Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды ввода/вывода (MSG, GSV, SSV, IOT)

3-53

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Обращение к объекту WALLCLOCKTIME

Объект WALLCLOCKTIME предоставляет временную отметку, которую

контроллер может использовать для планирования.

Атрибут: Тип данных: Инструкция: Описание:

CSTOffset DINT[2] GSV

SSV

Положительное смещение по отношению к значению CurrentValue

объекта CST (согласованное системное время, см. стр. 3-39). DINT[0]

содержит младшие 32 бита этого значения; DINT[1] содержит старшие

32 бита значения.

Значение указывается в микросекундах. По умолчанию принимается 0.

CurrentValue DINT[2] GSV

SSV

Текущее значение времени по часам. DINT[0] содержит младшие 32

бита этого значения; DINT[1] содержит старшие 32 бита значения.

Значение представляет собой время в микросекундах, прошедшее с

00 часов 00 минут 1 января 1972 г.

Объекты CST и WALLCLOCKTIME в контроллере связаны

математической зависимостью. Например, если вы сложите

CurrentValue объекта CST и CSTOffset объекта WALLCLOCKTIME, вы

получите CurrentValue объекта WALLCLOCKTIME.

DateTime DINT[7] GSV

SSV

Дата и время в удобочитаемом формате.

DINT[0] год

DINT[1] целочисленное представление месяца (1-12)

DINT[2] целочисленное представление дня (1-31)

DINT[3] час (0-23)

DINT[4] минута (0-59)

DINT[5] секунды (0-59)

DINT[6] микросекунды (0-999999)

3-54

Команды ввода/вывода (MSG, GSV, SSV, IOT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример

программирования

с использованием

команд GSV/SSV

Получение информации об ошибках

В следующем примере команды GSV используются для получения

информации об ошибках.

Пример 1: В этом примере информация об ошибках извлекается из модуля

ввода/вывода disc_in_2 и помещается в заданную пользователем

структуру disc_in_2_info.

Релейная логика

Структурированный текст

GSV(MODULE,disc_in_2,FaultCode,disc_in_2_info.FaultCode);

GSV(MODULE,disc_in_2,FaultInfo,disc_in_2_info.FaultInfo);

GSV(MODULE,disc_in_2,Mode,disc_in_2_info.Mode)

Пример 2: В этом примере извлекается информация о состоянии программы

discrete, которая затем помещается в заданную пользователем

структуру discrete_info.

Релейная логика

Структурированный текст

GSV(PROGRAM,DISCRETE,LASTSCANTIME,

discrete_info.LastScanTime);

GSV(PROGRAM,DISCRETE,MAXSCANTIME,discrete_info.MaxScanTime);

Команды ввода/вывода (MSG, GSV, SSV, IOT)

3-55

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 3: В этом примере извлекается информация о состоянии задачи IO_test,

которая затем помещается в заданную пользователем структуру

to_test_info.

Релейная логика

Структурированный текст

GSV(TASK,IO_TEST,LASTSCANTIME,io_test_info.LastScanTime);

GSV(TASK,IO_TEST,MAXSCANTIME,io_test_info.MaxScanTime);

GSV(TASK,IO_TEST,WATCHDOG,io_test_info.WatchDog);

3-56

Команды ввода/вывода (MSG, GSV, SSV, IOT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Задание флагов разрешения и запрещения

В следующих примерах инструкция SSV используется для

активизации или блокирования программы. Этот способ также

можно использовать для включения или выключения модуля ввода/

вывода аналогично использованию битов запрета для процессора

PLC-5.

Пример: Значение, соответствующее состоянию SW.1, помещается в атрибут

disableflag программы discrete.

Релейная логика

Структурированный текст

IF SW.1 THEN

discrete_prog_flag := enable_prog;

ELSE

discrete_prog_flag := disable_prog;

END_IF;

SSV(PROGRAM,DISCRETE,DISABLEFLAG,discrete_prog_flag);

Команды ввода/вывода (MSG, GSV, SSV, IOT)

3-57

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Immediate Output

(IOT)

(Немедленный

вывод)

Инструкция IOT осуществляет немедленное обновление указанных

выходных данных (выходного тега или производимого тега).

Операнды: Релейная логика:

Структурированный текст

Операнды те же, что и для инструкции IOT релейной логики.

Описание: Инструкция IOT отменяет запрошенный интервал передачи пакетов

(RPI) выходного соединения и направляет по этому соединению

свежие данные.

• Выходным соединением является соединение, относящееся к

выходному тегу модуля ввода/вывода или к производимому тегу.

• Если соединение предназначено для производимого тега,

инструкция IOT также направляет триггер события в

потребляющий контроллер. Это позволяет инструкции IOT

запустить задачу события в потребляющем контроллере.

Чтобы использовать инструкцию IOT и производимый тег для запуска

задачи события в потребляющем контроллере, сконфигурируйте

производимый тег следующим образом:

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Update Tag тег тег, который вы хотите обновить:

· выходной тег модуля ввода/вывода или

· производимый тег

Не выбирайте член или элемент тега.

Например, Local:5:0 годится, а

Local:5:0:Data не годится.

Установите этот флажок.

Это конфигурирует тег таким

образом, чтобы он обновлял

свой триггер события только

посредством команды IOT.

IOT(

output_tag

);

3-58

Команды ввода/вывода (MSG, GSV, SSV, IOT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Тип сети между контроллерами определяет время получения новых

данных и триггера события потребляющим контроллером при

помощи инструкции IOT.

