Живоглядов В.Г. Теория движения транспортных и пешеходных потоков
Подождите немного. Документ загружается.
В уравнении (5.9) имеется 102 слагаемых, описывающих конфликтный
потенциал каждой транспортной траектории движения через возможные их
пересечения на каждой проезжей части. В действительности это выражение
(5.9) описывает 64 конфликтных точек, в которых пересекаются транспорт-
ные потоки в том числе 28 при левых поворотах. На упорядоченной схеме
ОДД каждая конфликтная точка пересекается двумя транспортными едини-
цами.
Транспортно-пешеходная конфликтность на перекрестке с пятирядным
движением транспорта описывается следующим образом
}),min(),min(
),min(),min(
),min(),min(
),min(),min(
),min(),{min(
3
15
3
15л1п3
3
15
3
15
3
15л2п4
3
15
1
14
1
14л4п2
1
14
1
14
1
14л2п4
1
14
1
13
1
13л4п2
1
13
1
13
1
13л2п4
1
13
1
12
1
12л4п2
1
12
1
12
1
12л2п4
1
12
2
11
2
11л3п1
2
11
2
11
2
11л2п4
2
11
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТПТ
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhnС
1
32
1
32л2п4
1
13
1
32
1
32л4п2
1
32
2
31
2
31л1п3
2
31
2
31
2
31л4п2
2
31
),min(),min(
),min(),{min(
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
hnhn
hnhn
2
21
2
21л4п2
2
21
2
21
2
21л3п1
2
21
3
45
3
45л4п2
3
45
3
45
3
45л1п3
3
45
1
44
1
44л3п1
1
44
1
44
1
44л1п3
1
44
1
43
1
43л3п1
1
43
1
43
1
43л1п3
1
43
1
42
1
42л3п1
1
42
1
42
1
42л1п3
1
42
2
41
2
41л2п4
2
41
2
41
2
41л1п3
2
41
3
35
3
35л4п2
3
35
3
35
3
35л2п4
3
35
1
34
1
34л4п2
1
34
1
34
1
34л2п4
1
34
1
33
1
33л4п2
1
33
1
33
1
33л2п4
1
33
),min(),{min(
}),min(),min(
),min(),min(
),min(),min(
),min(),min(
),min(),{min(
}),min(),min(
),min(),min(
),min(),min(
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
(5.10)
}.),min(),min(
),min(),min(
),min(),min(
),min(),min(
3
25
3
25л2п4
3
25
3
25
3
25л3п1
3
25
1
24
1
24л1п3
1
24
1
24
1
24л3п1
1
24
1
23
1
23л1п3
1
23
1
23
1
23л3п1
1
23
1
22
1
22л1п3
1
22
1
22
1
22л3п1
1
22
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
ПТПТПТПТПТПТ
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
Транспортно-пешеходная конфликтность на перекрестке с пятью про-
езжими частями в каждом направлении (рис. 5.30) состоит из сорока слагае-
мых, каждое из которых характеризует конфликтность одной транспортной
511
единицы на одном пешеходном переходе с двумя встречными потоками пе-
шеходов [115].
В данном случае, т.е. когда пешеходы движутся в один ряд в каждом
направлении пересечений пешеходных потоков, только прошедшими по од-
ной транспортной единице по каждому ряду (20 ТЕ) будет 80. На каждую
единицу приходится четыре пересекаемых пешеходных потока. Если пеше-
ходы движутся в два ряда в каждом направлении, пересечений будет 160, в
три – 240, совершенных лишь 20 транспортными средствами.
5.5. Исследование динамики конфликтных точек пересечений
транспортным потоком транспортного потока
Самым опасными и сложно управляемыми маневрами являются пере-
сечения транспортным потоком транспортных и пешеходных потоков. Пока-
затель опасности в пятибалльной системе определен в пять баллов [141].
Многими отечественными и зарубежными авторами определен пере-
чень конфликтных точек пересечений на четырехстороннем перекрестке с
однорядным движением с маневрами прямо, направо и налево со всех на-
правлений, число которых составляет 16 точек пересечений, то есть с каждо-
го направления пересекаются потоки в четырех точках [141, 262].
