STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

Подождите немного. Документ загружается.

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-13

C79000-G7076-C567-01

Локальные данные OB цикли ческих прерываний

Следующая таблица временные (TEMP) переменные одного из OB

цикличес ки х прерывани й. В качестве имен переменных по умолчанию взяты

имена OB35.

Переменная Тип Описание

OB35_EV_CLASS BYTE Класс соб ытия и идентификаторы:

B#16#11: прерывание активно

OB35_STRT_INF BYTE (B#16#31 : требование запуска для OB30)

B#16#36 : требование запуска для OB35

(B#16#39 : требование запуска для OB38)

OB35_PRIORITY BYTE Назначенный клас с приоритета: по умолчанию от

7 (OB30) до 15 (OB38)

OB35_OB_NUMBR BYTE

Номер OB (30 − 38)

OB35_RESERVED_1 BYTE Резерв

OB35_RESERVED_2 BYTE Резерв

OB35_PHASE_OFFSET WORD Фазовый сдвиг [мс]

OB35_RESERVED_3 INT Резерв

OB35_EXC_FREQ INT Интервал в миллисекундах

OB35_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был вызв ан OB

Организационны е блоки

1-14 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

1.6 Орган изационные блоки аппаратных прерываний

(OB40

−

OB47)

Описание

S7 представляет в распор яжение до восьми независимы х друг от друга

аппаратных прерываний со своими собственными OB.

Назначая с помощью STEP 7 параметры, Вы для каждого сигнал ьног о

модуля, который будет запускать аппаратные прерывания, указываете

следующее:

• Какие каналы пр и каких условиях запускают аппаратное прерывание.

• Какой ОВ аппаратных прерываний ставится в соответствие отдельным

группам каналов (по умолчанию все аппа ратные прерывания

обрабатываютс я OB40).

Для CP и FM эти параметры назначаются с помощью их собственного

программного обеспечения.

Классы приоритета для отдельных OB аппаратных п рерываний

устанавливаются с помощью STEP 7.

Принцип действия OB аппаратных прерываний

После запуска модулем аппаратного прерывания операционная система

идентифицирует слот и соответствующий ОВ аппаратных прерываний. Если

этот OB имеет более высокий приоритет, чем активный в данны й момент

класс приоритета, то он запускается. Соответствующее каналу квитирование

выполняется после завершения это го OB аппаратных прерываний.

Если в промежутк е времени между идентификацией и квитированием

аппаратног о прерывания на том же самом модуле возникает еще одно

событие, которое вызывает аппаратное прерывание, то:

• Если событие наступает на том же самом канале, который до этого вызвал

аппаратное прерывани е, то новое прерывание теряется. Это

иллюстрируется на следующем рисунке на примере канала модуля

цифрового вода. Запускающим событием является нарастающий фронт.

ОВ аппаратных п рерываний является OB40.

Сигнал от

процесса

OB40

Исполнение OB40

Эти аппа

атные п

ывания не обна

ру

жены

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-15

C79000-G7076-C567-01

• Если событие происходит на друго м канале того же самого модуля, то

аппаратное прерывани е в данный момент не может быть запущено.

Однако это прерывание не теряется, а будет запущено после

квитирования текуще го активного прерывания (только для S7-400). В

случае S7-300 аппаратное преры вание теряется, если вызывающее его

событие закончилось раньше квитирования.

Если аппаратное прерывание запускается, а его OB в данн ый момент активен

из-за апп аратного п рерывания из другого модуля, то новый запрос

регистрируется, а ОВ обрабатывается когда он буд ет свободен (только на S7-

400). В случае S7-300 аппаратное прерывание теряется, если собы тие,

вызывающее прерывание, не сохранилось после квитирования.

Аппаратные прерывания можно запретить или отложить и вновь разрешить с

помощью SFC 39 − 42.

Вы можете назначать п араметры аппа ратным прерываниям модуля не только

при помощи STEP 7, но и при помощи SFC 55 − 57.

Локальные данные OB аппаратных прерываний

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменны е одного из OB

аппаратн ых прерывания. В качестве имен переменных выбраны имена по

умолч анию OB40.

