Вольдек А.И. Электрические машины

Подождите немного. Документ загружается.

и создается электромагнитный момент, под воздействием которого и совершается

вращение ведомого вала. При короткозамкнутой обмотке якоря скольжение ведо-

мого вала относительно ведущего

i~ "г

«I

составляет 0,01 — 0,03. Прн фазной обмотке якоря скольжение s и скорость

можно регулировать путем изменения сопротивления реостата нли тока возбуж-

дения.

Электромагнитная муфта позволяет осуществлять плавное присоединение

и отключение ведомого вала при вращающемсй первичном двигагеле, а при фазной

обмотке также регулирование скорости вращения. Кроме того, муфта защищает

рабочий механизм от больших перегрузок, так как при большом тормозном моменте

ведомый вал останавливается. Если пуск ведомого вала производится при враще-

нии ведущего вала со скоростью п^ = га

, то частота f велика и для получения

достаточного пускового момента короткозамкнутую обмотку якоря нужно выпол-

нить с использованием эффекта вытеснения тока (см. гл. 27).

Электромагнитные муфты обычно строятся мощностью до Р

= 500 кет.

Бесконтактные синхронные машины с когтеобразными полюсами. В современ-

ных промышленных и транспортных установках нередко синхронные машины

по условиям надежности необходимо выполнять без скользящих контактов на ро-

торе. В этих случаях можно применять синхронные машины без обмотки возбуж-

дения (реактивные), а при повышенных частотах также индукторные и редуктор-

ные машины. Однако можно также использовать машины с когтеобразным ротором

и неподвижной обмоткой возбуждения. Такие машины строятся по такому же

принципу, как и бесконтактные сельсины (см. рис. 31-9), но обычно с 2р > 2.

При / = 50 гц их целесообразно строить мощностью до Р

— 20 -s- 30 кет.

Ударные синхронные генераторы применяются для испытания выключателей

высокого напряжения на мощность отключения. Онн строятся на базе турбогене-

раторов мощностью до 50—200 Мет н работают в режиме внезапного короткого

замыкания. Для получения возможно большего тока короткого замыкания они

изготовляются с пониженными индуктивными сопротивлениями рассеяния и с на-

дежным креплением обмоток, в особенности их лобовых частей.

Существуют и разрабатываются также некоторые другие разновидности син-

хронных машин.

Раздел шестой

КОЛЛЕКТОРНЫЕ

МАШИНЫ

ПЕРЕМЕННОГО

ТОКА

Многофазные коллекторные ма-

шины и каскады. Однофазные

коллекторные двигатели.

Глава сорок вторая

МНОГОФАЗНЫЕ КОЛЛЕКТОРНЫЕ МАШИНЫ И КАСКАДЫ

§ 42-1. Применение коллекторных машин переменного тока

Разработанные М. О. Долнво-Добровольским в 1889—1891 гг. трехфазная

система переменного тока и трехфазные асинхронные двигатели получили всеоб-

щее распространение Большими достоинствами асинхронных двигателей являются

простота их конструкции, надежность в работе и невысокая стоимость. Вместе

с тем им присущи следующие недостатки: 1) трудности экономичного регулировав

ииЯ скорости вращения, 2) потребление реактивной мощности и понижение коэф-

фициента мощности сети. Эти недостатки асинхронных двигателей стимулировайй

разработку коллекторных двигателей переменного тока, допускающих плавное

и экономичное регулирование скорости вращения, а также различных специаль-

ных видов коллекторных машин переменного тока (к. м. п. Т) для регулирова-

ния скорости вращения и повышения коэффициента мощности асинхронных

двигателей.

В период 1880—1925 гг. было разработано значительное количество разнооб-

разных однофазных и многофазных к. м. п. т. и каскадных схем с асинхронными

и'коллекторньгаи машинами переменного тока. Большой вклад в разработку и со-

вершенствование этих машин за границей сделали Э. Томсон, Г. Гергес, Ф. Эйх-

берг, Р. Рихтер, М. Латур, И. Дери, А. Шербиус, И. Козичек, В. Зейц и др.

В СССР исследованием и разработкой к. м. п. т. занимались К. И. Шенфер,

М. П. Костенко, Д. А.^Завалишин и др.

Различные виды к м. п т. используются в промышленности и на транс-

порте. Однако в целом их применение ограничено. Причинами этого являются:

1) трудности коммутации к. м.п. т., 2) относительная сложность их устрой-

ства и 3) высокая стоимость.

