Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-3

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

На следующей временной диаграмме показано соотношение между

битами состояния и работой инструкции. Когда выполнение

инструкции завершено, устанавливается бит .DN. Бит .DN, бит .EN и

значение .POS сбрасываются, когда входное условие цепочки 2 "ложь".

Только в этом случае путем изменения входного условия цепочки с

"ложь" на "истина" может быть запущено выполнение инструкции..

Режим Numerical (числовой)

Режим Numerical распределяет операции над массивами между

несколькими сканированиями. Этот режим используется при работе

с данными, не являющимися критическими во времени, или с

большим количеством данных. Вы вводите определенное число

элементов для обработки при каждом сканировании, что позволяет

уменьшить время сканирования

одно

сканирование

работа

завершена

входное условие

цепочки

бит .EN

бит .DN

сбрасывает

биты состояния

и значение .POS

выполнение

не происходит

сканирование

инструкции

7-4

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение запускается, когда входное условие цепочки переходит

от значения "ложь" к значению "истина". После запуска инструкция

выполняется при каждом сканировании в течение определенного

числа сканирований, необходимых для завершения работы во всем

массиве. После запуска входное условие цепочки может

неоднократно изменяться, не прерывая выполнение инструкции.

Избегайте использовать результаты файловой инструкции,

работающей в числовом режиме, пока не будет установлен

бит .DN.

На следующей временной диаграмме показано соотношение между

битами состояния и работой инструкции. Когда выполнение

инструкции завершено, устанавливается бит .DN.

следующее

сканирование

16641

одно

сканирование

второе

сканирование

цепочка в условии "истина"

при завершении

цепочка в условии "ложь"

при завершении

многочисленные

сканирования

многочисленные

сканирования

входное условие

цепочки

бит .EN

бит .DN

сканирование

инструкции

работа завершена работа завершена

сбрасывает биты состояния

и значение .POS

сбрасывает биты состояния

и значение .POS

4001

ВАЖНО!

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-5

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Если при завершении входное условие цепочки 2 "истина", биты .EN

и .DN устанавливаются до тех пор, пока входное условие цепочки не

примет значение "ложь". Когда входное условие цепочки примет

значение "ложь", эти биты, а также значение .DN сбрасываются.

Если при завершении входное условие цепочки 2 "ложь", бит .EN

мгновенно сбрасывается. Через одно сканирование после сброса

бита .EN сбрасываются бит .DN и значение .POS.

Режим Incremental (инкрементный)

Режим Incremental манипулирует одним элементом массива каждый

раз, когда входное условие цепочки инструкции переходит от

значения "ложь" к значению "истина".

разрешение 1-ой инструкции

разрешение 2-ой инструкции

разрешение 3-ой инструкции

разрешение последней инструкции

16643

7-6

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

На следующей временной диаграмме показано соотношение между

битами состояния и работой инструкции. Выполнение происходит

только при таком сканировании, когда входное условие цепочки

переходит от значения "ложь" к значению "истина". Каждый раз когда

это происходит, манипуляции осуществляются только с одним

элементом массива. Если входное условие цепочки остается в

значении "истина" на протяжении более одного сканирования,

инструкция выполняется только при первом сканировании.

Бит .EN устанавливается, только когда входное условие цепочки 2

"истина". Бит .DN устанавливается, когда проведены манипуляции с

последним элементом в массиве. Когда проведены манипуляции с

последним элементом и входное условие цепочки 2 "ложь", бит .EN,

бит .DN и значение .POS сбрасываются.

Разница между инкрементным режимом и числовым режимом с

частотой один элемент за сканирование:

• Числовой режим с любым числом элементов, сканирующихся

за раз, требует только одного перехода входного условия

цепочки от значения "ложь" к значению "истина", чтобы начать

выполнение. Инструкция продолжает выполнять заданное

число элементов при каждом сканировании до своего

завершения, независимо от значения входного условия

цепочки.

• Инкрементный режим требует, чтобы входное условие цепочки

изменялось от значения "ложь" к значению "истина", для

проведения манипуляций с одним элементом в массиве.

сбрасывает

биты условия

и значение .PO

40014

одно

сканирование

входное условие

цепочки

бит .EN

бит .DN

сканирование

инструкции

работа

завершена

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-7

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

File Arithmetic and

Logic (FAL)

(Файловая

арифметика и

логика)

Инструкция FAL выполняет операцию копирования,

арифметические, логические и функциональные операции с

данными, хранящимися в массиве.

Операнды:

Релейная логика

Структурированный текст

В структурированном тексте инструкция FAL отсутствует, но можно

получить тот же результат, используя инструкцию SIZE и

конструкцию FOR…DO или другую циклическую конструкцию.

