Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
5-11
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Вычитание float_value_2 из float_value_1 и помещение результата в
substract_result.
Релейная логика
Структурированный текст
subtract_result := float_value_1 - float_value_2;
Функциональный блок
5-12
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Multiply (MUL)
(Умножение)
Инструкция MUL умножает Source A (источник А) на Source B
(источник В) и помещает результат в Destination (приемник).
Операнды: Релейная логика:
Структурированный текст
Используйте знак умножения «*» в качестве оператора в выражении.
Это выражение умножает sourceA на sourceB и хранит результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source A SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
значение множимого
Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством
дополнительного знакового разряда.
Source B SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
значение множителя
Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством
дополнительного знакового разряда.
Приемник
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег MUL FBD_MATH структура структура MUL
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
5-13
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Структура FBD_MATH
Описание: Инструкция MUL умножает Source A (источник А) на Source B
(источник В) и помещает результат в Destination (приемник).
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Релейная логика
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция
не выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
SourceA REAL Значение множимого.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
SourceB REAL Значение множителя.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Destination = Source B Ч Source A
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Функциональный блок
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
5-14
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Умножение float_value_1 на float_value_2 и помещение результата в
multiply_result.
Релейная логика
Структурированный текст
multiply_result := float_value_1 * float_value_2;
Функциональный блок
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
5-15
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Divide (DIV)
(Деление)
Инструкция DIV делит Source A (источник А) на Source B (источник
В) и помещает результат в Destination (приемник).
Операнды: Релейная логика:
Структурированный текст
Используйте знак деления «/» в качестве оператора в выражении. Это
выражение делит sourceA на sourceB и хранит результат в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source A SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
значение делимого
Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством
дополнительного знакового разряда.
Source B SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
значение делителя
Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством
дополнительного знакового разряда.
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег DIV FBD_MATH структура структура DIV
5-16
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Структура FBD_MATH
Описание: Если Destination (приемник) не использует тип данных REAL,
инструкция обращается с дробной частью результата следующим
образом:
• Если Source B (делитель) равен нулю:
• происходит неосновная ошибка
4 Тип 4: программная ошибка
4 Код 4: арифметическое переполнение
• приемник устанавливается следующим образом:
Чтобы выявить возможность операции деления на 0, проверьте бит
неосновной ошибки (S:MINOR). Обратитесь к Logix5000 Controllers
Common Procedures (Logic5000 Общие процедуры контроллеров),
публикация 17564PM001.
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция не
выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
SourceA REAL Значение делимого.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
SourceB REAL Значение делителя.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
Если Source A: То дробная часть результата: Пример:
и Source B не
используют REAL
отбрасывается Source A DINT 5
Source B DINT 3
Destination DINT 1
или Source B
использует REAL
округляется Source A REAL 5.0
Source B DINT 3
Destination DINT 2
Если Source B равен 0 и: И приемник: А результат: То приемник устанавливается на:
все операнды целые числа (SINT,
INT или DINT)
Source A
хотя бы один операнд REAL SINT, INT или DINT положительный -1
отрицательный 0
REAL положительный 1.$ (плюс бесконечность)
отрицательный -1.$ (минус бесконечность)
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
5-17
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния затрагиваются.
Условия ошибки:
Выполнение:
Релейная логика
Функциональный блок
Неосновная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:
делитель равен нулю 4 4
Условие: Действие:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Destination = Source A / Source B
Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Условие: Действие:
предварительное сканирование Никакого действия не производится.
первое сканирование инструкции Никакого действия не производится.
первое выполнение инструкции Никакого действия не производится.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается.
EnableIn устанавливается Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
постсканирование Никакого действия не производится.
5-18
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Деление float_value_1 на float_value_2 и помещение результата в
divide_result.
Релейная логика
Структурированный текст
divide_result := float_value_1 / float_value_2;
Функциональный блок
Пример 2: Инструкции DIV и MOD работают вместе при делении двух целых
чисел, округлении результата и помещении результата в
целочисленный тег:
• Инструкция DIV делит dint_a на dint_b.
• Чтобы округлить результат, Destination (приемник) должен быть
тегом REAL. (Если бы приемник был целочисленным тегом
(SINT, INT или DINT), инструкция отбрасывала бы дробную
часть результата.)
•Инструкция MOV перемещает округленный результат
(real_temp) из DIV в divide_result_rounded.
•Поскольку divide_result_rounded 4 тег DINT, значение из
real_temp округляется и помещается в приемник DINT.
Релейная логика
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
5-19
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Modulo (MOD)
(Остаток от
деления)
Инструкция MOD делит Source A (источник А) на Source B (источник
В) и помещает остаток в Destination (приемник).
Операнды:
Релейная логика:
Структурированный текст
Используйте MOD в качестве оператора в выражении. Это выражение
делит sourceA на sourceB и сохраняет остаток в dest.
Информацию о синтаксисе выражений в структурированном тексте
можно найти в Приложении С.
Функциональный блок
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source A SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
значение делимого
Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством
дополнительного знакового разряда.
Source B SINT
INT
DINT
REAL
непосредственный
тег
значение делителя
Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством
дополнительного знакового разряда.
Destination SINT
INT
DINT
REAL
тег тег для хранения результата
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег MOD FBD_MATH структура структура MOD
5-20
Команды вычислений/математических операций (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MODE, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Структура FBD_MATH
Описание: Если Source B (делитель) равен нулю:
• происходит неосновная ошибка
4 Тип 4: программная ошибка
4 Код 4: арифметическое переполнение
• приемник устанавливается следующим образом:
Чтобы выявить возможную операцию деления на 0, проверьте бит
неосновной ошибки (S:MINOR). Обратитесь к Logix5000 Controllers
Common Procedures (Logic5000 Общие процедуры контроллеров),
публикация 17564PM001.
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, то инструкция
не выполняется, а выходы не обновляются.
По умолчанию параметр установлен.
SourceA REAL Значение делимого.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
SourceB REAL Значение делителя.
Допустимое значение = любое значение с плавающей точкой
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL Выполнение инструкции дало допустимый результат.
Dest REAL Результат математической инструкции. Арифметические флаги
состояния устанавливаются для этого выхода.
Если Source B равен 0 и: И приемник: А результат: То приемник устанавливается на:
все операнды целые числа
(SINT, INT или DINT)
Source A
хотя бы один операнд REAL SINT, INT или
DINT
положительный -1
отрицательный 0
REAL положительный 1.$ (плюс бесконечность)
отрицательный -1.$ (минус бесконечность)