Трудности коммутации ограничивают мощность к. м. п. т. и диапазон регу»

лирования скорости вращения, вызывают усложнение их конструкции и увеличе-

ние стоимости. Стоимость трехфазных коллекторных двигателей в 1,5—2 раза

больше стоимости двигателей постоянного тока и в 4—6 раз больше стои-

мости асинхронных двигателей. Вместе с тем были найдены другие путя

полного или частичного решения проблем, вызвавших развитие к. м. п. т.

Проблема повышения коэффициента мощности сетей была разрешена широким

использованием статических конденсаторов, синхронных двигателей и синхрон-

ных компенсаторов. Во многих случаях удовлетворительное решение проблем

регулирования скорости вращения Достигается с помощью асинхронных двига-

телей (см. гл. 28). Широкое распространение нашли двигатели постоянного тока,

которые допускают регулирование скорости вращения в более широких пределах

н надежнее в работе, чем к. м. п. т. С развитием управляемых ионных и полупро-

водниковых выпрямителей применение двигателей постоянного тока все более

расширяется. Развитие полупроводниковых преобразователей частоты несомненно

вызовет также н более широкое использование частотного регулирования скорости

вращения асинхронных н синхронных двигателей. Все это привело к сужению

области применения к. м. п- т переменного тока, и очевидно, что эта тенденция

будет продолжаться и в дальнейшем.

Наибольшее распространение к. м. п. т. получили в некоторых европейских

странах (Германская Демократическая Республика, Федеративная Республика

Германии, Чехословакия, Швейцария н др.). В ряде других стран, в частности

в США, и в особенности в СССР, нх применение весьма ограниченно.

В данном разделе дается описание устройства и принципа действия наиболее

распространенных видов к. м. п. т.

§ 42-2. Трехфазные коллекторные двигатели

Трехфазный коллекторный двигатель с параллельным возбуждением с двой-

ным комплектом щеток (двигатель Шраге).

Трехфазный коллекторный двигатель по принципу-действия представляет

собой асинхронный двигатель, во вторичную цепь которого для регулирования

скорости вращения' с помощью коллектора вводится добавочная э. д. с. £

частоты скольжения (см. § 28-3).

Коллектор при этом служит для преобразования частоты сети в частоту

скольжения f

= sfi (см. § 19-4). В трехфазном коллекторном двигателе с парал-

лельным возбуждением устройство для получения э. д. с. £

соединено парал-

лельно (электрически или электромагиитно) с первичной цепью двигателя, я меха-

нические- характеристики этого двигателя подобны характеристикам двигателя

постоянного тока с параллельным возбуждением.

Наиболее широиое распространение имеет трехфазный двигатель с параллель-

ным возбуждением с двойным комплектом щеток, предложенный в 1910 г. почти

одновременно немецкими электротехниками X. Шраге и Р. Рихтером. В этом дви-

гателе (рис. 42-1) трехфазная первичная обмотка 1 расположена на роторе

н питается от сети (зажимы Al, В}, С1) через контактные кольца, а фазы вторичной

обмотки 2 расположены на статоре. Источником добавочной э. д. с. Е

является

добавочная обмотка ротора, которая расположена в общих пазах с первичной

обмоткой 1, по своему устройству аналогична якорной обмотке машины постоян-

ного тока и соединена с коллектором К (на рис. 42-1 эта обмотка не показана).

С помощью щеток al—а2, Ы—Ь2и cl—с2 добавочная обмотка соединяется со вто-"

ричной обмоткой 2. Намагничивающий ток первичной обмотки 1 создает магнитный

поток Ф, который вращается относительно ротора со скоростью r^^fjp и индукти-

рует в первичной н добавочной обмотках э. д. с. частоты f

а во вторичной об-

мотке—э. д. с. частотыh ~4i- Величина вводимой во вторичную цепь добавочной

э. д. с. £

пропорциональна длине дуги коллектора между щетками данной фазы

(например, Ы — Ь2). Вторичный ток /

протекает по вторичной обмотке 2 с часто-

той /

и по добавочной обмотке ротора с частотой f

. Преобразование частоты тока f

в частоту f

производится коллектором.