В данном случае сделаем описание пересечений с каждого направления
j=1,2,3,4. В данном случае j=1.
j+3
j+
2л
jп
Рис. 5.30. Схема пересечения транспортной единицей на одном
пешеходном переходе двух встречных потоков пешеходов
512
С
Т-Т1
= [min(
3
п1
,
4
)n
3
п1
h
3
п1
] + [min(
3
п1
,
2
)n
3
п1
h
3
2
] +
+ [min(
3
п1
,
)n
3
п1
h
3
п1
] + [min(
3
п1
,
3
)n
3
п1
h
3
п1
] +
+ [min(
1
п1
,
4
)n
1
п1
h
1
п1
] + [min(
1
п1
,
2
)n
1
п1
h
1
п1
] + (5.11)
+ [min(
1
п1
,
3
)n
1
п1
h
1
п1
] + [min(
1
п1
,
2
)n
1
п1
h
1
п1
].
Это выражение (5.11) представляет по сути аналитическую модель ин-
тенсивности конфликтования транспортных средств при выполнении манев-
ров пересечения потоком потока при левом повороте и проезде в прямом на-
правлении с первого направления. Здесь описано восемь конфликтных точек,
где присутствуют траектории движения транспортных средств (ТС) осталь-
ных направлений (2,3,4), что составляет 50% точек рассматриваемого пере-
крестка.
Интенсивность конфликтования транспортных средств при маневрах
пересечений прямо и налево с транспортным потоком транспортного потока
на третьем направлении С
Т-Т3
имеет следующий вид:
С
Т-Т3
= [min(
3
п3
,
4
)n
3
п3
h
3
п3
] + [min(
3
п3
,
2
)n
3
п3
h
3
п3
] +
+ [min(
3
п3
,
)n
3
п3
h
3
п3
] + [min(
3
п3
,
2
)n
3
п3
h
3
п3
] +
+ [min(
1
п3
,
2
)n
1
п3
h
1
п3
] + [min(
1
п3
,
1
)n
1
п3
h
1
п3
] + (5.12)
+ [min(
1
п3
,
4
)n
1
п3
h
1
п3
] + [min(
1
п3
,
4
)n
1
п3
h
1
п3
].
В данном выражении (5.12) также описано 8 конфликтных точек, но 2
из этих конфликтных точек [min(
1
п3
,
4
)n
1
п3
h
1
п3
] и [min(
1
п3
,
4
)n
1
п3
h
1
п3
] пере-
секаются со встречного третьего направления второй раз. В выражении (5.11)
эти точки описываются четвертым и седьмым слагаемыми.
Интенсивность конфликтования транспортных средств при маневрах
пересечения транспортным потоком (прямо и налево) транспортного потока
на втором направлении от С
Т-Т2
имеет вид:
С
Т-Т2
= [min(
1
п2
,
1
)n
1
п2
h
1
п2
] + [min(
1
п2
,
)n
1
п2
h
1
п2
] +
+ [min(
1
п2
,
п
)n
1
п2
h
1
п2
] + [min(
1
п2
,
п3
)n
1
п2
h
1
п2
] +
+ [min(
3
п2
,
3
)n
3
п2
h
3
п2
] + [min(
3
п2
,
1
)n
3
п2
h
3
п2
] + (5.13)
+ [min(
3
п2
,
1
)n
3
п2
h
3
п2
] + [min(
3
п2
,
4
)n
3
п2
h
3
п2
].
513
В данном выражении (5.13) также описано 8 конфликтных точек, но 6
из этих конфликтных точек [min(
1
п2
,
1
)n
1
п2
h
1
п2
], [min(
1
п2
,
3
)n
1
п2
h
1
п2
],
[min(
1
п2
,
п3
)n
1
п2
h
1
п2
], [min(
3
п2
,
п1
)n
3
п2
h
3
п2
], [min(
3
п2
,
3
)n
3
п2
h
3
п3
],
[min(
3
п2
,
1
)n
3
п2
h
3
п2
] пересечены со второго направления второй раз. В пер-
вый раз они пересечены с первого и третьего направлений.
