Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-9

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание: Когда инструкция MVMT разрешена, она использует Mask (маску),

чтобы блокировать или пропускать биты данных Source (источника).

«1» в маске означает, что бит данных пропускается. «0» в маске

означает, что бит данных блокируется.

Если вы смешиваете типы целочисленных данных, инструкция будет

заполнять старшие биты меньших значений данных целочисленного

типа нулями таким образом, чтобы они имели тот же размер, что и

наибольшее значение этого типа данных.

Ввод непосредственного значения маски

посредством Input Reference (входной ссылки)

При вводе значения маски программное обеспечение по умолчанию

воспринимает его как десятичное. Если вы хотите ввести маску,

используя другой формат, снабдите значение соответствующим

префиксом.

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Префикс: Описание:

16# шестнадцатеричный

например, 16#OFOF

8# восьмеричный

например, 8#16

2# двоичный

например, 2#00110011

Условие: Действие функционального блока: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Никакого действия не производится. Никакого действия не производится.

первое сканирование

инструкции

Никакого действия не производится. Никакого действия не производится.

первое выполнение

инструкции

Никакого действия не производится. Никакого действия не производится.

EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается, инструкция не

выполняется, а выходные данные не

обновляются.

не применимо

EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.

EnableOut устанавливается.

EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняетсяю

постсканирование Никакого действия не производится. Никакого действия не производится.

6-10

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: 1. Копирование Target (целевого значения) в Destination

(приемник).

2. Маскирование Source (источника) и сравнение его с Dest. В

Dest вносятся все необходимые изменения. Source и Target

сохраняются без изменений. 0 в маске запрещает инструкции

выполнять сравнение этого бита (в примере показано как х).

Структурированный текст

MVMT_01.Source := value_1;

MVMT_01.Mask := mask1;

MVMT_01.Target := target;

MVMT(MVMT_01);

value_masked := MVMT_01.Dest;

Функциональный блок

arget 11111111111111111111111111111111

Dest 11111111111111111111111111111111

ource 01010101010101010101010101010101

ask1 11110000111100001111000011110000

Dest

0 1 0 111110 1 0 111110 1 0 111110 1 0 11111

Закрашенные ячейки показывают измененные биты

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-11

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Bit Field Distribute

(BTD)

(Распределение

битовых полей)

Инструкция BTD копирует заданные биты из Source (источника),

осуществляет сдвиг этих битов на соответствующую позицию и

записывает их в Destination (приемник).

В структурированном тексте и функциональном блоке этой

инструкции соответствует инструкция BTDT (см. стр. 6+14).

Операнды:

Релейная логика:

Описание: Когда инструкция BTD разрешена, она копирует группу битов из

Source (источника) в Destination (приемник). Группа битов задается

битом Source (наименьший номер бита в группе) и Length (длиной)

(число битов для копирования). Бит Destination определяет бит с

наименьшим номером, с которого необходимо начать копирование

в Destination. Source остается без изменений.

Если длина битового поля превышает Destination, инструкция не

сохраняет лишние биты. Никакие лишние биты не переносятся в

следующее слово.

Если вы смешиваете типы целочисленных данных, инструкция будет

заполнять старшие биты меньших значений данных целочисленного

типа нулями таким образом, чтобы они имели тот же размер, что и

наибольшее значение этого типа данных.

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки: отсутствуют

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source SINT

INT

DINT

непосредственный

тег

тег, содержащий биты для

перемещения

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

заполнения нулями.

Source bit DINT непосредственный

(0-31 DINT)

(0-15 INT)

(0-7 SINT)

номер бита (наименьший номер бита),

с которого начинается перемещение

должен находиться в пределах

допустимого диапазона для типа

данных Source

Destination SINT

INT

DINT

тег тег, куда перемещаются биты

Destination bit DINT непосредственный

(0-31 DINT)

(0-15 INT)

(0-7 SINT)

номер бита (наименьший номер бита),

с которого начинается копирование

битов из Source

должен находиться в пределах

допустимого диапазона для типа

данных Destination

Length DINT непосредственный

(1-32)

число битов для перемещения

6-12

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Пример 1:

Когда инструкция BTD разрешена, она перемещает биты внутри

value_1.

Условие: Действие:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «истина» Инструкция копирует и сдвигает биты Source в Destination.

Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

11111111111111111111100000000000

1111111111111111

0 0 0 0 0 00000000000

Закрашенные ячейки показывают биты, которые изменились в value_1.

бит приемника

бит источника

value_1

до выполнения

инструкции BTD

value_1

после выполнения

инструкции BTD

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-13

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2: Когда инструкция BTD разрешена, она перемещает 10 битов из

value_1 в value_2.