Для регулирования величины э. д. с. Е

и изменения ее направления щетки

al, Ы, с! присоединяются к одной, а а2, Ь2, с2 — к другой подвижной щеточной

траверсе. Траверсы в свою очередь посредством зубчатой или иной передачи

соединены со штурвалом нли исполнительным двигателем, с помощью которых

траверсы и щетки можно перемещать относительно друг друга в противоположных

направлениях (рис. 42-2). Щетки обеих

траверс расположены на коллекторе со

сдвигом в осевом направлении н могут

заходить друг за друга.

В случае рис. 42-2, а скорость двига-

теля ниже синхронной (п < э. д. с. Е'

направлена навстречу вторичной э. д. с.

и активная составляющая тока

направлена согласно с э. д с. вторичной

обмотки Е

' —

sE'q

(рис 42-3, а) При этом

мощность скольжения

= sP

передается из вторичной обмотки в до-

бавочную и из нее через магнитное поле

трансформаторным путем в первичную об-

мотку. Если щетки Ы и Ь2 на рис. 42-2, а

будем сближать друг с другом, то Е'

ста-

нет уменьшаться и скорость п увеличи-

ваться. При совмещении щеток Ы и Ь2

Рис. 42-1. Принципиальная схема (рис. 42-2, б и 42-3, б) Е'

= 0 и машина

трехфазного коллекторного двига- работает в режиме обычного асинхрон-

теля с параллельным возбуждением ного двигателя, с небольшим положитель-

с двойным комплектом щеток ным скольжением s. Если, далее, щетки

раздвинем в противоположных направле-

ниях (рис. 42-2, в и 42-3, в), то э. д. с. Е'

будет вводиться во вторичную цепь

в обратном направлении и скорость двигателя-станет выше синхронной. Прн этом

мощность скольжения будет потребляться добавочной обмоткой из первичной

Рис 42-2. Принцип регулирования скорости враще-

ния трехфазного коллекторного двигателя с парал-

лельным возбуждением с двойным комплектом

щеток

обмотки и передаваться во вторичную обмотку. При фиксированном положении

щеток механические характеристики двигателя М, — f (п) подобны гем же харак-

теристикам обычных асинхронных двигателей.

На рис. 42-3 первичный ток представлен в виде суммы трех составляющих:

i =

- + (-

i) + (-

i).

где f'

— приведенный к первичной обмотке ток вторичной обмотки, а /д — при-

веденный к первичной обмотке ток добавочной обмотки ротора. Следует иметь

в виду, что неприведенные токи /

— /

На рис. 42-2 щетки Ы и Ь2 во всех положениях расположены симметрично

относительно фазы вторичной обмотки. При этом э. д. с. Е'

сдвинута по фазе отно-

сительно э. д. с. E

на 180° и влияет только на величину скорости двигателя.

Если механизм поворота щеток устроен так, что щетки вместо положения, изобра-

женного на рис. 42-2, а, занимают несимметричное относительно вторичной обиотки

лельным возбуждением с двойным комплектом щеток

положение согласно рис. 42-4, а, то фаза э. д. с. Ё'

изменится в сторону отстава-

ния на некоторый угол а. В этом случае вектор тока /J повернется в сторону опе-

режения (рис. 42-4, б) и будет иметь составляющую, совпадающую по фазе с пото-

ком С5, что приведет к улучшению cos фх двигателя или даже к работе последнего

с опережающим током. Отметим также, что ранее строились двигатели, в которых

добавочная э. д. с. Е'

имела по отношению к э. д. с. E/

сдвиг по фазе на 90

и совпадала по фазе с вектором <f>. В этом случае Ё^ почти не влияет на-скорость

вращения и вызывает только компенсацию cos <p

двигателя. Такие машины назы-

ваются компенсированными асинхронными двигателями.

Двигатели рассматриваемого типа нашли за границей наибольшее распростра-

нение в текстильной, бумажной и сахарной промышленности. Они строятся обычно

на мощность до 100—150 кет при U

500 вис регулированием скорости в преде-

лах 3:1, что соответствует регулированию скольжения в пределах — 0,5 sg s sg

0,5. Пуск двигателей небольшой мощности обычно производится прямым вклю-

чением в сеть при установке щеток в положение, соответствующее наименьшей

скорости вращения. В более мощных двигателях для уменьшения пускового тока

применяют также пусковые реостаты, фазы которых включают последовательно

с фазами вторичной обмотки.

