Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

4-23

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Less Than (LES)

(Меньше)

Инструкция LES проверяет, меньше ли значение Source A значения

Source B.

Операнды:

Релейная логика

• Если вы ввели тег SINT или INT, то это значение преобразуется

в DINT посредством дополнения знаком.

• Строковыми типами данных являются:

– используемый по умолчанию тип данных STRING

– все создаваемые вами новые типы строковых данных

• Чтобы выполнить проверку для символов строки, введите

строковый тег как для Source A, так и для Source B.

Структурированный текст

Используйте знак меньше «<» в качестве оператора в выражении. Это

выражение оценивает, меньше ли значение sourceA значения sourceB.

Информация о синтаксисе выражений структурированного текста

содержится в Приложении С.

Функциональный блок

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source A SINT

INT

DINT

REAL

строка

непосредственный

тег

значение, проверяемое против

Source B

Source B SINT

INT

DINT

REAL

строка

непосредственный

тег

значение, проверяемое против

Source A

Операнд: Тип: Формат: Описание:

тег LES FBD_COMPARE структура структура LES

IF sourceA < sourceB THEN

<statements>;

4-24

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура FBD_COMPARE

Описание: Используйте инструкцию LES для проверки, меньше ли значение

Source A значения Source B.

При сравнении строк:

• Шестнадцатеричные значения символов определяют, больше

или меньше одна строка другой строки. Шестнадцатеричные

коды символов приводятся на задней обложке этого

руководства.

• Когда две строки отсортированы как в телефонном

справочнике, порядок следования символов в строках

определяет, какая строка больше.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Входной параметр: Тип данных: Описание:

EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, инструкция не выполняется,

и выходы не обновляются.

По умолчанию установлен.

SourceA REAL Значение, проверяемое против SourceB.

Допустимым значением является любое число с плавающей точкой.

SourceB REAL Значение, проверяемое против SourceA.

Допустимым значением является любое число с плавающей точкой.

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

EnableOut BOOL В результате выполнения инструкции получен допустимый результат.

Dest BOOL Результат выполнения инструкции. Это эквивалентно выходному условию

цепочки для инструкции LES релейной логики.

1ab $31$61$62

1b $31$62

A $41

AB $41$42

B $42

a $61

ab $61$62

AB < B

a > B

Символы

ASCII

Шестнадцатеричный

код

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

4-25

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Релейная логика

Условие: Действие:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки «истина»

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

Функциональный блок

Условие: Действие:

предварительное сканирование Ничего не происходит.

первое сканирование инструкции Ничего не происходит.

первое выполнение инструкции Ничего не происходит.

EnableIn сброшен EnableOut сбрасывается

EmableIn установлен Инструкция выполняется.

EnableOut устанавливается.

постсканирование Ничего не происходит.

Source A < Source B

конец

да

нет

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

4-26

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Если value_1 меньше value_2, light_3 устанавливается. Если value_1

больше или равно value_2, light_3 сбрасывается.

Релейная логика

Структурированный текст

light_3 := (value_1 < value_2);

Функциональный блок

rdghfcd

rd rd

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

4-27

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Limit (LIM)

(Предел)

Инструкция LIM проверяет, находится ли значение Test в диапазоне

между значениями Low Limit и High Limit.

Операнды:

Релейная логика

Структурированный текст

В структурированном тексте инструкция LIM отсутствует, но вы

можете получить тот же результат с помощью следующей

конструкции структурированного текста.

IF (LowLimit <= HighLimit AND

(Test >= LowLimit AND Test <= HighLimit)) OR

(LowLimit >= HighLimit AND

(Test <= LowLimit OR Test >= HighLimit)) THEN

<statement>;

END_IF;

Функциональный блок

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Low limit SINT

INT

DINT

REAL

непосредственный

тег

значение нижнего предела

Тег SINT или INT преобразуется в DINT посредством дополнения знаком.

Test SINT

INT

DINT

REAL

непосредственный

тег

проверяемое значение

Тег SINT или INT преобразуется в DINT посредством дополнения знаком.

High limit SINT

INT

DINT

REAL

непосредственный

тег

значение верхнего предела

Тег SINT или INT преобразуется в DINT посредством дополнения знаком.