Переменная Тип Описание

OB40_EV_CLASS BYTE Класс соб ытия и идентификаторы:

B#16#11: прерывание активно

OB40_STRT_INF BYTE B#16#41: прерывание чер ез канал прерывания 1

B#16#42: прерывание через канал прерывания 2 (только

для S7-400)

B#16#43: прерывание через канал прерывания 3 (только

для S7-400)

B#16#44: прерывание через канал прерывания 4 (только

для S7-400)

OB40_PRIORITY BYTE Назначенный класс приоритета: по умолчанию от 16

(OB40) до 23 (OB47)

OB40_OB_NUMBR BYTE

Номер OB (40 − 47)

OB40_RESERVED_1 BYTE Резерв

OB40_IO_FLAG BYTE Моду ль ввода: B#16#54

Модуль вывода: B#16#55

OB40_MDL_ADDR WORD Логический базовый адрес модуля, который запустил

прерывание

OB40_POINT_ADDR DWORD Для цифровых модулей: бит овый массив с сос тояниями

входов на модуле (бит 0 соот ветствует первому входу)

Для аналоговых модулей (CP или FM): состояние

прерывания модуля (для польз ователя значения не

имеет)

OB40_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда OB был вызван

Организационны е блоки

1-16 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

1.7 Орган изационный блок прерывания статуса (OB55)

Примечание

ОВ прерывания статуса (ОВ55) доступен только для CPU с PDV1.

Описание

Операционная система CPU вызывает ОВ55, если выполняется прерывани е

статуса от слота с ведомым устройством DPV1. Это проис ходит в случая х,

когда компонент (модуль или стойка) из ведомых устройств DPV1 меняет

свой рабочий режим, например, переходит от режима RUN к режиму STOP.

Для получения подробной информации о событиях, вызывающих прерывание

статуса, обратитесь к документации на DPV1 устройство.

Локальные данные OB прерыв ания статуса

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные OB

прерывания статуса. В качестве имен перем енных по умолчанию взяты

имена OB55.

Переменная Тип Описание

OB55_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы:

B#16#11: (входное событие)

OB55_STRT_INF BYTE B#16#55: (т ребование запуска для OB55)

OB55_PRIORITY BYTE Назначенный класс приоритета: по умолчанию 2

OB55_OB_NUMBR BYTE Номер OB (55)

OB55_RESERVED_1 BYTE Резерв

OB55_IO_FLAG BYTE Входной модуль: B#16#54

Вых одной моду ль: B#16#55

OB55_MDL_ADDR WORD

Логический базовый адрес вызвавше го

прерывание ко мпонента (модуля)

OB55_LEN BYTE Размер блока данных

OB55_TYPE BYTE Идентиф икатор для типа "прерывание статуса"

OB55_SLOT BYTE Номе р слота вызвавшего прерывание

компонента (модуля)

OB55_SPEC BYTE Специф икатор

• Биты 0…1: спецификатор прерывания

• Бит 2: Add_Ack (квитировани е)

• Биты 3…7: Seq.no. (порядковый номер)

OB55_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время вызова OB

Примечание

Вы можете получить полную дополнительную информ ацию по сообщениям

прерывания, вызвав функцию SFB54 "RALRM" с OB55.

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-17

C79000-G7076-C567-01

1.8 Организационны й блок прерывания модификации

(OB56)

Примечание

ОВ прерывания модификации (ОВ56) доступен только для CPU с PDV1.

Описание

Операционная систе ма CPU вызывает ОВ56, если выполняется прерывание

модификации от слота с ведомым устройством DPV1. Это происходит в

случаях, когда меняю тся параметры для слота ведомого устройства DPV1

(посредством локального или удаленного доступа). Для полу чения

подробной информации о событиях, вызывающих п рерывание статуса,

обратитесь к документации на DPV1 устройство.

Локальные данные OB прерыв ания модификации (update)

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменны е OB

прерывания модификации. В качестве имен переменных по умолчанию взяты

имена OB56.

Переменная Тип Описание

OB56_EV_CLASS BYTE Класс соб ытия и идентификаторы:

B#16#11: (вход ное событие)

OB56_STRT_INF BYTE B#16#56: (т ребование запуска для OB56)

OB56_PRIORITY BYTE Назначенный клас с приоритета: по умолчанию 2

OB56_OB_NUMBR BYTE Номер OB (56)

OB56_RESERVED_1 BYTE Резерв

OB56_IO_FLAG BYTE Входной модуль: B#16#54

Вых одной модуль: B#16#55

OB56_MDL_ADDR WORD

Лог ический базовый адрес вызва вше го

прерывание компонента (модуля)

OB56_LEN BYTE Длина блока данны х

OB56_TYPE BYTE Идентификатор для типа "прерывание модифик."

