STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
Подождите немного. Документ загружается.
Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-43
C79000-G7076-C567-01
1.22 Организационный блок коммуникационных ошибок
(OB87)
Описание
Операционная систе ма CPU вызывает OB 87 в случаях, когда наступает
событие, которое было вызвано коммуникационной ошибкой.
Если OB 87 не бы л запрограммирован , то CPU при обнаружении такого
события переходит в состояние STOP.
OB коммуникационных ошибок можно запретить или отложить и вновь
разрешить с помощью SFC 39 − 42.
Локальные данные OB87
Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменны е OB
коммуникационн ых ошибок. В качестве имен переменных взят ы имена по
умолч анию OB87.
Переменная Тип Описание
OB87_EV_CLASS BYTE Класс соб ытия и идентификаторы: B#16#35
OB87_FLT_ID BYTE Код ошибки: (возможны е значения
B#16#D2, B#16#D3, B#16#D4, B#16#D5, B#16#E1,
B#16#E2, B#16#E3, B#16#E4, B#16#E5 или B#16#E6)
OB87_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 26 (значение по умолчанию для
режима RUN) или 28 (режим STARTUP)
На резервном CPU H-систем ы в ре жиме LINK-UP,
STARTUP или UPDATE:
Биты 0 − 2: Номер стойки
Бит 3: 0=резервн ый CPU, 1=основной CPU
Биты 4 − 7: 1111
OB87_OB_NUMBR BYTE Номер OB (87)
OB87_RESERVED_1 BYTE Резерв
OB87_RESERVED_2 BYTE Резерв
OB87_RESERVED_3 WORD Зависит от кода ошиб ки
OB87_RESERVED_4 DWORD За висит от кода ошибки
OB87_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был вызван OB
Организационны е блоки
1-44 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Пере менные, зависящие от кода ошибок, имеют следующие значения:
• Код ошибки
B#16#D2: Передача диагностических записей в
настоящее время невозможна.
B#16#D3: Синхронизацио нные сообщения не могут
быть посланы (master).
B#16#D4: Недопу стимый скачок времени из-за
синхрониза ции часов.
B#16#D5: Ош ибка при приеме времени синхронизаци и
(slave).
OB87_RESERVED_3: Не содержит дополнительной информации.
OB87_RESERVED_4: Не содержит дополнительной информации.
• Код ошибки
B#16#E1: Неверный идентификатор кадра при связи с
помощью глобальных данных.
B#16#E3: Ошибка длины кадра при связи с помощью
глобальных данных.
B#16#E4: Принят недопустимый номер пакета GD.
OB87_RESERVED_3: старший байт: идентификатор интер фейса
(0: K-шина, 1: MPI)
младший байт: номер GD-контура
OB87_RESERVED_4: Не содержит дополнительной информации.
• Код ошибки
B#16#E2: Состояние паке та GD не может быть внесено
в DB
OB87_RESERVED_3: Номер DB
OB87_RESERVED_4: старшее
слово:
Не содержит дополнительной информации.
младшее
слово:
номер GD-контура (старший бай т),
номер пакета GD (младший байт)
• Код ошибки
B#16#E5: Ош ибка доступа к DB при обмене данными
через к оммуникационн ые фу нкциональные
блоки
OB87_RESERVED_3: Зарезервировано для внутреннего
использ ования CPU.
OB87_RESERVED_4: старшее
слово:
Номер блока с вызвавшей ошибку командой
MC7.
младшее
слово:
Относител ьный адрес команды MC7,
вызва вше й ошибку.
Тип блока может быть считан из OB_87_RESERVED_1 (B#16#88: OB, B#16#8A:
DB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB).
• Код ошибки B#16#E6: Групповой статус GD не может быть занесен
в DB.
OB87_RESERVED_3: Номер DB.
OB87_RESERVED_4: Не содержит дополнительной информации.
Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-45
C79000-G7076-C567-01
1.23 Организационный блок фонового режима (OB90)
Описание
С помощью STEP 7 можно контролировать максимальное время цикла и
гарантировать минимальное время цикла. Если время исполнения OB1,
включая все вло женные прерывания и системные операции, оказывается
меньше заданной вами минимальной длительности цикла, то операционная
система реагирует следующим образом:
• Она вызывает OB фонового режима (если он имеется в CPU).
• Она задерживает следующий запуск OB1 (если в CPU отсутств ует OB 90).