На четвертом направлении С
Т-Т4
имеет вид:
С
Т-Т4
= [min(
1
п4
,
3
)n
1
п4
h
1
п4
] + [min(
1
п4
,
2
)n
1
п4
h
1
п4
] +
+ [min(
1
п4
,
п
)n
1
п4
h
1
п4
] + [min(
1
п4
,
п1
)n
1
п4
h
1
п4
] +
+ [min(
3
п4
,
3
)n
3
п4
h
3
п4
] + [min(
3
п4
,
1
)n
3
п4
h
3
п4
] + (5.14)
+ [min(
3
п4
,
2
)n
3
п4
h
3
п4
] + [min(
3
п4
,
3
)n
3
п4
h
3
п4
]
Данное выражение (5.14) характеризует интенсивность конфликтова-
ния в 8 конфликтных точках, пересекаемых дважды в первом и четвертом
направлениях движения. Таким образом выражения (5.71) - (5.14) описывают
интенсивность конфликтования при пересечении потоком
1,3
j
потоков
1,3
j+1
,
1,3
j+2
,
1,3
j+3
в 32 конфликтных точках, тогда как этих точек всего 16 [141,
262]. Каждая из 16 точек пересекается дважды, поскольку в пересечениях
присутствует по две траектории движения транспортных средств. Напраши-
вается вывод, что число стационарных конфликтований в 16 точках соверша-
ется 32 пересечения, то есть в 2 раза больше.
5.6. Исследование структуры построения метода оценки
интенсивности конфликтования ТПП на четырехстороннем
нерегулируемом перекрестке с двухрядным движением
В практике редко встречаются нерегулируемые четырехсторонние
перекрестки с двухрядным движением в каждом направлении по причине
высокой конфликтности на них (рис. 5.31). Рассмотрим частный случай.
В соответствии с рис. 5.31 представим интенсивность конфликтования,
б-к/ч, при маневрах отклонений А в следующем выражении:
514
3
032
3
032
3,1
32
3
032
2
031
2
031
2,1
31
2
031
3
022
3
022
3,1
22
3
022
2
021
2
021
2,1
21
2
021
3
012
3
012
3,1
12
3
012
2
011
2
011
2,1
11
2
011
,min,min
,min,min
,min,min
hnhn
hnhn
hnhnА
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
.,min,min
3
042
3
042
3,1
42
3
042
2
041
2
041
2,1
41
2
041
hnhn
i
i
i
i
(5.15)
Данное выражение (5.15) можно несколько преобразовать:
.,min,min
4
1
3
20
3
20
3,1
2
3
20
4
1
2
10
2
10
2,1
1
2
10
j
jj
i
i
jj
j
jj
i
i
jj
hnhnА
(5.16)
В выражении (5.15) каждое слагаемое характеризует интенсивность
конфликтования соответствующего маневра отклонения, а в целом А – ин-
тенсивность конфликтования при восьми маневрах отклонений, имеющих
место на перекрестке с двухрядным движением. В выражении (5.16) первое
слагаемое – интенсивность конфликтования при маневрах отклонений при
правых поворотах, второе – при левых поворотах.
В следующем выражении дадим модель определения интенсивности
конфликтования, б-к/ч, при маневрах слияния;
.,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
3
42
3
4212
3
42
2
41
2
4131
2
41
3
32
3
3242
3
32
2
31
2
3121
2
31
3
22
3
2232
3
22
2
21
2
2111
2
21
3
12
3
1222
3
12
2
11
2
11
1
41
2
11
сс
i
ссс
i
с
сс
i
ссс
i
с
сс
i
ссс
i
с
сс
i
сссс
hnhn
hnhn
hnhn
hnhnВ
(5.17)
j=1
2
3
012
Рис. 5.31. Схема движения ТПП на перекрестке с двухрядным
движением
3
022
2
0
21
2
011
j=2
j=3
j=4
1
1
1
1
2
2
2
515
В данном выражении (5.17) каждое из 8-слагаемых характеризует ин-
тенсивность конфликтования соответствующего маневра слияния то ли при
завершении правого, то ли – левого поворота, а В – в целом на всем перекре-
стке. Кроме того, данное выражение (5.17) можно несколько преобразовать
4
1
3
2
3
22,1
3
2
4
1
2
1
2
1
1
1,3
2
1
,min,min
j
cjcj
i
jcj
j
cjcjjсj
hnhnВ
(5.18)
Первое слагаемое выражения (5.18) характеризует суммарную интен-
сивность конфликтования при маневрах слияния, являющихся завершающи-
ми этапами поворотами направо, второе – налево.
