STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
Подождите немного. Документ загружается.
Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-33
C79000-G7076-C567-01
Переменная Тип Описание
OB82_MDL_TYPE BYTE
Биты 0 − 3: Класс модуля
Бит 4: Имеется инфор мация канала
Бит 5: Имеется инфор мация пользователя
Бит 6: Диагностическое пре рывание из-за замены
Бит 7: Резерв
OB82_SUB_MDL_ERR BOOL Субмодуль отсутству ет или неисправен
OB82_COMM_FAULT BOOL Неис правность связи
OB82_MDL_STOP BOOL Рабо чий режим (0: RUN, 1: STOP)
OB82_WTCH_DOG_FLT BOOL Сработал контрол ь времени
OB82_INT_PS_FLT BOOL Отказ внутреннего источника питания
OB82_PRIM_BATT_FLT BOOL Разрядил ась батарея
OB82_BCKUP_BATT_FLT BOOL Вых од из строя всего резервирования
OB82_RESERVED_2 BOOL Резерв
OB82_RACK_FLT BOOL Вых од из строя стойки ра сширения
OB82_PROC_FLT BOOL Вых од из строя процессора
OB82_EPROM_FLT BOOL Сбой СППЗУ
OB82_RAM_FLT BOOL Сбой ОЗУ
OB82_ADU_FLT BOOL О шибка АЦП/ЦАП
OB82_FUSE_FLT BOOL Вых од из строя плавкого предохранителя
OB82_HW_INTR_FLT BOOL Потеряно апп аратное прерывание
OB82_RESERVED_3 BOOL Резерв
OB82_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был вызван OB
Организационны е блоки
1-34 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
1.18 Организационный блок снятия/установки модулей
(OB83)
Описание
Установка и снятие модулей контролир уется внутри системы каждую секунду.
Чтобы установка или снятие модуля распознавались CPU, необходимо чтобы
между установкой и снятием прошло как минимум две секунды.
Каждая установка или снятие сконфигурированного модуля в режимах RUN,
STOP и STARTUP (не разрешено удаление в этих ре жима х для бл оков
питания, CPU, адаптерных модулей и IM) приводит к прерыванию
снятия/установки. Это прерывание вызывает у соответствующего CPU запись
в диагностический буфер и в список состояний системы. Кроме того, в
режиме RUN осуществляется запуск OB снятия/установки. Если этот OB не
был запрограммирован, то CPU переходит в состояние STOP.
OB снятия /установки можно запретить или отложить и вновь разрешить с
помощью SFC 39 − 42.
Принцип действия OB83
При снятии сконфигурированног о модул я в режиме RUN запус кается OB83.
Так как существование модулей контролируется только с интервалом в одну
секунду, то сначала может быть обнаружена ошибка доступа при прямом
обращении к модулю или обновлении образа процесса.
При установке модуля в с конфигурированный слот в режиме RUN
операционная си стема проверяет соответствие вставленного модуля
зарегистрированной конфигурации. Затем запу скается OB 83 и при
совпадении типов модулей осуществляется параметризация.
Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-35
C79000-G7076-C567-01
Локальные данные OB83
Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменны е OB
снятия/установки. В качестве имен переменных взяты имена по умолчанию
OB83.
