Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

4-3

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Примеры:

Если инструкция CMP обнаружит, что выражение истинно, выходное

условие цепочки установится на «истина».

Если вы введете выражение без оператора сравнения, например,

value_1 + value_2 или value_1, то эта инструкция будет оценивать

выражение следующим образом:

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки «истина»

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

выражение

истинно

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

выражение

ложно

выходное условие цепочки

устанавливается на "ложь"

конец

оценка

выражения

Если выражение: Выходное условие цепочки устанавливается на:

не равно нулю истина

равно нулю ложь

4-4

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выражения инструкции CMP

Выражение инструкции CMP программируются так же, как

выражения инструкции FSC. В следующих разделах содержится

информация по допустимым операторам, формату и порядку

действий, общим для обеих инструкций.

Допустимые операторы

Оператор: Описание: Оптимальный

тип данных:

+сложениеDINT, REAL

-вычитание/

отрицание

DINT, REAL

*умножениеDINT, REAL

/делениеDINT, REAL

=равно DINT, REAL

<меньшеDINT, REAL

<= меньше или равно DINT, REAL

>большеDINT, REAL

>= больше или равно DINT, REAL

<> не равно DINT, REAL

** степень (x в y) DINT, REAL

ABS абсолютное

значение

DINT, REAL

ACS арккосинус REAL

AND побитовое И DINT

ASN арксинус REAL

ATN арктангенс REAL

COS косинус REAL

DEG радианы в градусы DINT, REAL

FRD BCD в целое DINT

LN натуральный

логарифм

REAL

LOG логарифм с

основанием 10

REAL

MOD деление по модулю DINT, REAL

NOT побитовое

дополнение

DINT

OR побитовое ИЛИ DINT

RAD градусы в радианы DINT, REAL

SIN синус REAL

SQR корень квадратный DINT, REAL

TAN тангенс REAL

TOD целое в BCD DINT

TRN усечение DINT, REAL

XOR побитовое

исключающее ИЛИ

DINT

Оператор: Описание: Оптимальный

тип данных:

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

4-5

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Форматирование выражений

Для каждого используемого в выражении оператора вы должны

задать один или два операнда (теги или непосредственные значения).

Для форматирования операторов и операндов в выражении

используйте следующую таблицу:

Задание порядка выполнения операций

Операции, которые вы записываете в выражение, выполняются

инструкцией в установленном порядке, не обязательно в том порядке,

в котором вы их записываете. Вы можете изменить порядок

выполнения операций, сгруппировав члены выражения в скобках и

принудив тем самым инструкцию выполнять операцию в скобках

раньше других операций.

Операции одного порядка выполняются слева направо.

Для операторов,

оперирующих с:

Используйте этот

формат:

Примеры:

одним операндом оператор(операнд) ABS(tag_a)

двумя операндами операнд_a оператор

операнд_b

tag_b + 5

tag_c AND tag_d

(tag_e ** 2) MOD (tag_f / tag_g)

Порядок: Операция:

1. ()

2. ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG, RAD, SIN,

SQR, TAN, TOD, TRN

3. **

4. - (отрицание), NOT

5. *, /, MOD

6. <, <=, >, >=, =

7. - (вычитание), +

8. AND

9. XOR

10. OR

4-6

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Использование строк в выражении

Для выполнения сравнения строковых данных используйте релейную

логику или выражение структурированного текста. Используйте

строки в выражении в соответствии со следующими инструкциями:

• Выражение позволяет вам сравнивать два строковых тега.

•Вы не можете вводить символы ASCII непосредственно в

выражение.

• Разрешается использование только следующих операторов

• Строки равны, если их символы совпадают.

• Символы ASCII чувствительны к регистру. Заглавная «А» ($41) не

равна строчной «а» ($61).

• Шестнадцатеричные значения символов определяют, больше

или меньше одна строка другой строки. Шестнадцатеричные

коды символов приводятся на задней обложке этого

руководства.

• Когда две строки осортированы как в телефонном справочнике,

порядок следования символов в строках определяет, какая

строка больше.

Оператор: Описание:

=равно

<меньше

<= меньше или равно

>больше

>= больше или равно

<> неравно

Символы

ASCII

Шестнадцатеричный

код

1ab $31$61$62

1b $31$62

A $41

AB $41$42

B $42

a $61

ab $61$62

AB < B

a > B

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

4-7

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Equal to (EQU)

(Равно)

Инструкция EQU проверяет, равно ли значение Source A значению

Source B.

Операнды:

Релейная логика

• Если вы ввели тег SINT или INT, то это значение преобразуется

в DINT посредством дополнения знаком.

• Значения типа REAL редко бывают абсолютно равными. Если

вам требуется определить равенство двух значений типа REAL,

используйте инструкцию LIM.

• Строковыми типами данных являются:

– используемый по умолчанию тип данных STRING

– все создаваемые вами новые типы строковых данных

• Чтобы выполнить проверку для символов строки, введите

строковый тег как для Source A, так и для Source B.