Операнд: Тип: Формат: Описание:

тег LIM FBD_LIMIT структура структура LIM

4-28

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура FBD_LIMIT

Описание: Инструкция LIM проверяет, находится ли значение Test в диапазоне

между Low Limit и High Limit.

Целые числа со знаком переходят от максимального положительного

числа к максимальному отрицательному числу, когда устанавливается

самый старший значащий бит. Например, для 16'разрядных целых

чисел (типа INT) максимальным положительным целым числом

является 32767, которое записывается в шестнадцатеричном виде как

16#7FFF (биты с 0 по 14 установлены). Если вы увеличите это число

на единицу, то получится 16#8000 (бит 15 установлен). Для целых

чисел со знаком шестнадцатеричному 16#8000 соответствует

десятичное число –32768. Увеличивая это число на единицу до тех

пор, пока не будет установлены все 16 битов, получим 16#FFFF, что

соответствует десятичному числу –1.

Входной параметр: Тип данных: Описание:

EnableIn BOOL Если этот параметр сброшен, инструкция не выполняется, и выходы не

обновляются.

Если он установлен, инструкция выполняется, как описано в разделе

«Выполнение».

По умолчанию установлен.

LowLimit REAL Значение нижнего предела.

Допустимым значением является любое число с плавающей точкой.

Test REAL Значение, проверяемое против пределов.

Допустимым значением является любое число с плавающей точкой.

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

EnableOut BOOL В результате выполнения инструкции получен допустимый результат.

Dest BOOL Результат выполнения инструкции. Это эквивалентно выходному условию

цепочки для инструкции LIM релейной логики.

HighLimit REAL Значение верхнего предела.

Допустимым значением является любое число с плавающей точкой.

Если Low

Limit:

И значение Test: То выходное

условие цепочки:

≤

High Limit

равно одному из пределов или находится

между ними

истина

не равно ни одному из пределов или находится

вне ограниченного ими диапазона

ложь

≥

High Limit

равно одному из пределов или находится вне

ограниченного ими диапазона

истина

не равно ни одному из пределов или находится

между ними

ложь

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

4-29

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Это можно показать на круговой числовой оси (см. следующие

рисунки). Инструкция LIM начинает работать от нижнего предела

(Low Limit) и увеличивает значение в направлении по часовой

стрелке, пока не будет достигнут верхний предел (High Limit). Всякое

проверяемое значение (Test), находящееся в диапазоне между

нижним и верхним пределом по часовой стрелке, устанавливает

выходное условие цепочки на "истина". Всякое проверяемое

значение, находящееся в диапазоне между верхним и нижним

пределом по часовой стрелке, устанавливает выходное условие

цепочки на "ложь".

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

4-30

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Релейная логика

Условие: Действие:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки «истина»

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

Функциональный блок

Условие: Действие:

предварительное сканирование Ничего не происходит.

первое сканирование инструкции Ничего не происходит.

первое выполнение инструкции Ничего не происходит.

EnableIn сброшен EnableOut сбрасывается, инструкция ничего не делает, и выходы не

обновляются.

EmableIn установлен Инструкция выполняется.

EnableOut устанавливается.

постсканирование Ничего не происходит.

проверка

предельного

значения

конец

сравнение

истинно

сравнение

ложно

выходное условие цепочки

устанавливается на "ложь"

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

4-31

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: Low Limit  High Limit

Когда 0

 value  100, устанавливается light_1. Если value < 0 или

value > 100, light_1 сбрасывается.

Релейная логика

Структурированный текст

IF (value <= 100 AND(value >= 0 AND value <= 100)) OR

(value >= 100 AND value <= 0 OR value >= 100)) THEN

light_1 := 1;

ELSE

light_1 := 0;

END_IF;

Функциональный блок

rdghfcd

rd rd

4-32

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2: Low Limit  High Limit

Когда value

 0 или value  '100, устанавливается light_1.

Если value < 0 или value > ' 100, light_1 сбрасывается.

Релейная логика

Структурированный текст

IF (0 <= -100 AND value >= 0 AND value <= -100)) OR

(0 >= -100 AND(value <= 0 OR value >= -100)) THEN

light_1 := 1;

ELSE

light_1 := 0;

END_IF;

Функциональный блок