Переменная Тип данных Описание
OB83_EV_CLASS BYTE Класс соб ытия и идентификаторы:
B#16#38: моду ль установлен
B#16#39: моду ль снят или не реагирует
OB83_FLT_ID BYTE Код ошибки (возможные значения B#16#61, B#16#63 или
B#16#64)
OB83_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 26 (по умолчанию для режима RUN)
или 28 (режим STARTUP)
На резервном CPU H-систем ы в ре жиме LINK-UP,
STARTUP или UPDATE:
Биты 0 − 2: Номер стойки
Бит 3: 0=резервн ый CPU, 1=основной CPU
Биты 4
−
7: 1111
OB83_OB_NUMBR BYTE Номер OB (83)
OB83_RESERVED_1 BYTE Резерв
OB83_MDL_TD BYTE Область: B#16#54: пе риферийные входы (PI)
B#16#55: пе риферийные выходы (PQ)
OB83_MDL_ADDR WORD Логический базовый адрес соответству ющего модуля
OB83_RACK_NUM WORD Номер стойки или номер станции DP (мла дший байт) и
идентификатор ведущей DP-системы (старший байт)
OB83_MDL_TYPE WORD Тип соответству ющего модуля (W#16#0005: аналоговый
модуль, W#16#0008: функциональн ый моду ль,
W#16#000C: CP, W#16#000F: цифровой модуль)
OB83_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был вызван OB
Переменная OB83_MDL_TYPE имеет следующее значен ие в зависимости от
кода ошибки:
•
Код ошибки B#16#61
Моду ль установлен, тип модуля вер ен (для класса событий
B#16#38)
Модуль снят или не реаг ирует (для класса событий B#16#39)
OB83_MDL_TYPE Фактический тип модуля
• Код ошибки B#16#63:
Моду ль установлен, однако не верен тип модуля
OB83_MDL_TYPE: Фактический тип модуля
• Код ошибки B#16#64:
Моду ль установлен, однак о неисправен (не читается
идентификатор типа)
OB83_MDL_TYPE: Заданный в конфигурации тип модуля
•
Код ошибки B#16#65:
Моду ль установлен, однако , имеется ошиб ка в назначении
параметров модуля
OB83_MDL_TYPE: Фактический тип модуля
Организационны е блоки
1-36 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
1.19 Организационный блок аппаратных ошибок CPU
(OB84)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB 84, если распознается ошибка в
интерфейсе с сетью MPI, с внутренней коммуникационной шино й(K–шиной)
или в сопряжении с интерфейсным модулем для децентрализованной
периферии.
Если возникла такая ошибка, а OB 84 не был запрограммирован, то CPU
переходит в со стояние STOP.
OB аппаратных ошибок CPU можно запретить или отложить и вновь
разрешить с помощью SFC 39 − 42.
Локальные данные OB аппаратных ошибок
Следующая таблица содержит временные (TEMP) пере менные OB
аппаратных ошибок CPU. В качестве имен переменных взяты имена по
умолчанию OB84.
Переменная Тип Описание
OB84_EV_CLASS BYTE Класс события и иденти фикатор:
B#16#38: уходящее событи е
B#16#39: на сту пающее событ ие
OB84_FLT_ID BYTE Код ошибок (B#16#81)
OB84_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 26 (по умолчанию для режима RUN
или 28 (режим STARTUP)
На резервном CPU H-системы в режиме LINK-UP,
STARTUP или UPDATE:
Биты 0 − 2: Номер стойки
Бит 3: 0=резервн ый CPU, 1=осн овной CPU
Биты 4 − 7: 1111
OB84_OB_NUMBR BYTE Номер OB (84)
OB84_RESERVED_1 BYTE Резерв
OB84_RESERVED_2 BYTE Резерв
OB84_RESERVED_3 WORD Резерв
OB84_RESERVED_4 DWORD Резерв
OB84_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был вызван OB
Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-37
C79000-G7076-C567-01
1.20 Организационный блок ошибок класса приоритета
(OB85)
Описание
Операционная систе ма CPU вызывает OB85 всякий раз, когда происходит
одно из следующи х событий:
• Стартовое собы тие для OB, который не был загружен.
• Ошибка при обращении операционной системы к модулю.
• Ошибка доступа к входам/вы хо дам во время обновления образа процесса
системой.
Примечание
Если OB85 не был запрограммирован, то в случае обнаружения одной из
этих ошибок CPU перех одит в состо яние STOP.
Вы можете заблокировать или задержа ть и вновь разбло кировать OB ошибок
класса п риоритета, используя SFC с номерами от 39 до 42.