SIZE(destination,0,length-1);

FOR position = 0 TO length DO

destination[position] := numeric_expression;

END_FOR;

Информацию о синтаксисе конструкций структурированного текста

можно найти в Приложении С.

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Контроль

Control

CONTROL тег управляющая структура для

операции

Длина

Length

DINT непосредственный число элементов в массиве,

над которыми производятся

манипуляции

Позиция

Position

DINT непосредственный текущий элемент в

массивеисходное значение

обычно 0

Режим

Mode

DINT непосредственный как распределить

работувыберите INC, ALL

или введите число

Приемник

Destination

SINT

INT

DINT

REAL

тег тег для хранения

результата

Выражение

Expression

SINT

INTD

INT

REAL

непосредственный

тег

выражение, состоящее из

тегов, и/или прямые

значения, разделенные

операторами

Тег SINT или INT конвертируется в значение DINT посредством

дополнительного знакового разряда.

7-8

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура CONTROL

Описание: Инструкция FAL производит такие же операции с массивами, какие

инструкция CPT производит с элементами.

Примеры, описание которых начинается на стр. 7214, показывают, как

использовать значение .POS для работы с массивом. Если нижний

индекс в выражении Destination (приемника) находится за пределами

допустимого значения, инструкция FAL генерирует основную ошибку

(тип 4, код 20).

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки:

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения показывает, что инструкция FAL разрешена.

.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, когда инструкция выполнила операцию с последним

элементом (.POS = .LEN).

.ER BOOL Бит ошибки устанавливается, если выражение генерирует переполнение

(устанавливается S:V). Выполнение инструкции останавливается до тех пор, пока

процедура не сбросит бит .ER. Значение .POS содержит позицию элемента, ставшего

причиной переполнения.

.LEN DINT Длина задает число элементов в массиве, где оперирует инструкция FAL.

.POS DINT Позиция содержит позицию текущего элемента, к которому в данный момент

обращается инструкция.

Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:

нижний индекс выходит за допустимые

пределы

420

.POS < 0 или .LEN < 0 4 21

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-9

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

входное условие цепочки - "ложь"

выходное условие цепочки

устанавливается на "ложь"

проверка бита

.DN

бит .DN = 0

режим INC

нет

internal bit

сбрасывается

бит .DN = 1

да

бит .EN сбрасывается

бит .ER сбрасывается

бит .DN сбрасывается

значение

.POS сбрасывается

бит .EN

сбрасывается

режим ALL

.LEN < 0

или .POS < 0

основная

ошибка

.POS = .POS + 1

.LEN = 0

.POS = 0

.POS < .LEN

.POS =.POS - 1

.LEN > mode

режим .DN устанавливается

бит .EN устанавливается

mode = .LEN

бит .DN устанавливается

бит .EN сбрасывается

числовой

код

стр. 7-13

конец

7-10

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Условие: Действие релейной логики:

входное условие цепочки - "истина"

конец

проверка бита

.ER

бит .ER = 0

бит .ER = 1

.LEN < 0 или

.POS < 0

да

да да

основная

ошибка

бит .DN = 0

нет

стр. 7-12стр. 7-11

стр. 7-13

числовой

режим

проверка бита

.DN

.LEN = 0 режим INC режим ALL

режим

INC

режим

ALL

бит .DN = 1

бит .DN устанавливается

бит .EN устанавливается

общий

loop_count =

loop_count - 1

loop_count < 0

.POS = .POS + 1

оценка выражения

проверка S:V

.POS = .POS + 1

бит .ER

устанавливается

.POS = .LEN

бит .DN устанавливается

бит .EN устанавливается

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-11

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Условие: Действие релейной логики:

режим

INC

проверка бита

.EN

бит .EN = 0

бит .EN = 1

бит = 1

бит = 0

проверка

internal bit

.POS = .POS + 1

internal bit

устанавливается

бит .EN устанавливается

loop_count = 1

.POS = .POS - 1

общий

.POS = .0

дада

нетнет

.POS = .POS - 1

бит .DN устанавливается

бит .EN устанавливается

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

конец

стр. 7-10

7-12

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Условие: Действие релейной логики:

режим

ALL

проверка бита

.EN

бит .EN = 1

бит .EN = 0

loop_count = .LEN - .POS

.POS = .POS - 1

да

нет

да

нет

.POS = .POS + 1

бит .EN устанавливается

бит = 1

бит = 0

проверка

internal bit

общий

бит .DN устанавливается

бит .EN устанавливается

.POS = .POS - 1

.POS = .0

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

конец