Маневры пересечения на данном перекрестке (рис. 5.31) описываются
следующим образом
2
21п
2
21п
1
11
2
п21
2
12п
2
12п
1
21
2
12п
2
12п
2
12п
1
22
2
12п
2
12п
2
12п
1
42
2
12п
2
12п
2
12п
1
41
2
12п
2
11п
2
11п
1
21
2
11п
2
11п
2
11п
1
22
2
11п
2
11п
2
11п
1
42
2
11п
2
11п
2
11п
1
41
2
11п
),[min(]),min(),min(
),min(),[min(]),min(
),min(),min(),[min(
hnhnhn
hnhnhn
hnhnhnC
ТТ
3
п42
3
п42
3
12
3
п42
3
п42
3
п42
3
33
3
п42
3
п42
3
п42
1
32
3
п42
3
п42
3
п42
1
31
3
п42
3
п32
3
п32
3
22
3
п32
3
п32
3
п32
3
42
3
п32
3
п32
3
п32
1
22
3
п32
3
п32
3
п32
1
21
3
п32
3
п22
3
п22
3
12
3
п22
3
п22
3
п22
3
32
3
п22
3
п22
3
п22
1
12
3
п22
3
п22
3
п22
1
11
3
п22
3
п12
3
п12
3
22
3
п12
3
п12
3
п12
3
42
3
п12
3
п12
3
п12
1
42
3
п12
3
п12
3
п12
1
41
3
п12
2
1п3
2
1п3
1
41
2
п31
2
1п3
2
1п3
1
42
2
п31
2
1п3
2
1п3
1
22
2
п31
2
1п3
2
1п3
1
21
2
п31
1
21п
1
21п
1
31
2
п21
2
21п
2
21п
1
32
2
п21
2
21п
2
21п
1
12
2
п21
),min(),min(
),min(),[min(]),min(
),min(),min(),[min(
]),min(),min(),min(
),[min(]),min(),min(
),min(),[min(]),min(
),min(),min(),[min(
]),min(),min(),min(
hnhn
hnhnhn
hnhnhn
hnhnhn
hnhnhn
hnhnhn
hnhnhn
hnhnhn
(5.19)
Данное выражение (5.19) - громоздкое, оно состоит из 36 слагаемых,
характеризует интенсивность конфликтования транспортных средств в раз-
вернутом – аналитическом виде; 16 слагаемых характеризуют интенсивность
конфликтования транспортных средств, движущихся в прямом направлении
с транспортными средствами, также движущимися в прямом, но в попереч-
ном направлении. Другие 20 слагаемых характеризуют интенсивность кон-
фликтования транспортных средств при поворотах налево, осуществляющих
маневры пересечения: в 16 случаях со встречными потоками, движущимися в
прямом направлении и в четырех случаях с транспортными потоками, также
совершающими левые повороты, траектории движения которых пересекают-
516
ся. В восьми квадратных скобках помещены интенсивности конфликтования
транспортных средств по направлениям и рядам движения – по циклам. До-
пустим, в первой квадратной скобке описывается цикл интенсивностей кон-
фликтования транспортных средств, движущихся по первому ряду k=1 пер-
вого направления j=1, с транспортными средствами, движущимися попарно в
поперечном – в четвертом и втором направлениях.
Здесь повторные пересечения не учтены, в частности: при левых пово-
ротах в четырех точках (
3
2n2
с
3
32
и
3
12
;
3
2п4
с
3
32
и
3
12
); при проезде в прямом
направлении в 20 точках, т.е. все точки пересекаются дважды, если описы-
вать с j=1,2,3,4. Двойной учет этих пересечений неприемлем, поскольку это
исказит истину.