Локальные данные для OB ошибок класса приоритета
Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменны е для OB
ошибок класса приоритета. Имена переменных являются заданными по
умолч анию именами OB85.
Переменная Тип Характеристика
OB85_EV_CLASS BYTE Класс события и идентифи каторы: B#16#35
B#16#38 (только с кодами ошибок B#16#B3 и B#16#B4)
B#16#39 (только с кодами ошиб ок B#16#B1 и B#16#B2)
OB85_FLT_ID BYTE Код ошиб ки
(возможные значения: B#16#A1, B#16#A2, B#16#A3,
B#16#B1, B#16#B2, B#16#B3, B#16#B4)
OB85_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 26 (значение по умолчанию для
режима RUN) или 28 (режим STARTUP)
В резервном CPU H-системы в режиме LINK-UP, STARTUP
или UPDATE:
Биты с 0 по 2: Номер стойки
Бит 3: 0= резервный CPU, 1=основной CPU
Биты с 4 по 7: 1111
OB85_OB_NUMBR BYTE Номер OB (85)
OB85_RESERVED_1 BYTE Резерв
OB85_RESERVED_2 BYTE Резерв
OB85_RESERVED_3 INT Резерв
OB85_ERR_EV_CLASS BYTE Класс события, выз ва вшего ошибку
OB85_ERR_EV_NUM BYTE Номер собы тия, вызвавшего ошибку
OB85_OB_PRIOR BYTE Класс приоритета OB, который был актив ен, когда
произошла ошибка
OB85_OB_NUM BYTE Номер OB, который был акт ивен, когда произошла ошибка
OB85_DATE_TIME DATE_AND_T
IME
Дата и время дня, когда вызыва лся OB
Организационны е блоки
1-38 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Если Вы хотите программировать OB85 в зависимости от возможных кодов
ошибок, то рекомендуем Вам организовать локальные переменные
следующим образом:
Переменная Тип
OB85_EV_CLASS BYTE
OB85_FLT_ID BYTE
OB85_PRIORITY BYTE
OB85_OB_NUMBR BYTE
OB85_DKZ23 BYTE
OB85_RESERVED_2 BYTE
OB85_Z1 WORD
OB85_Z23 DWORD
OB85_DATE_TIME DATE_AND_TIME
Пере менные, измен яемые по сравнению со значением по умолчанию, имеют
в зависимос ти от кода ошибки следующее значение:
• Код ошибки
B#16#A1 В резул ьтате Вашей конфигу рации, созданной с
помощью STEP 7, Ваша программа или операционная
сис тема создает стартовое событи е для OB, кот орый не
загружен в CPU.
B#16#A2 В результате Вашей конфигурации, созданной с
помощью STEP 7, Ваша программа или операционная
сис тема создает стартовое событи е для OB, кот орый не
загружен в CPU.
OB85_Z1 Соответствующая локальная переменная запрошенного
OB, которая определяется OB85_Z23.
OB85_Z23: старшее
слово:
Класс и номер событи я, вызывающего выз ов OB.
младшее
слово:
Программный уровень и OB, активный во время ошибки.
• Код ошибки
B#16#A3 Ошибка при обращении операционной систе мы к
модулю.
OB85_Z1:
Идентиф икатор ошибки операционной системы.
старший
байт:
1: встроенная функц ия
2: таймер IEC
младший
байт:
0: разрешающая способность при отсутствии ошибки
1: блок не загружен
2: ошибка длины области
3: ошибка защиты от записи
OB85_Z23 старшее
слово:
Номер блока
младшее
слово:
Относительный адрес команды MC7, вызывающей
ошибку. Тип блока может быт ь взят из OB85_DKZ23
(B#16#88: OB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB, B#16#8A: DB).
Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-39
C79000-G7076-C567-01
• Код ошибки
B#16#B1: Ошибка доступа к входам/выходам во время
обновления всего образа проце сса на входах.
B#16#B2: Ошибка дос тупа к входам/выходам во время
обновления всего образа проце сса на выходах.