На следующих графиках сравнивается получение данных с помощью

инструкции IOT по сетям EtherNet/IP и ControlNet.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

При использовании этого

контроллера:

В этой сети: Потребляющее устройство получит данные

и триггер события:

ControlLogix объединительная плата немедленно

сеть EtherNet/IP немедленно

сеть ControlNet в течение фактического интервала передачи

пакета (API) для потребляемого тега

(соединение)

SoftLogix5800 Вы можете создавать и потреблять

теги только в сети ControlNet.

в течение фактического интервала передачи

пакета (API) для потребляемого тега

(соединение)

Сеть EtherNet/IP Сеть ControlNet

значения

загружаются

в создаваемый тег

инструкция IOT

в создающем

контроллере

задача события

в потребляющем

контроллере

значения

загружаются

в создаваемый тег

инструкция IOT

в создающем

контроллере

RPI создаваемого

тега

задача события

в потребляющем

конт

олле

Команды ввода/вывода (MSG, GSV, SSV, IOT)

3-59

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Пример 1:

При выполнении инструкции IOT она немедленно отправляет

значения тега Local:5:0 в модуль вывода.

Релейная логика

Структурированный текст

IOT (Local:5:O);

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного

текста:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается

на «ложь».

Ничего не происходит.

входное условие цепочки «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается

на «ложь».

не применимо

входное условие цепочки

«истина»

Инструкция выполняется.

Выходное условие цепочки устанавливается

на «истина».

не применимо

EnableIn установлен не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение инструкции Инструкция:

· обновляет соединение заданного тега.

· сбрасывает таймер RPI данного соединения.

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается

на «ложь».

Ничего не происходит.

3-60

Команды ввода/вывода (MSG, GSV, SSV, IOT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2: Контроллер управляет станцией 24 и создает данные для следующее

станции (станции 25). Чтобы использовать инструкцию IOT для

подачи сигнала о передаче новых данных, производимый тег

конфигурируется следующим образом:

Релейная логика

Если New_Data = on, то для одного сканирования происходит

следующее:

Инструкция CPS устанавливает Produced_Tag = Source_Tag.

Инструкция IOT обновляет Produced_Tag и направляет обновленные

данные в потребляющий контроллер (станция 25). Когда

потребляющий контроллер получает эти данные, он запускает

соответствующую задачу события в этом контроллере.

Структурированный текст

IF New_Data AND NOT Trigger_Consumer THEN

CPS (Source_Tag,Produced_Tag,1);

IOT (Produced_Tag);

END_IF;

Trigger_Consumer := New_Data;

Produced_Tag

конфигурируется для

обновления своего

триггера события

посредством команды IOT.

dh dh dh

dh dh

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Глава 4

Инструкции сравнения

(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Введение Инструкции сравнения позволяют сравнивать значения при помощи

выражения или специальной инструкции сравнения.

(1)

В структурированном тексте нет эквивалентной инструкции. Используйте другие средства программирования

структурированного текста для получения того же результата. См. описание данной инструкции.

(2)

В структурированном тексте нет эквивалентной инструкции. Используйте соответствующий оператор в

выражении.

Вы можете сравнивать значения различных типов данных, например,

с плавающей точкой и целочисленные.

Оптимальные типы данных для инструкций релейной логики

выделены жирным шрифтом. Инструкция выполняется быстрее и

требует меньше памяти, если для всех операндов инструкции

используется один и тот же оптимальный тип данных, обычно DINT

или REAL.

Если вы хотите: Используйте

инструкцию:

Имеющуюся в этих языках: См.

стр.

сравнить значения на основе выражения CMP релейная логика

структурированный текст

(1)

4-2

проверить, равно ли одно значение другому значению EQU релейная логика

структурированный текст

(2)

функциональный блок

4-7

проверить, больше ли или равно одно значение другому

значению

GEQ релейная логика

структурированный текст

(1)

функциональный блок

4-11

проверить, больше ли одно значение другого значения GRT релейная логика

структурированный текст

(1)

функциональный блок

4-15

проверить, меньше ли или равно одно значение другому

значению

LEQ релейная логика

структурированный текст

(1)

функциональный блок

4-19

проверить, меньше ли одно значение другого значения LES релейная логика

структурированный текст

(1)

функциональный блок

4-23

проверить, находится ли одно значение между двумя другими

значениями

LIM релейная логика

структурированный текст

(1)

функциональный блок

4-27

пропустить два значения через маску и проверить, равны ли

они

MEQ релейная логика

структурированный текст

(1)

функциональный блок

4-33

проверить, не равно ли одно значение другому значению NEQ релейная логика

структурированный текст

(1)

функциональный блок

4-38

4-2

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Compare (CMP)

(Сравнение)

Инструкция CMP выполняет сравнение для заданных в выражении

арифметических операций.

Операнды: Релейная логика

Структурированный текст

В структурированном тексте нет инструкции CMP, но вы можете

получить тот же результ с помощью конструкции IF…THEN и

выражения.

IF BOOL_expression THEN

<statement>;

END_IF;

Информацию о синтаксисе конструкций и выражений

структурированного текста можно найти в Приложении С.

Описание: Задайте выражение CMP с помощью операторов, тегов и

непосредственных значений. Части более сложных выражений

заключайте в скобки ().

Инструкция CMP выполняется несколько медленнее и использует

больше памяти, чем другие инструкции сравнения. Преимущество

инструкции CMP заключается в том, что она позволяет вводить

сложные выражения в одной инструкции.

Арифметические

флаги состояния:

Инструкция CMP влияет на арифметические флаги состояния лишь

в том случае, если выражение содержит оператор (например, +, ', *, /

), влияющий на арифметические флаги состояния.

Условия ошибки: отсутствуют

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Expression SINT

INT

DINT

REAL

string

непосредственный выражение, состоящее из тегов и/или

непосредственных значений, разделенных

операторами

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством дополнения

знаком.