Данное выражение (5.19) можно представить несколько в упрощенном
виде
1,2
1
1п2
1
1п2
1
3
1
1п2
2,1
1
1п2
1
1п2
1
1
1
1п2
1,2
1
12п
1
12п
1
2
1
12п
2,1
1
12п
1
12п
1
4
1
12п
1,2
1
11п
1
11п
1
2
1
11п
2,1
1
11п
1
11п
1
4
1
11п
),min(),min(
),min(),min(
),min(),min(
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
kТТ
hnhn
hnhn
hnhnС
.),min(),min(
),min(),min(
),min(),min(
|),min(),min(
),min(),min(
1,3
3
2п4
3
2п4
3
2
3
2п4
2,1
3
2п4
3
2п4
1
3
3
42п
2,4
3
2п3
3
2п3
3
2
3
2п3
2,1
3
2п3
3
2п3
1
2
3
2п3
1,3
3
2п2
3
2п2
3
2
3
2п2
2,1
3
2п2
3
2п2
1
1
3
2п2
2,4
3
12п
3
12п
3
2
3
12п
2,1
3
12п
3
12п
1
4
3
12п
1,2
1
1п3
1
1п3
1
4
1
1п3
2,1
1
1п3
1
1п3
1
2
1
1п3
j
j
k
k
j
j
k
k
j
j
k
k
j
j
k
k
k
k
k
k
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
(5.20)
равнение (5.20) позволяет производить расчеты интенсивностей кон-
фликтования транспортных средств С
Т-Т
на перекрестках с двухрядным дви-
жением при маневрах пересечений с другими транспортными средствами.
517
Аналогичным методом строится уравнение по расчету интенсивностей
конфликтования транспортных и пешеходных потоков С
Т-Т
, б-к/ч, при пере-
сечении последних на пешеходных переходах перекрестков с двухрядным
движением в каждом из четырех направлений:
1
12
1
12п24
1
12П
1
12
1
12п42
1
12П
1
11
1
11п24
1
11П
1
11
1
11п42
1
11П
2
11
2
11п42
2
11П
2
11
2
11п13
2
11П
,min,min
,min,min
,min,min
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•ТПТ
hnhn
hnhn
hnhnС
.,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
3
42
3
42п24
3
П42
3
42
3
42п31
3
П42
1
42
1
42п13
1
П42
1
42
1
42п31
1
П42
1
41
1
41п13
1
П41
1
41
1
41п31
1
П41
2
41
2
41п42
2
П41
2
41
2
41п31
2
П41
3
22
3
22п42
3
П22
3
22
3
22п13
3
П22
1
22
1
22п31
1
П22
1
22
1
22п13
1
П22
1
21
1
21п31
1
П21
1
21
1
21п13
1
П21
2
21
2
21п24
2
П21
2
21
2
21п13
2
П21
3
32
3
32п31
3
2П3
3
32
3
32п24
3
32П
1
32
1
32п42
1
2П3
1
32
1
32п24
1
32П
1
31
1
31п42
1
1П3
1
31
1
31п24
1
1П3
2
31
2
31п31
2
1П3
2
31
2
31п24
2
1П3
3
12
3
12п31
3
12П
3
12
3
12п42
3
12П
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
(5.21)
В данном выражении (5.21), описывающем процесс конфликтования
транспортных потоков с пешеходными потоками на пешеходных переходах
нерегулируемых перекрестков с двухрядным движением имеется 32 слагае-
мые, характеризующие интенсивность конфликтования в 32-точках (местах)
при контакте транспортных средств с пешеходами, осуществляющих манев-
ры пересечения на переходах. На каждый пешеходный переход приходится
по восемь слагаемых, на каждый транспортный ряд – по два (маневры от-
клонения и пересечения или слияния и пересечения), на каждое пешеходное
направление каждого пешеходного перехода – 4.