Принцип действия OB90
OB90 имеет самый низкий приоритет сред и всех остальных OB. Он
прерывается любой системной операцией и любым прерыванием и
возобновляется только в том слу чае, если заданное минимальное время
цикла еще не достигнуто. Исключение составляет обработка SFC и SFB,
которые были запущены из OB90. Они исполняются с приоритетом OB1 и
поэтому не прерываются OB1. Контроля длительности OB 90 не ведется.
Программа пользователя в OB90 обрабатывается, начиная с первой
команды, в следующих ситуациях:
• после теплого, холодного или горячего рестарта
• после удаления блока, исполняемого в OB90 (с помощью STEP 7)
• после загр узки OB 90 в CPU в режиме RUN
• по окончании фонового цикла.
Примечание
В случае конфигураций, в которых нет большо й разницы между
минимальн ым временем цикла и контрольным вр еменем цикла, вызовы
SFC и SFB в фоновом ОВ могут привести к непреду смотренному
превышению времени цикла.
Организационны е блоки
1-46 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Локальные данные OB90
Следующая таблица описывает временные (TEMP) OB 90. В качестве имен
переменных взяты имена по умолчанию OB90.
Переменная Тип данных Описание
OB90_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы: B#16#11:
активен
OB90_STRT_INF BYTE B#16#91: теплый рестарт/холодный рестарт/
горячий рес тарт
B#16#92: блок удален
B#16#93: загрузка OB 90 в CPU в режиме RUN
B#16#95: окончание фонового цик ла
OB90_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 29 (соответству ет приоритету
0.29)
OB90_OB_NUMBR BYTE Номер OB (90)
OB90_RESERVED_1 BYTE резерв
OB90_RESERVED_2 BYTE резерв
OB90_RESERVED_3 INT резерв
OB90_RESERVED_4 INT резерв
OB90_RESERVED_5 INT резерв
OB90_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был выз ван OB
Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-47
C79000-G7076-C567-01
1.24 Организационные блоки запуска (OB100, OB101 и
OB102)
Типы запуска
Различают следующие типы запуска:
• Горячий рестарт (нет у S7-300 и S7-400H)
• Теплый рестарт
• Холодный рестарт
В следующей таблице Вы можете видеть, какой OB в ызывается
операционной системой во время запуска.
Тип запуска Соот ветствующий OB
Горячий рестар т OB101
Теплый рестарт OB100
Холодный рестар т OB102
За более подробной информацией о типах запуска обратитесь к
руководствам "Programming and Hardware Configuration with STEP 7
[Программирование и конфигурирование аппаратных средств с помощью
STEP 7]" и "S7-400H Programmable Controller [Программируемый контроллер
S7-400H]".
Стартовые события для запу ска
CPU выполняет запуск в следующих случаях:
• после включения питания
• всякий раз, когда Вы переводите переключатель режимов работы из STOP
в RUN-P
• после запроса, использующего коммуникационную функцию (посредством
команды меню из устройства программирования или вызова
коммуникационных функциональных блоков 19 "START" или 21 "RESUME"
в другом CPU)
• синхронизация в много процессорн ом режиме
• в H-системе после соединения (толь ко в резервном CPU).
В зависимости от стартового события, кон кретн ого CPU и его параметров
вызываетс я соответствующий OB запуска (OB100, OB101 или OB102).
Посредством подходящего программирования Вы можете настраивать
определенные параметры Вашей циклической программы (исключение: в H-
системе, когда подключен резервный CPU, в резервном CPU имеет место
запуск, но OB запуска не вызывается).
Организационны е блоки
1-48 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Локальные данные для OB запуска
Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные для
стартовых OB. Имена переменных являются заданными по умолчанию
именами OB100.
Переменная Тип Характеристика
OB10x_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы: B#16#13:
активный
OB10x_STRTUP BYTE Запрос запуска:
B#16#81: Ручной теплый рестарт
B#16#82: Автоматический теплый рестарт
B#16#83: Запрос ручного горячего рестарта
B#16#84: Запрос автоматическ ого горячего
рестарта
B#16#85: Запрос ручного холодного рестарта
B#16#86: Запрос автоматическ ого холодного
рестарта
B#16#87: Главный: Запрос ручного холодного
рестарта
B#16#88: Главный: Запрос автоматического
холодного рестарта
B#16#8A: Главный: Запрос ручного теплого
рестарта
B#16#8B: Главный: Запрос автоматического
теплого рестарта
B#16#8C: Резервный: Запрос ручного рестар та
B#16#8D: Резервный: Запрос автоматического
рестарта
OB10x_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 27
OB10x_OB_NUMBR BYTE Номер OB (100, 101 или 102)
OB10x_RESERVED_1 BYTE Резерв
OB10x_RESERVED_2 BYTE Резерв
OB10x_STOP WORD Номер события, вызвавшего останов CPU
OB10x_STRT_INFO DWORD Дополнительная информация о текущем запуске
OB10x_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время дня, когда вызыва лся OB
Следующая таблица показывает переменные OB100_STR_INFO и
OB101_STR_INFO.
