
R = σ
2
1 γ γ
2
. . . γ
n
γ 1 γ . . . γ
n−1
. . . . . . . . . . . . . . .
γ
n
γ
n−1
γ
n−2
. . . 1
R
σ = 1 c = 1
|R| = σ
2n
(1 − γ
2
)
n−1
.
R
−1
=
1
σ
2
(1 − γ
2
)
1 −γ 0 . . . 0
−γ 1 + γ
2
−γ . . . 0
. . . . . . . . . . . . . . .
0 0 0 . . . 1
.
p(~ε) = (2πσ
2
)
−n/2
(1 − γ
2
)
(n−1)/2
exp{−
1
2σ
2
(1 − γ
2
)
×