Упростив выражение (5.21), получим
518
4,3
2
1
2
1п31
2
Пj1
4,1
3
2
3
2п31
3
Пj2
1,2
1
11
1
11п24
1
П11
2,1
1
3
1
3п42
1
П3k
1,2
3131п2431П
2,1
1212п4212П
1,2
2
11
2
11п13
2
11П1111п4211П
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
j
ПjТПjТ‘л•Т
j
ПjТПjТ‘л•Т
k
ПТПТ‘л•Т
k
kПТkПТ‘л•Т
i
i
ПТ
i
ПТ‘л•
i
Т
i
i
ПТ
i
ПТ‘л•
i
Т
i
ПТПТ‘л•Т
i
ПТ
i
ПТ‘л•
i
ТПТ
hnhn
hnhn
hnhn
hnhnС
32
42
3
42п24
3
П42
2,1
1
4
1
4п13
1
П4k
2,1
1
4
1
4п31
1
П4k
2
41
2
41п42
2
П41
3
22
3
22п42
3
П22
3,1
2222п132П2
2,1
1
2
1
2п31
1
П2k
2
21
2
21п24
2
П21
1,2
2121п1321П
3
32
3
32п31
3
П32
3,1
3232п242П3
,min
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
,min,min
ПТПТ‘л•Т
k
kПТkПТ‘л•Т
k
kПТkПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•ТПТПТ‘л•Т
i
i
ПТ
i
ПТ‘л•
i
Т
k
kПТkПТ‘л•Т
ПТПТ‘л•Т
i
i
ПТ
i
ПТ‘л•
i
Т
ПТПТ‘л•Т
i
i
ПТ
i
ПТ‘л•
i
Т
hn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
hnhn
(5.22)
В выражении (5.22) 13 суммированных из 26 слагаемых и 6 не преобра-
зованных слагаемых. Здесь показаны приемы описания конфликтных ситуа-
ций.
5.7. Влияние параметров дорожного движения на уровень
конфликтности
5.7.1. Влияние интенсивности движения на интенсивность
конфликтования
Одним из основных параметров дорожного движения является интен-
сивность дорожного движения транспортных средств, поскольку последние
являются предметом движения, маневрирования, а значит и конфликтования.
И это связано с тем, что с увеличением интенсивности движения
j
, ТЕ/с,
уменьшается временной интервал между передними бамперами транспорт-
ных средств
j
, с/ТЕ, с обратно пропорциональной зависимостью, что можно
проследить на формулах определения этих характеристик:
- интенсивность движения ,
1
jk
jk
- временного интервала .
1
jk
jk
519
Если прибытие ТС с интенсивностью
jk
к условной точке конфликта
характеризуется пуассоновским распределением, то временные интервалы
jk
распределены по экспоненциальному закону [126, 141, 248]
F(t) =
e
-
t
На основе пуассоновского закона и принципов маневрирования строит-
ся модель определения интенсивности условно-возможного конфликтования
транспортных средств:
1. При отклонении транспортных средств от основного потока, а воз-
можно и на закруглениях дорог, на поворотах с канализированными схемами
,,min,min,min
4
0
4
0
4
1
4
0
3
0
3
0
4
1
3
0
2
0
2
0
4
1
2
0 jkjk
i
i
jkjkjkjk
i
i
jkjkjkjk
i
i
jkjk
hnhnhnА
где А – интенсивность конфликтования транспортных средств при отклоне
нии в единицу времени, б-к/ч; n
2
0jk
= 1 – показатель степени опасности при
отклонении транспортных средств от основного потока или на закруглениях,
поворотах с канализированным движением, балло-конфликты на ТЕ, б-к/ТЕ;
h = 1 – e
-
t
– вероятность синхронного прибытия к точке конфликта, двигаю-
щихся пар транспортных средств в соответствии с рис. 5.32
Автомобиль 2 при отклонении в условиях ниже нормативных радиусов
закругления автоматически «сбрасывает газ», снижая скорость движения,
вплоть до пешеходной или остановки, автомобиль 3, сокращая дистанцию
между вторым находится в состоянии конфликтной ситуации – столкнове-
ния, лишь экстренное торможение или принятие других мер исключающих
столкновение позволит избежать ДТП.
Количество транспортных средств
i
jk
i
jk
nA
00
/
, ТЕ/ч, условно задейст-
вованных в конфликте, определяется
3
2
1
…
…
Рис. 5.32 Схема сближения транспортных средств, движущихся в одном пото-
ке за счет торможения отклоняющейся направо
520