» Инструкция выполняет операцию побитовое «ИЛИ».

Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

6-28

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Функциональный блок

Пример: Когда инструкция OR разрешена, она выполняет операцию

побитовое «ИЛИ» над SourceA и SourceB и помещает результат в Dest.

Релейная логика

Структурированный текст

value_result_or := value_1 OR value_2;

Функциональный блок

Условие: Действие:

предварительное сканирование Никакого действия не производится.

первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.

первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.

EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.

EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.

EnableOut устанавливается.

постсканирование Никакого действия не производится.

ourceA 0000000000000101010101011111111

ourceB 0000000000001111111100000000000

Dest 0000000000001111111101011111111