Особенности коммутации трехфазных коллекторных двигателей. При враще-

нии ротора двигателя с двойным комплектом щеток секции его добавочной обмотки

переходят поочередно из одних участков окружности ala2blb2clc2 (рис 42-1)

в другие, причем во время этого перехода они замыкаются щетками накоротко

и происходит их коммутация с соответствующим изменением тока секции Время

коммутации малб по сравнению с периодом изменения переменного тока обмотки,

и поэтому можно считать, что величина изменения тока в коммутируемой секции

равна разности мгновенных значений токов в соседних участках добавочной об-

мотки в момент коммутации. Например, при переходе секции из участка обмоткн

Ь2Ы (рис 42-1) в участок Ыа2 ток в секции изменяется от мгновенного

значения тока /

в фазе B2Y2 вторичной обмотки в этот момент времени до нуля.

В других видах многофазных коллекторных машин изменение тока коммути-

руемой секции равно разности мгновенных значений токов соседних фаз.

Вследствие указанного изменения тока в коммутируемой секции индукти-

руется такая же реактивная э. д. с. е

, равная сумме э д с. само- и взаимной

индукции, как и в машинах постоянного тока. Разница заключается лишь в том,

что в результате протекЗння в обмотке переменного тока величина е

в последо-

вательно коммутируемых секциях различна и изменяется в фазе с током данной,

фазы вторичной обмотки. Поэтому можно сказать, что э. д с е

изменяется в фазе

С током обмотки, соединенной с коллектором. Реактивная Э. д. е. е

в к. м. л. т.

оказывает такое же влияние на коммутацию^ как и в машинах постоянного тока.'

То обстоятельство, что в к. м. п. т. е

является переменной, ие имеет существен-

ного значения.

Однако в коммутируемых секциях к. м. п. т , кроме реактивной э. д с,

возникает также трансформаторная э. д. с. е

тр

, которая индуктируется основ-

ным магнитным потоком Ф.

В многофазных машинах эта э. д. с. возникает в результате вращения Ф

относительно коммутируемых секций. Величина э. д. с. е

1р

не зависит от нагрузки',

JZsA

Рис 42-4. Принцип компенсации коэффициента мощ-

ности трехфазного коллекторного двигателя с парал-

лельным возбуждением с двойным комплектом щеток

Гл. 42] Многофазные коллекторные машины и каскады

807

машины, эта э. д. с. существует также при неподвижной машине н сдвинута

по фазе относительно э. д. с. е

Наличие трансформаторной э. д. с. и трудности ее компенсации являются

основной причиной затрудненных условий коммутации к. м. п. т., в частности

многофазных коллекторных двигателей, работающих на принципе вращающе-

гося магнитного поля и не имеющих добавочных полюсов.

Трехфазные коллекторные двигатели с параллельным возбуждением с пита-

нием через статор. Наряду с трехфазными двигателями с параллельным возбуж-

дением с двойным комплектом щеток строятся также трехфазные коллекторные

двигатели с параллельным возбуждением (рис. 42-5) с первичной обмоткой 1,

расположенной на статоре. Вторичная обмотка 2

при этом помещена иа роторе, выполняется по

принципу якорных обмоток машин постоянного

тока и соединена с коллектором. Для введения во

вторичную цепь

(

добавочной э. д. с. при этом

используется соответствующее устройство 8, кото-

рое включается параллельно первичной цепи.

В качестве такого устройства можно использовать

трансформатор с регулируемым вторичным напря-

жением, сдвоенный индукционный регулятор или

индукционный регулятор с соединением обмоток

статора и ротора в общий треугольник (см. § 29-1),

Возможны также другие решения. Например, фир-

ма АЕГ (Федеративная Республика Германии)

применяет обычный индукционный регулятор (см.

рис. 29-2), который питается от добавочной обмот-

ки на статоре. Так как у этого индукционного ре-

гулятора фаза э. д. с. £

при изменении величины

э. д. с. ие остается постоянной, то одновременно

с поворотом ротора индукционного регулятора

осуществляется также поворот щеток на коллек-

торе.

В двигателях с питанием через статор также

действует трансформаторная V. д е., и эти двига-

тели также не имеют добавочных полюсов. В ряде

случаев для уменьшения вторичного тока и облег-

чения коммутации вторичная система выполняется

шестифазной и иа коллекторе устанавливается шестифазная система щеток

со сдвигом соседних щеточных пальцев на 60° эл.

Отсутствие контактных колец в первичной цепи позволяет строить двигатели

с питанием через статор на высокое напряжение. Эти двигатели выпускаются на

мощности до Р

'500 кет, хотя обычно Р„= 150 -г- 200 кет. Характери-

стики двигателей с питанием через статор н нерез ротор практически одинаковы.