№
бита
Значение Воз можные
двоичн ые
значен ия
Объяснение
31 - 24 Стартовая
информация
0000 xxxx Номер стойки 0 (только H CPU)
0100 xxxx Номер стойки 1 (только H CPU)
1000 xxxx Номер стойки 2 (только H CPU)
0001 xxxx Многопроцессорный режим (только S7-400)
0010 xxxx Рабо та более одного CPU в сегментированной
стойке (только S7-400)
xxxx xxx0 Нет различия между ожидаем ой и фактическо й
конфигурацией (только S7-300)
xxxx xxx1 Ест ь различи е между ожидаемой и фактической
конфигурацией (только S7-300)
xxxx xx0x Нет различия между ожидаемой и фактической
конфигурацией
xxxx xx1x Есть различи е между ожидаемой и фактичес кой
конфигурацией
Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-49
C79000-G7076-C567-01
№
бита
Значение Возм ожные
двоичные
зн ачения
Объяснение
xxxx x0xx Не H CPU
xxxx x1xx H CPU
xxxx 0xxx Часы для отметки времени при последнем
включении питания без резервного батарей но го
питания
xxxx 1xxx Часы для отметки времени при последнем
включении питания с резервным батарейным
питанием
23 - 16 Запу ск только что
заве ршился
0000 0001 Теплый рестарт в многопроц ессорной системе
обработки без изменения установки в CPU
согласно назначению параметров (тольк о S7-400)
0000 0011 Рестарт (теплый), запущенный с помощью
переключателя режимов работы
0000 0100 Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI
0000 0101 Холодный рестарт в мно гопроцессорной системе
обработки без изменения установки в CPU
согласно назначению параметров (тольк о S7-400)
0000 0011 Холодный рестарт, запущенный с помощью
переключателя режимов работы
0000 1000 Холодный рестарт, запущенный командой через
MPI
0000 1010 Горячий рестарт в многопроцессорной системе
обработки без изменения установки в CPU
согласно назначению параметров (тольк о S7-400)
0000 1011 Горячий рестарт, запу щенный с помощью
переключателя режимов работы (только S7-400)
0000 1100 Горячий рестарт, запущенный командой через
MPI (только S7-400)
0001 0000 Автоматический рестарт (теплый) после
включения питания при наличии резервного
батар ейного питания
0001 0001 Автоматический холодный ре старт после
включения питания при наличии резервного
батар ейного питания
0001 0011 Рестарт (теплый), запущенный с помощью
переключателя режимов работы; последнее
включение питания при наличии резервного
батар ейного питания
0001 0100 Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI; последнее включение питания при наличии
резервного батарейного питания
0010 0000 Автоматический рестарт (теплый) после
включения питания при наличии резервного
батар ейного питания (со сбросом памяти
сис темой)
0010 0001 Автоматический холодный ре старт после
включения питания при наличии резервного
батар ейного питания (со сбросом памяти
сис темой)
0010 0011 Рестарт (теплый), запущенный с помощью
переключателя режимов работы; последнее
включение питания без резервного батарейного
питания
0010 0100 Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI; последнее включение питания без
резервного батарейного питания
1010 0000 Автоматический горячий рестарт после включения
питания при наличии резервного батарейного
питания согласно назна чению п араметров (только
S7-400)
Организационны е блоки
1-50 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
№
бита
Значение Воз можные
двоичн ые
значен ия
Объяснение
15 - 12 Допустимость
автоматического
запуска
0000 Автоматический запуск запрещен, требу ется
сброс памяти
0001 Автоматический запуск запрещен, необходимы
изменения параметров и т.д.
0111 Автоматический запуск (теплый) разрешен
1111 Автоматический запуск (теплый/горячий)
разрешен (тольк о S7-400)
11 - 8 Допустимость
ручного запуска
0000 Запуск запрещен, запрошен сброс памяти
0001 Запуск запрещен, запрошены изменения
параметров и т.д.