OB85_Z1: Зарезервировано для внутреннего использования CPU.
OB85_Z23: байт 0: Номер раздел а образа процесса.
байты 2,3: Номер байта входов/выходов, вызва вше го ошибку
доступа к входам/вых одам.
Вы получаете коды ошибки B#16#B1 и B#16#B2, если Вы сконфигур ировали
повторную сигнали зацию ошибок доступа к входам/выходам для обновления
таблицы образа пр оцесса системой.
• Код ошибки
B#16B3: Ошибка доступа к входам/выходам при обновлении
входной таблицы образа процесса (появление/уход).
B#16B4 Ошибка доступа к входам/вых одам при передаче
выходной таблицы образа процесса модулям вывода
(появление/уход).
OB85_Z1: байт 0: Номер раздел а образа процесса.
OB85_Z23: байты 2,3: Номер байта входов/выходов, вызва вше го ошибку
доступа к входам/вых одам.
Вы получаете коды ошибки B#16#B3 и B#16#B4, если Вы сконфигур ировали
сигнализацию ошибок доступа к входам/выходам при входе и выходе из
состояния для обновления таблицы образа процесса системой.
Организационны е блоки
1-40 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
1.21 Организационный блок неисправностей стоек (OB86)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB 86 в случаях, когда распознается
неис правность стойки расширения, master-системы DP или станции у
децентрализованной п ериферии (как при наступающем, так и при уходящем
событии).
Если OB 86 не был запрограммирован, а обнаруживается такая ошибка, то
CPU переходит в состояние STOP.
OB 86 можно запретить или отложить и вновь разрешить с помощ ью SFC 39 −
42.
Локальные данные OB неисправностей стоек
Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные OB
неисправностей стоек. В качестве имен переменных взяты имена по
умолчанию OB86.
Переменная Тип Описание
OB86_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы:
B#16#38: уходящее событи е
B#16#39: на сту пающее событ ие
OB86_FLT_ID BYTE Код ошибки:
(возможные значения B#16#C1, B#16#C2, B#16#C3,
B#16#C4, B#16#C5, B#16#C6, B#16#C7, B#16#C8)
OB86_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 26 (значение по умолчанию для
режима RUN) или 28 (режим STARTUP)
На резервном CPU H-системы в режиме LINK-UP,
STARTUP или UPDATE:
Биты 0 − 2: Номер стойки
Бит 3: 0=резервн ый CPU, 1=осн овной CPU
Биты 4
−
7: 1111
OB86_OB_NUMBR BYTE Номер OB (86)
OB86_RESERVED_1 BYTE Резерв
OB86_RESERVED_2 BYTE Резерв
OB86_MDL_ADDR WORD Зависит от кода ошибки
OB86_RACKS_FLTD Array [0 ..31]
of BOOL
Зависит от кода ошибки
OB86_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был вызван OB
Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-41
C79000-G7076-C567-01
Если Вы желаете запрограммировать OB 86 в зависимости от кодов ошибок,
то рекомендуется локальные переменные организовывать следующим
образом:
Пере менная Тип
OB86_EV_CLASS BYTE
OB86_FLT_ID BYTE
OB86_PRIORITY BYTE
OB86_OB_NUMBR BYTE
OB86_RESERVED_1 BYTE
OB86_RESERVED_2 BYTE
OB86_MDL_ADDR WORD
OB86_Z23 DWORD
OB86_DATE_TIME DATE_AND_TIME
Переменные, содержимое которых зависит от кодов ошибок, имеют
следующее значение :
• Код ошибки B#16#C1: Неисправность стойки расширения
Логический базовый адрес IM
OB86_MDL_ADDR:
OB86_Z23: Содержит по одно му биту для каждой возможной стойки
расширения:
Бит:
Бит 0: всегда 0
Бит 1: 1-я стойка расширения
:
:
Бит 21: 21-я стойка расширения
Бит 22 − 29 всегда 0
Бит 30: Неисправность по крайней мере одной
стойки расширения в области SIMATIC S5
Бит 31: всегда 0
Значение: когда происходит событие , стойки рас ширения, обусловившие
вызов OB86, индицируются как неисправные (соответству ющие им биты
устанавливаются). Стойки расширения, вышедшие из строя ранее , больше не
индицируютс я. Когда неисправность устраняе тся, в коде ошибки сообщается
о стойках расширения, вновь ставших активными (соот ветствующие им биты
устанавливаются).