Трехфазные коллекторные двигатели с последовательным возбужденном

(рис. 42-6) имеют последовательное соединение обмотки статора и обмотки ротора,

присоединенной к коллектору. В двигателях высокого напряжения применяется

трансформатор, который включается между сетью и обмотками статора и ротора.

В обмотке ротора индуктируется э. д. с. от вращающегося поля. Кроме того, в цепь

ротона вводится добавочная В. д. с. или напряжение, так как обмотка ротора соеди-

нена последовательно с обмоткой статора и напряжение сети распределяется между

этими двумя обмотками.

Рассматриваемый двигатель развивает вращающий момент в случае, когда

угол а между осью фазы обмотки статора и осью соответствующей эквивалентной

фазы ротора (рис. 42-6) отличен от нуля н 180°, так как в противном случае оси

магнитных потоков, создаваемых обмотками статора в ротора, совпадают и каса-

ная схема трехфазного

коллекторного двигатели

с параллельным возбуж-

дением с питанием через

статор

тельные механические усилия, действующие на ротор, равны нулю. Обычно щетки

сдвигают против направления вращения поля. В этом случае ротор вращается по

направлению поля, вследствие чего частота перемагничивання ротора и величина

трансформаторной э. д. с. уменьшаются. Нормально а = 130 -г- 160°.

Рис. 42-6. Принципиальная схе-

ма трехфазного коллекторного

двигателя с последовательным

возбуждением

Рис. 42-7. Кривые вращающего момента

трехфазного двигателя с последователь-

ным возбуждением

Вид механических характеристик рассматриваемого двигателя показан

на рнс. 42-7, где штриховая линия разделяет области устойчивой (!) и неустойчи-

вой (2) работы. В устойчивой области эти характеристики подобны характеристи-

кам последовательного двигателя постоянного тока. Для регулирования скорости

вращения двигатель снабжается механизмом поворота щеток. Пуск двигателя про-

изводится при а яг 160°.

§ 42-3. Каскады асинхронных двигателей с коллекторными

машинами переменного тока

В § 28-3 были рассмотрены каскады фазных асинхронных двигателей с маши-

нами постоянного тока для регулирования скорости вращения. Некоторое приме-

нение нашел ряд други? разновидностей каскадов. В частности, если на рнс. 28-14

выпрямитель и машину постоянного тока заменить одноякорным преобразовате-

лем обычного типа (см. § 41-1) с независимым возбуждением, то получится каскад

с одноякорным преобразователем. В настоящее время каскады с одноякорными

преобразователями потеряли свое значение.

Для регулирования скорости вращения фазных асинхронных двигателей были

разработаны также каскады с коллекторными машинами переменного тока.

Наибольшее распространение получил каскад с компенсированной коллекторной

машиной, рассматриваемый ниже. Отметим, что каскады с коллекторными маши-

нами переменного тока отличаются от трехфазных коллекторных машвн парал-

лельного возбуждения в сущности тем, что в каскадах источник добавочной

э. д. с. частоты скольжения, вводимой во вторичную цепь асинхронной машины,

выполняется в виде отдельной коллекторной машины. Это дает возможность уве-

личить мощность установки.

Рассмотрим сначала некоторые коллекторные машины, применяемые в ка-

скадах.

Явнополюсная трехфазная компенсированная коллекторная машина, пред-

ложенная А. Шербиусом в 1906 г. (рис. 42-8), имеет иа статоре на протяжении каж-

дого двойного полюсного деления три явновыраженных главных полюса 1, на ко-

торых расположены обмотки возбуждения 4 различных фаз. Поэтому потоки

отдельных полюсов сдвинуты в пространстве на 120° и пульсируют во времени

со сдвигом по фазе также на 120°. Вследствие этого приближенно можно считать,

что обмотки возбуждения создают синусоидально распределенное вращающееся

Рис. 42-8. Магнитная система (а) и принципиальная схема (б) трехфазной ком-

пенсированной коллекторной машины Шербиуса

поле. На-роторе 3 имеется «бмотка типа якорных обмоток постоянного тока, при-

соединенная к коллектору, на котором размещена трехфазная система щеток.

В полюсных наконечниках размещена компенсационная обмотка 5 для компен-

сации н. с. ротора.-Обмотка ротора с последовательно соединенными компенса-

ционными обмотками составляет трехфазную главную, или рабочую, цепь машины.

