ɇɟɨɛɯɨɞɢɦɵɟ ɢ ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɵɟ ɭɫɥɨɜɢɹ ɭɫɬɨɣɱɢɜɨɫɬɢ ɪɚɜɧɨɜɟɫɢɹ ɢɡɜɟɫɬɧɵ ɤɚɤ ɤɪɢɬɟɪɢɣ
Ɋɚɭɫɚ-Ƚɭɪɜɢɰɚ, ɢɦɟɧɧɨ: (i) ɚ
i
> 0; ɢ (ii) a
1
a
2
— a
3
> 0. Ʉɚɤ ɩɨɤɚɡɚɧɨ ɜ ɪɚɛɨɬɚɯ Ȼɟɧɯɚɛɢɛɚ-
Ɇɢɣɚɨ (1981) ɢ Ɂɚɧɝɚ (1990b), ɜ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ ɨɬ ɡɧɚɱɟɧɢɣ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ ɪɚɜɧɨɜɟɫɢɟ
ɢɫɫɥɟɞɭɟɦɨɣ ɧɚɦɢ ɫɢɫɬɟɦɵ ɦɨɠɟɬ ɨɤɚɡɚɬɶɫɹ ɤɚɤ ɭɫɬɨɣɱɢɜɵɦ, ɬɚɤ ɢ ɧɟɭɫɬɨɣɱɢɜɵɦ.
ɇɚɩɪɢɦɟɪ, ɟɫɥɢ ɦɵ ɞɜɢɠɟɦɫɹ ɨɬ ɚɞɚɩɬɢɜɧɵɯ ɨɠɢɞɚɧɢɣ ɜ ɫɬɨɪɨɧɭ ɬɨɱɧɨɝɨ ɩɪɟɞɜɢɞɟɧɢɹ,
ɦɨɠɟɬ ɜɨɡɧɢɤɧɭɬɶ ɧɟɭɫɬɨɣɱɢɜɚɹ ɫɟɞɥɨɜɚɹ ɬɨɱɤɚ. ɑɬɨɛɵ ɩɪɨɢɥɥɸɫɬɪɢɪɨɜɚɬɶ ɷɬɨ ɭɬɜɟɪɠɞɟɧɢɟ,
ɪɚɫɫɦɨɬɪɢɦ, ɱɬɨ ɩɪɨɢɫɯɨɞɢɬ ɜ ɬɨɱɤɟ ɪɚɜɧɨɜɟɫɢɹ
ɩɪɢ ɜɨɡɪɚɫɬɚɧɢɢ ɨɛɴɟɦɚ ɞɟɧɟɠɧɨɣ ɦɚɫɫɵ.
ɇɟɦɟɞɥɟɧɧɵɦ ɫɥɟɞɫɬɜɢɟɦ ɷɬɨɝɨ ɹɜɥɹɟɬɫɹ ɩɨɜɵɲɟɧɢɟ ɭɪɨɜɧɹ ɰɟɧ, ɢ ɪɟɚɥɶɧɵɣ ɨɛɴɟɦ
ɞɟɧɟɠɧɵɯ ɡɚɩɚɫɨɜ ɫɬɪɟɦɢɬɫɹ ɜɨɡɜɪɚɬɢɬɶɫɹ ɤ ɩɪɟɠɧɟɦɭ ɭɪɨɜɧɸ, ɨɞɧɚɤɨ ɩɟɪɜɨɧɚɱɚɥɶɧɨɟ
ɜɨɡɪɚɫɬɚɧɢɟ ɞɟɧɟɠɧɨɣ ɦɚɫɫɵ ɩɪɢɜɨɞɢɬ ɤ ɩɨɜɵɲɟɧɢɸ ɰɟɧɨɜɵɯ ɨɠɢɞɚɧɢɣ ɢ ɫɧɢɠɚɟɬ
ɧɚɤɨɩɥɟɧɧɵɣ ɤɚɩɢɬɚɥ. Ɉɛɚ ɩɨɫɥɟɞɧɢɯ ɷɮɮɟɤɬɚ ɜɵɡɵɜɚɸɬ ɩɚɞɟɧɢɟ ɞɟɧɟɠɧɨɝɨ ɩɪɟɞɥɨɠɟɧɢɹ ɢ
ɦɨɝɭɬ ɫɬɚɹɬɶ ɩɪɢɱɢɧɨɣ ɬɨɝɨ, ɱɬɨ ɨɛɴɟɦ ɞɟɧɟɠɧɵɯ