0111 Запуск (теплый) разрешен
1111 Запу ск (теплый/горячий) разрешен (только S7-
400)
7 - 0 Последнее
допустимое
вмешате льство или
установка
автоматического
запуска при
включении питания
0000 0000 Нет запуска
0000 0001 Теплый рестарт в мно гопроцессорной системе
без изменен ия установки в CPU согласно
назначению пар аметров (только S7-400)
0000 0011 Рестарт (теплый), запущенный с помощью
переключателя
0000 0100 Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI
0000 1010 Горячий рестарт в многопроцессорной системе
без изменен ия установки в CPU согласно
назначению пар аметров (только S7-400)
0000 1011 Горячий рестарт, запущенный с помощью
переключателя режимов работы (только S7-400)
0000 1100 Горячий рестарт, запущенный командой через
MPI (только S7-400)
0001 0000 Автоматический рестарт (теплый) после
включения питания при наличии резервного
батарейного питания
0001 0011 Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI; последнее включение питания при наличии
резервного батарейного питания
0001 0100 Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI; последнее включение питания при наличии
резервного батарейного питания
0010 0000 Автоматический рестарт (теплый) после
включения питания при наличии резервного
батарейного питания (со сбросом памяти
системой)
0010 0011 Рестарт (теплый), запущенный с помощью
переключателя режимов работы; последнее
включение питания без резервного батарей ного
питания
0010 0100 Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI; последнее включение питания без
резервного батарейного питания
1010 0000 Автоматический горячий рестарт после включения
питания при наличии резервного батарейного
питания согласно назначению параметров (только
S7-400)
Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-51
C79000-G7076-C567-01
1.25 Организационный блок ошибок программирования
(OB121)
Описание
Операционная систе ма CPU вызывает OB 121 в тех случаях, когда
проис ходит событие, вызванное ошибкой, связанной с обработкой
программы. Если, например, Вы вызвали в своей прог рамме блок, который не
был заг ружен в CPU, то вызывается OB 121.
Принцип работы OB ош ибок программирования
OB121 исполняется в том же классе приоритета, что и прерванн ый блок.
Если OB121 не был запрограммирован, то CPU переходит в состоя ние STOP.
S7 предоставляет в распоряжение следу ющие SFC, с помощью которых Вы
можете маскировать и демаскировать стартовые события OB 121 во время
обработки Вашей программы:
• SFC36 (MSK_FLT): маскирует определенны е коды ошибок
• SFC37 (DMSK_FLT): дем аскиру ет коды ошибок, которые были
замаскированы с помощью SFC36
• SFC38 (READ_ERR): читает регистр ошибок
Организационны е блоки
1-52 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Локальные данные OB ошибок программирования
Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные ОВ ошибок
программирования. В качестве имен переменных взяты имена по умолчанию
OB121.
Переменная Тип Описание
OB121_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы: B#16#25
OB121_SW_FLT BYTE Код ошибки : (возможные значения
B#16#21, B#16#22, B#16#23, B#16#24, B#16#25, B#16#26,
B#16#27, B#16#28, B#16#29, B#16#30, B#16#31, B#16#32,
B#16#33, B#16#34, B#16#35, B#16#3A, B#16#3C, B#16#3D,
B#16#3E или B#16#3F)
OB121_PRIORITY BYTE Класс приоритета: класс приоритета OB, в котором
произошла ошибка
На резервном CPU H-системы в режиме LINK-UP, STARTUP
или UPDATE:
Биты 0 − 2: Номер стой ки
Бит 3: 0=резервный CPU, 1=основной CPU
Биты 4 − 7: 1111
OB121_OB_NUMBR BYTE Номер ОВ (121)
OB121_BLK_TYPE BYTE Тип блока, в котором произ ошла ошибка (для S7-300 сюда
не заносится никакого действительного значения): B#16#88:
OB, B#16#8A: DB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB
OB121_RESERVED_1 BYTE резерв
OB121_FLT_REG WORD Источник ошибки (зависит от кода ошибки).
Например:
Регистр, в котором возникла ошибка пр еобразования
Неправильный адрес (для ошибки чтения/записи)
Неправильный номер тайме ра, счетчика или блока
Неправильный идентификатор обл ас ти памяти
OB121_BLK_NUM WORD Номер блока с командой MC7, вызвавшей ошибку (для S7-
300 сюда не заносится никакого действительного номера)
OB121_PRG_ADDR WORD Относительный адрес кома нды MC7, вызвавшей о шибку
(для S7-300 сюда не заносится никакого действительного
значения)
OB121_DATE_TIME DATE_AND_
TIME
Дата и время, когд а был вызван OB