Между главными полюсами статора расположены добавочные полюсы 2 для улуч-

шения коммутации. Каждый добавочный полюс имеет две обмотки. Одна из них

включается последовательно в соответствующую фазу главной цепи и предна-

значена для компенсации реактивной э. д. с. коммутируемых секций, а вторая

включается последовательно в соответствующую фазу обмотки возбуждения

и предназначена для компенсации трансформаторной э. д. с. (обмотки добавочных

полюсов на рис. 42-8, б не показаны). Чтобы стороны коммутируемых секций рас-

полагались под добавочными псйюсами, шаг обмотки ротора укорочен на /

т.

Благодаря такому устройству машина имеет относительно хорошую комму-

тацию.

Так как н. с. обмоток ротора и компенсационной равны и направлены встреч-

но, то эти обмотки создают только потоки рассеяния. Вращающийся поток возбуж-

дения при п = 0 индуктирует в обмотках ротора н компенсационной э. д. е.,

равные по величине и противоположные по знаку. Поэтому при п = 0 э. д. С.

в рабочей цепи Е

= 0. Однако при вращающемся роторе (п > 0) скорость вра-

щения поля возбуждения относительно ротора изменяется и э. д. с. обмоткн ротора

уменьшается (при вращении по полю). Поэтому на зажимах главной цепи будет

действовать э. д. е., пропорциональная потоку возбуждения и скорости вращения.

Частота ее при всех условиях равна частоте тока возбуждения fi~f

. Таким обра-

зом, рассматриваемая машина по своим свойствам аналогична машине постоянного

тока с независимым или параллельным возбуждением в зависимости от схемы вклю-

чения обмотки возбуждения. Она может работать как в режиме генератора, так

и в режиме двигателя.

М. П. Костенко и Н С Япольский предложили также неявнополюсную трех-

фазную компенсированную машину с распределенной обмоткой возбуждения.

По принципу действия эта машина аналогична машине Шербиуса, но лишена доба-

вочных полюсов.

Коллекторный преобразователь частоты в простейшем случае состоит только

из ротора, на котором имеется обмотка, соединенная с коллектором и контактными

кольцами, как н в одноякорном преобразо-

вателе (см §41-1). Пазы ротора закрытые,

утоплены в сердечнике ротора (рис. 42-9),

и магнитный поток, создаваемый обмоткой

ротора, замыкается сверху пазов. Можно

также применять ротор нормальной конструк-

ции с полузакрытыми, полуоткрытыми или

открытыми пазами, но в этом случае для

создания аамкнутого магнитопровода необхо-

димо наличие статора в виде необмотанного

сердечника. Ротор преобразователя частоты

включается со стороны колец в трехфазную

сеть с определенной частотой f

и приво-

ди

ся во вращение вспомогательным дви-

гателем. Потребляемый из сети намагничи-

вающий ток создает вращающееся магнитное

поле, и со стороны щеток коллектора получа-

ется ток частоты скольжения f

—

Машина

не создает вращающего момента, приводной

двигатель покрывает только потери, и пре-

образуемая энергия потребляется из первич-

ной цепи. Фазу вторичного напряжения можно регулировать поворотом щеток

на коллекторе.

Каскад асинхронного двигателя е компенсированной коллекторной машиной

(рис. 42-10) является наиболее распространенным коллекторным каскадом.

В этом каскаде вторичная обмотка главного асинхронного двигателя АД

через контактные кольца соединена с главной цепью компенсированной кол-

лекторной машины КМ. В электрическом Каскаде КМ расположена на одном

валу со вспомогательной асинхронной или синхронной машиной ВМ. Главный

двигатель АД приводит во вращение рабочую машину РМ, например прокат-

ный стан.

Обмотка возбуждения ОВ коллекторной машины КМ питается током частоты

скольжения f

— от колец АД через регулируемый автотрансформатор АТ.

Последовательно с ОВ включен также преобразователь частоты ПЧ небольшой

мощности, который питается от сети через трансформатор. Если числа полюсов АД

и ПЧ одинаковы, то ротор ПЧ соединяется непосредственно с ротором АД,

а в противном случае их соединение производится с помощью редуктора

с передаточным числом, равным отношению чисел полюсов этих машии. Благо-

даря этому частота на щетках ПЧ всегда равна частоте скольжения АД, вслед-

ствие чего и возможно питание ОВ от указанных двух источников — от колец

АД и ПЧ.

Рис. 42-9. Устройство коллек-

торного преобразователя частоты