ɡɚɩɚɫɨɜ ɛɭɞɟɬ ɩɪɟɜɵɲɚɬɶ ɫɜɨɟ ɪɚɜɧɨɜɟɫɧɨɟ
ɡɧɚɱɟɧɢɟ. ȿɫɥɢ ɞɟɧɟɠɧɨɟ ɩɪɟɞɥɨɠɟɧɢɟ ɩɪɨɞɨɥɠɚɟɬ ɩɚɞɚɬɶ ɧɢɠɟ ɭɪɨɜɧɹ ɪɚɜɧɨɜɟɫɢɹ,
ɩɟɪɟɦɟɧɧɵɟ ɦɟɧɹɸɬɫɹ ɦɟɫɬɚɦɢ:
ɨɛɴɟɦ ɧɚɤɨɩɥɟɧɢɣ ɤɚɩɢɬɚɥɚ ɜɨɡɪɚɫɬɚɟɬ, ɚ ɨɠɢɞɚɧɢɹ ɫɧɢɠɚɸɬɫɹ. ȼ ɫɨɱɟɬɚɧɢɢ ɫ ɩɪɹɦɵɦ
ɜɥɢɹɧɢɟɦ ɨɛɴɟɦɚ ɞɟɧɟɠɧɵɯ ɡɚɩɚɫɨɜ ɧɚ ɞɟɧɟɠɧɵɟ ɧɚɤɨɩɥɟɧɢɹ ɷɬɨ ɩɪɢɜɟɞɟɬ ɬɟɩɟɪɶ ɤ
ɢɡɦɟɧɟɧɢɸ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɢɧɚɦɢɤɢ ɞɟɧɟɠɧɵɯ ɡɚɩɚɫɨɜ. ɗɬɢ ɫɨɨɛɪɚɠɟɧɢɹ ɧɚɜɨɞɹɬ ɧɚɫ ɧɚ
ɦɵɫɥɶ
ɨ ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɢ ɫɭɳɟɫɬɜɨɜɚɧɢɹ ɞɨɥɝɨɜɪɟɦɟɧɧɵɯ ɨɫɰɢɥɥɹɰɢɢ.
Ⱦɨɤɚɡɚɬɟɥɶɫɬɜɨ ɫɭɳɟɫɬɜɨɜɚɧɢɹ ɛɢɮɭɪɤɚɰɢɢ ɏɨɩɮɚ ɜ ɨɛɨɛɳɟɧɧɨɣ ɦɨɞɟɥɢ Ɍɨɛɢɧɚ
ɩɪɢɧɚɞɥɟɠɢɬ Ȼɟɧɯɚɛɢɛɭ ɢ Ɇɢɣɚɨ (1981). ɂɯ ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɵ ɦɨɠɧɨ ɫɮɨɪɦɭɥɢɪɨɜɚɬɶ ɜ ɜɢɞɟ
ɫɥɟɞɭɸɳɟɣ ɬɟɨɪɟɦɵ:
Ɍɟɨɪɟɦɚ 5.5.1. ȿɫɥɢ ɫɭɳɟɫɬɜɭɟɬ ɬɚɤɨɣ ɧɚɛɨɪ ɡɧɚɱɟɧɢɣ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ, ɤɨɬɨɪɵɣ ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɟɬ
ɭɫɬɨɣɱɢɜɨɫɬɶ ɪɚɜɧɨɜɟɫɢɹ, ɦɨɠɧɨ ɧɚɣɬɢ ɬɚɤɨɟ ɡɧɚɱɟɧɢɟ
β
0
, ɩɪɢ ɤɨɬɨɪɨɦ ɹɤɨɛɢɚɧ ɫɢɫɬɟɦɵ
ɢɦɟɟɬ ɩɚɪɭ ɱɢɫɬɨ ɦɧɢɦɵɯ ɫɨɛɫɬɜɟɧɧɵɯ ɡɧɚɱɟɧɢɣ. Ȼɨɥɟɟ ɬɨɝɨ, ɫɭɳɟɫɬɜɭɟɬ ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɚɹ
ɮɭɧɤɰɢɹ v(
ε
)[v(0) = 0] ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ
ε
, ɬɚɤɚɹ, ɱɬɨ ɤɨɝɞɚ ɩɚɪɚɦɟɬɪ
ε
ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨ ɦɚɥ, ɨɛɨɛɳɟɧɧɚɹ
ɦɨɞɟɥɶ Ɍɨɛɢɧɚ ɢɦɟɟɬ ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɨɟ ɫɟɦɟɣɫɬɜɨ ɩɟɪɢɨɞɢɱɟɫɤɢɯ ɪɟɲɟɧɢɣ (k(t,
ε
), x(t,
ε
), q(t,
ε
))
T
,
ɤɨɬɨɪɨɟ ɩɪɢ
ε
ĺ 0 ɫɬɹɝɢɜɚɟɬɫɹ ɤ ɬɨɱɤɟ ɪɚɜɧɨɜɟɫɢɹ (k
0
, ɯ
0
, q
0
).
ɗɬɚ ɬɟɨɪɟɦɚ ɜɟɫɶɦɚ ɜɚɠɧɚ, ɬɚɤ ɤɚɤ ɞɨɤɚɡɵɜɚɟɬ ɫɭɳɟɫɬɜɨɜɚɧɢɟ ɪɟɝɭɥɹɪɧɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɜ
ɫɢɫɬɟɦɟ. ȿɫɥɢ ɰɢɤɥ ɭɫɬɨɣɱɢɜ, ɬɚɤɢɟ ɤɨɥɟɛɚɧɢɹ ɛɭɞɭɬ ɩɪɨɞɨɥɠɚɬɶɫɹ ɛɟɫɤɨɧɟɱɧɨ ɞɨɥɝɨ. Ɍɚɤɢɦ
ɨɛɪɚɡɨɦ, ɧɟɪɚɜɧɨɜɟɫɧɨɟ ɷɤɨɧɨɦɢɱɟɫɤɨɟ ɪɚɡɜɢɬɢɟ ɨɬɧɵɧɟ ɧɟ ɫɥɟɞɭɟɬ ɪɚɫɫɦɚɬɪɢɜɚɬɶ ɤɚɤ
ɛɵɫɬɪɨɬɟɤɭɳɢɣ ɩɪɨɰɟɫɫ, ɢ ɨɛɨɛɳɟɧɧɚɹ ɦɨɞɟɥɶ Ɍɨɛɢɧɚ ɫɬɚɧɨɜɢɬɫɹ ɩɪɢɝɨɞɧɨɣ ɞɥɹ ɨɩɢɫɚɧɢɹ
ɞɟɥɨɜɵɯ ɰɢɤɥɨɜ. Ɇɵ ɩɪɨɞɨɥɠɢɦ ɢɫɫɥɟɞɨɜɚɧɢɟ Ȼɟɧɯɚɛɢɛɚ ɢ Ɇɢɣɚɨ ɫ
ɬɟɦ, ɱɬɨɛɵ (i) ɧɚɣɬɢ
ɭɫɥɨɜɢɹ ɭɫɬɨɣɱɢɜɨɫɬɢ ɰɢɤɥɨɜ; (ii) ɞɚɬɶ ɬɨɱɧɭɸ ɢɧɬɟɪɩɪɟɬɚɰɢɸ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ
ε
; (iii) ɧɚɣɬɢ ɹɜɧɨɟ
ɜɵɪɚɠɟɧɢɟ ɞɥɹ ɰɢɤɥɢɱɟɫɤɢɯ ɬɪɚɟɤɬɨɪɢɣ; (iv)