• Код ошибки B#16#C2: Восстановление стойки расширения (с расхождением между
ожидаемой и фактической конфигурацией)
OB86_MDL_ADDR: Логиче ский базовы й адрес IM
OB86_Z23: Содержит один бит для каждой возможной стойки расширения ,
см. код ошибки B#16#C1.
Значение уст ановленного бита (для соответствующей стойки
расширения)
• имеются модули с неправильным идентификатором типа
• отсутствуют сконфигурированные модули
• хотя бы один модуль неисправен.
•
Код ошибки B#16#C3: Децент рализ ованная пе риферия: неисправность master-
сис темы. (Тольк о наступающее событие ведет к старту OB 86 с
кодом ошибки B#16#C3. Уходящее событие запу скает OB86 с
кодом ошибки B#16#C4 и клас сом событи я B#16#38.
Восстановление любой slave-станции DP вызывает запуск
OB86.)
OB86_MDL_ADDR: Логиче ский базовы й адрес вед ущие DP-устройства.
Организационны е блоки
1-42 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
OB86_Z23: Идентификатор master-системы DP
Биты 0 – 7: резерв
Биты 8 – 15: идентификатор master-сис темы DP
Биты 16 – 31: резерв
• Код ошибки B#16#C4: Выхо д из строя станции DP.
B#16#C5: Децентрализованная периферия: сбой станции DP.
OB86_MDL_ADDR: Логиче ский базовый адре с ведущие DP-устройст ва.
OB86_Z23: Адрес неиспр авного ведомые DP-устройства:
Биты 0 – 7: номер станции DP
Биты 8 – 15: идентификатор master-сис темы DP
Биты 8 – 30: логич ес кий базовый адрес slave-устройства
S7 или диагностический адрес стандартного
ведомые DP-устройства
Бит 31: идентификатор ввода/вывода
• Код ошибки B#16#C6: Восстановление стойки расширения, но ошибка при
назначении параметров моду ля
OB86_MDL_ADDR: Логиче ский базовый адре с IM
OB86_Z23: Содержит один бит для каждой возможной стой ки расширения:
Бит 0: всегда 0
Бит 1: 1-я стойка расширения
:
:
Бит 21: 21-я стойка расширения
Биты 22 − 30: резерв
Бит 31: всегд а 0
Значение уст ановленного бита (в соответствующей стойке
расширения):
Существуют модули с неправильн ым идентифи катором типа
Существуют модули с неправильн ыми или незаданными
параметрами
• Код ошибки B#16#C7: Восстановление станции DP, но ошибка при назначении
параметров модуля
OB86_MDL_ADDR: Логиче ский базовый адре с ведущие DP-устройст ва
OB86_Z23: Адрес неиспр авного ведомые DP-устройства:
Биты 0 − 7: номер станции DP
Биты 8
−
15: идентификатор master-системы DP
Биты 16 − 30: логичес кий базовый адрес slave-устройства
DP
Бит 31: идентификатор ввода/вывода
• Код ошибки B#16#C8: Восстановление станции DP, однако имеется расхождение
межд у сконфигурированной и фактической конфигурацией
OB86_MDL_ADDR: Логиче ский базовый адре с ведущие DP-устройст ва
OB86_Z23: Адрес неиспр авного ведомые DP-устройства:
Биты 0
−
7: номер станции DP
Биты 8 − 15: идентификатор master-системы DP
Биты 16 − 30: логичес кий базовый адрес slave-устройства
DP
Бит 31: идентификатор ввода/вывода