1111111111111111111111111111111

0000000000000000000000000000000

000000000000000001 1 1 1 1 1 1 1 1 10000

Закрашенные ячейки показывают биты, которые изменились в value_2.

бит приемника

бит источника

value_2

до выполнения

инструкции BTD

value_1

value_2

после выполнения

инструкции BTD

6-14

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Bit Field Distribute

with Target (BTDT)

(Распределение

битовых полей с

целевым

значением)

Инструкция BTDT сначала копирует Target (целевое значение) в

Destination (приемник). Затем эта инструкция копирует заданные

биты из Source (источника), сдвигает эти биты на соответствующую

позицию и записывает их в Destination.

В релейной логике этой инструкции соответствует инструкция BTD

(см. стр. 6+11).

Операнды:

Структурированный текст

Функциональный блок

Структура FDB_BIT_FIELD_DISTRIBUTE

Переменная: Тип: Формат: Описание:

Тег BTDT FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE структура структура BTDT

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Тег BTDT FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE структура структура BTDT

Входной параметр: Тип данных: Описание:

EnableIn BOOL Функциональный блок:

Если этот параметр сброшен, то инструкция не выполняется, а выходы не

обновляются.

Если этот параметр установлен, инструкция выполняется.

По умолчанию параметр установлен.

Структурированный текст:

Ничего не происходит. Инструкция выполняется.

Source DINT Входное значение, содержащее биты для перемещения в Destination.

Допустимое значение = любое целое число

SourceBit DINT Позиция бита в Source (наименьший номер бита, с которого начинается

перемещение).

Допустимое значение = 0-31

Length DINT Число битов для перемещения

Допустимое значение = 1-32

DestBit DINT Позиция бита в Dest (наименьший номер бита, с которого начинается

копирование)

Допустимое значение = 0-31

Target DINT Входное значение для перемещения в Dest, предшествующего

перемещению битов из Source.

Допустимое значение = любое целое число

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.

Dest DINT Результат операции по перемещению битов. Арифметические флаги

состояния устанавливаются для этого выхода.

BTDT(BTDT_tag);

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-15

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание: Когда инструкция BTD разрешена, она копирует группу битов из

Source (источника) в Destination (приемник). Группа битов задается

битом Source (наименьший номер бита в группе) и Length (длиной)

(число битов для копирования). Бит Destination определяет бит с

наименьшим номером, с которого необходимо начать копирование

в Destination. Source остается без изменений.

Если длина битового поля превышает Destination, инструкция не

сохраняет лишние биты. Никакие лишние биты не переносятся в

следующее слово.

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Условие: Действие функционального блока: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Никакого действия не производится. Никакого действия не производится.

первое сканирование

инструкции

Никакого действия не производится. Никакого действия не производится.

первое выполнение

инструкции

Никакого действия не производится. Никакого действия не производится.

EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается, инструкция не

выполняется, а выходы не обновляются.

не применимо

EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.

EnableOut устанавливается.

EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

постсканирование Никакого действия не производится. Никакого действия не производится.

6-16

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: 1. Контроллер копирует Target в Dest.

2. SourceBit и Length задают, какие биты в Source необходимо

копировать в Dest, начиная с DestBit. Source и Target остаются

без изменений.

Структурированный текст

BTDT_01.Source := source;

BTDT_01.SourceBit := source_bit;

BTDT_01.Length := length;

BTDT_01.DestBit := dest_bit;

BTDT_01.Target := target;

BTDT(BTDT_01);

distributed_value := BTDT_01.Dest;

Функциональный блок

arget 11111111111111111111100000000000

Dest 11111111111111111111100000000000

ource 11111111111111111111100000000000

Dest 1111111111111111

0 0 0 0 0 00000000000

SourceBit

DestBit

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

6-17

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Clear (CLR)

(Очистка)

Инструкция CLR сбрасывает все биты Destination (приемника).

Операнды:

Релейная логика

Структурированный текст

В структурированном тексте инструкция CLR отсутствует. Вместо

этого присвойте 0 тому тегу, который вы хотите обнулить. Этот

оператор присвоения обнулит dest.

Информацию о синтаксисе операций присваивания и выражений в

структурированном тексте можно найти в разделе

«Программирование структурированного текста».

Описание: Инструкция CLR сбрасывает все биты Destination (приемника).

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Destination SINT

INT

DINT

REAL

тег тег, который будет обнулен

Условие: Действие релейное логики:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «истина» Инструкция производит очистку Destination.

Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

dest := 0;

6-18

Команды перемещения/логические команды (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT и др.)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Обнуление всех битов value.

Релейная логика

Структурированный текст

value := 0;