OB56_SLOT BYTE Номер слота вызвавшего прерывание

компонента (модуля)

OB56_SPEC BYTE Специф икатор

• Биты 0…1: спецификатор прерывания

• Бит 2: Add_Ack (квитирование)

• Биты 3…7: Seq.no. (порядковый номер)

OB56_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время вызова OB

Примечание

Вы можете получить полную дополнительную информацию по сообщениям

прерывания, вызвав функцию SFB54 "RALRM" с OB56.

Организационны е блоки

1-18 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

1.9 Орган изационный блок прерывания производителя

(OB57)

Примечание

ОВ прерывания статуса (ОВ57) доступен только для CPU с PDV1.

Описание

Операционная система CPU вызывает ОВ57, если выполняется прерывани е,

определенное производителем устройства, от слота с ведомым устройством

DPV1.

Локальные данные OB прерыв ания, определенного производителем

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные OB

прерывания, определенного произв одителем. В качестве имен переменных

по умолчанию взяты имена OB57.

Переменная Тип Описание

OB57_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы:

B#16#11: (входное событие)

OB57_STRT_INF BYTE B#16#57: (т ребование запуска для OB57)

OB57_PRIORITY BYTE Назначенный класс приоритета: по умолчанию 2

OB57_OB_NUMBR BYTE Номер OB (57)

OB57_RESERVED_1 BYTE Резерв

OB57_IO_FLAG BYTE Входной модуль: B#16#54

Вых одной моду ль: B#16#55

OB57_MDL_ADDR WORD

Логический базовый адрес вызвавше го

прерывание ко мпонента (модуля)

OB57_LEN BYTE Длина блока данных

OB57_TYPE BYTE Идентиф икатор для типа "прерывание,

опре де ленное производителем"

OB57_SLOT BYTE Номе р слота вызвавшего прерывание

компонента (модуля)

OB57_SPEC BYTE Специф икатор

• Биты 0…1: спецификатор прерывания

• Бит 2: Add_Ack (квитировани е)

• Биты 3…7: Seq.no. (порядковый номер)

OB57_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время вызова OB

Примечание

Вы можете получить полную дополнительную информ ацию по сообщениям

прерывания, вызвав функцию SFB54 "RALRM" с OB57.

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-19

C79000-G7076-C567-01

1.10 Организационный блок мультипроцессорных

прерываний (OB60)

Описание

С помощью мультипроц ессорного прерывания Вы можете обеспечить

синхронную реакцию соответствующих CPU на событие при

мультипроцессорной обработ ке. В отличи от аппаратных прер ываний,

запускаемых сигнальными модулями, мультипроцессорное прерывание

может выдаватьс я только центральными п роцессорами.

Принцип действия OB мультипроцессорны х прерываний

Мультипроцессорное прерывание инициируется вызов ом SFC 35 ”MP_ALM”.

При мультипроц ессорной обработке это приводит к синхронизированному

старту OB60 на всех установленных CPU данного шинного сегмента, если Вы

не заблокировали OB60 (с помощью SFC 39 ”DIS_IRT”) или не задержали его

(с помощью SFC 41 ”DIS_AIRT”). Если Вы не заг рузили OB 60 в CPU, то

соответствующий CPU немедленно возвращается в последний класс

приоритета перед прерыванием и продолжает там обработку программы. В

однопроцессорном режи ме и при использовании се гментированных стоек

OB60 запускаетс я только на том CPU, на котором Вы вызвали SFC35

"MP_ALM".

Когда Ваша программа вызывает SFC 35 ”MP_ALM”, Вы передаете ей

идентификатор задания. Этот идентификатор передается на все. Это

позволяет Вам реагировать на конкретное соб ытие. Если ОВ 60 на отдельных

CPU запрограммирован по-разному, то время его обработки может оказаться

различным . В этом случае CPU возвращаются к прерванному кл ассу

приоритета в различные моменты времени. Если следующее

мультипроцессорное прерыван ие выдается одним CPU в то время, как

другой еще занят обработкой ОВ 60 предыдущего мультипроцессорно го

прерывания, то запуска ОВ 60 не происходит ни на запрашивающем, ни на

каком другом CPU, принадлежащем данному шинному сегменту. Это

иллюстрируется на следующем рисунке на примере двух CPU. Вы

извещаетесь о результате с помощью значения вызванной функции SFC35.