Структурированный текст

Используйте знак равно «=» в качестве оператора в выражении. Это

выражение оценивает, равно ли значение sourceA значению sourceB.

Информация о синтаксисе выражений структурированного текста

содержится в Приложении С.

Функциональный блок

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source A SINT

INT

DINT

REAL

строка

непосредственный

тег

значение, проверяемое против Source B

Source B SINT

INT

DINT

REAL

строка

непосредственный

тег

значение, проверяемое против Source A

Операнд: Тип: Формат: Описание:

тег EQU FBD_COMPARE структура структура EQU

IF sourceA = sourceB THEN

<statements>;

4-8

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура FBD_COMPARE

Описание: Используйте инструкцию EQU для сравнения двух чисел или двух

строк символов ASCII. При сравнении строк:

• Строки равны, если их символы совпадают.

• Символы ASCII чувствительны к регистру. «A» верхнего регистра

($41) не равно «a» нижнего регистра ($61).

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Входной параметр: Тип данных: Описание:

EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, инструкция не выполняется,

и выходы не обновляются.

По умолчанию установлен.

SourceA REAL Значение, проверяемое против SourceB.

Допустимым значением является любое число с плавающей точкой.

SourceB REAL Значение, проверяемое против SourceA.

Допустимым значением является любое число с плавающей точкой.

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

EnableOut BOOL В результате выполнения инструкции получен допустимый результат.

Dest BOOL Результат выполнения инструкции. Это эквивалентно выходному условию

цепочки для инструкции EQU релейной логики.

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

4-9

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Релейная логика

Условие: Действие:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки «истина»

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

Функциональный блок

Условие: Действие:

предварительное сканирование Ничего не происходит.

первое сканирование инструкции Ничего не происходит.

первое выполнение инструкции Ничего не происходит.

EnableIn сброшен EnableOut сбрасывается

EmableIn установлен Инструкция выполняется.

EnableOut устанавливается.

постсканирование Ничего не происходит.

Source A = Source B

конец

да

нет

выходное условие цепочки

устанавливается на "ложь"

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

4-10

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Если value_1 равно value_2, light_a устанавливается. Если value_1 не

равно value_2, light_a сбрасывается.

Релейная логика

Структурированный текст

light_a := (value_1 = value_2);

Функциональный блок

rdghfcd

rd rd

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

4-11

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Greater than or

Equal to (GEQ)

(Больше или

равно)

Инструкция GEQ проверяет, больше ли или равно ли значение Source

A значению Source B.

Операнды: Релейная логика

• Если вы ввели тег SINT или INT, то это значение преобразуется

в DINT посредством дополнения знаком.

• Строковыми типами данных являются:

– используемый по умолчанию тип данных STRING

– все создаваемые вами новые типы строковых данных

• Чтобы выполнить проверку для символов строки, введите

строковый тег как для Source A, так и для Source B.

Структурированный текст

Используйте расположенные подряд знаки больше и равно «>=» в

качестве оператора в выражении. Это выражение оценивает, больше

ли или равно ли значение sourceA значению sourceB.

Информация о синтаксисе выражений структурированного текста

содержится в Приложении С.

Функциональный блок

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source A SINT

INT

DINT

REAL

строка

непосредственный

тег

значение, проверяемое против

Source B

Source B SINT

INT

DINT

REAL

строка

непосредственный

тег

значение, проверяемое против

Source A

Операнд: Тип: Формат: Описание:

тег GEQ FBD_COMPARE структура структура GEQ

IF sourceA >= sourceB THEN

<statements>;

4-12

Команды сравнения (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура FBD_COMPARE

Описание: Используйте инструкцию GEQ для проверки, больше ли или равно

ли значение Source A значению Source B.

При сравнении строк:

• Шестнадцатеричные значения символов определяют, больше

или меньше одна строка другой строки. Шестнадцатеричные

коды символов приводятся на задней обложке этого

руководства.

• Когда две строки отсортированы как в телефонном

справочнике, порядок следования символов в строках

определяет, какая строка больше

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Входной параметр: Тип данных: Описание:

EnableIn BOOL Разрешение входа. Если этот параметр сброшен, инструкция не

выполняется, и выходы не обновляются.

По умолчанию установлен.

SourceA REAL Значение, проверяемое против SourceB.

Допустимым значением является любое число с плавающей точкой.

SourceB REAL Значение, проверяемое против SourceA.

Допустимым значением является любое число с плавающей точкой.

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

EnableOut BOOL В результате выполнения инструкции получен допустимый результат.

Dest BOOL Результат выполнения инструкции. Это эквивалентно выходному условию

цепочки для инструкции GEQ релейной логики.

1ab $31$61$62

1b $31$62

A $41

AB $41$42

B $42

a $61

ab $61$62

AB < B

a > B

Символы

ASCII

Шестнадцатеричный

код