Организационны е блоки

1-20 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

CPU 1:

CPU 2:

Цикл

Исполнение OB60

Исполнение

OB60

Исполнение

OB60

Цикл

Исполнение

OB60

Цик л

Цикл

"CALL SFC35"

"CALL SFC35" "CALL SFC35"

Локальные данные OB мультипроцессорных прерываний

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные OB

мультипроцессорных прерываний. В качестве имен переменных взяты имена

по умолчанию OB60

Переменная Тип Описание

OB60_EV_CLASS BYTE Класс соб ытия и идентификаторы:

B#16#11: прерывание активно

OB60_STRT_INF BYTE B#16#61: Мультипроцессорное прерывание запущено

собственным CPU

B#16#62: Му льтипроцессорн ое прерывание запущено

другим CPU

OB60_PRIORITY BYTE Назначенный класс приоритета: по умолчанию 25

OB60_OB_NUMBR BYTE Номер OB: 60

OB60_RESERVED_1 BYTE Резерв

OB60_RESERVED_2 BYTE Резерв

OB60_JOB INT Идентиф икатор задания: входная переменная JOB SFC35

"MP_ALM"

OB60_RESERVED_3 INT Резерв

OB60_RESERVED_4 INT Резерв

OB60_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был выз ван OB.

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-21

C79000-G7076-C567-01

1.11 Организационный блок синхронного циклического

прерывания (OB61)

Описание

Синхронное циклическое прерывание дает Вам возможность обес печить

синхронный запуск программ в цикле DP-периферии. ОВ61 выполняет роль

интерфейсного ОВ для синх ронного циклического прерывания TSAL1. Вы

можете устанавливать приоритетный класс для ОВ1 с номерами 0 (ОВ не

выбран) и от 2 до 26.

Локальные данные OB синхронного циклич еско го прерывания

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменны е OB

синхронного цикл ического прерывания. В качестве имен переменных взяты

имена по умолчанию OB61.

Перем енная Тип Описание

OB61_EV_CLASS BYTE Класс собы тия и идентиф икаторы:

B#16#11: прерывание активно

OB61_STRT_INF BYTE B#16#64: требование запуска для OB61

OB61_PRIORITY BYTE Назнач енный клас с приоритета: по умолчанию 25

OB61_OB_NUMBR BYTE Номер OB: 61

OB61_RESERVED_1 BYTE Резерв

OB61_RESERVED_2 BYTE Резерв

OB61_GC_VIOL BOOL GC-нар ушени е

OB61_FIRST BOOL Первый вызов после запуска или после режима STOP

OB61_MISSED_EXEC BYTE Число невыполненных запусков OB61 после последнего

выполнен ия ОВ61

OB61_DP_ID BYTE Идентификатор (ID) ведущего DP-устройства

OB61_RESERVED_3 BYTE Резерв

OB61_RESERVED_4 BYTE Резерв

OB61_RESERVED_5 WORD Резерв

OB61_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и вре мя вызова OB

Организационны е блоки

1-22 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

1.12 OB ошибок резервирова ния входов/выходов (OB70)

Примечание

OB ошибок резервирования входов/выходов (OB70) может использоваться

только в H CPU.

Описание

Операционная система H CPU вызывает OB70, когда имеет место потеря

резервирования в PROFIBUS DP (например, когда происх одит отказ шины

активного ведущие DP-устройства или ошибка в интерфейсном модуле

ведомые DP-устройства) или когда переключается активное ведущее

устройство DP ведомых DP-устройств с подключенными входами/выходами.

Если OB70 не запрограммирован и происходит стартовое событие, то CPU не

переходит в со стояние STOP. Если OB70 загружен и H-система находится в

резервном режиме, то OB70 выполняется в обоих CPU. H-систем а остается в

резервном режиме.

Локальные данные OB ошибок резервирования входов/выходов

Следующая таблица содержит временные (TEMP) пере менные OB ошибок

резервирования входов/выходов. Выбранные имена переменных являются

заданными по умолчанию имен ами OB70.

Переменная Тип Характеристика

OB70_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы:

B#16#78: наступающее событие

B#16#79: уходящее событие

OB70_FLT_ID BYTE Код ошибки (возм ожные значения):

B#16#A2, B#16#A3

OB70_PRIORITY BYTE Назначенный класс приоритета: по умолчанию 25

OB70_OB_NUMBR BYTE Номер OB (70)

OB70_INFO_1 WORD Зависит от кода ошибк и

OB70_INFO_2 WORD Зависит от кода ошибк и

OB70_INFO_3 WORD Зависит от кода ошибк и

OB70_RESERVED_1 WORD Резерв

OB80_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда вызывался OB