STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

Подождите немного. Документ загружается.

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-53

C79000-G7076-C567-01

Переменные, зависящие от кодов ошибок, имеют следующие значения:

• Код ошибки

B#16#21: Ошибка преобразования в BCD-код.

OB121_FLT_REG: Идентифи катор соответствующего регистра

(W#16#0000: аккумулятор 1)

• Код ошибки

B#16#22: Ошибка дли ны области при чтении

B#16#23: Ошибка длины области при записи

B#16#28: Обращение для чтения к ба йту, слову или двойному слову

с указателем, битовы й адрес которого не равен нулю.

B#16#29: Обращение для записи к ба йту, слову или двойному слову

с указателем, битовы й адрес которого не равен нулю.

OB121_FLT_REG: Ошибочный байтовый адрес. Область данных и тип

доступа можно считать из OB121_RESERVED_1.

OB121_RESERVED_1:

Биты 7 − 4 тип доступа.

0: битовый доступ, 1: бай товый досту п, 2: доступ к слову,

3: доступ к двойному слову

Биты 3 − 0 область памяти:

0: область периферии,

1: таблица образа процесса на входах,

2: таблица образа процесса на выходах,

3: память с побит овым доступ ом (меркеры), 4: глобальный

DB, 5: экземпляр DB, 6: собственные локальные данны е, 7:

локальные данные вызывающего блока

• Код ошибки

B#16#24: Ошибка области при чтении

B#16#25: Ошибка области при записи

OB121_FLT_REG: Содержит в младшем байте идентиф икатор недопустимой

облас ти (B#16#86 из обл ас ти собственных локальных

данных)

• Код ошибки

B#16#26: Ошибка номера таймера

B#16#27: Ошибка номе ра счетчика

OB121_FLT_REG: Недопустимый номер

• Код ошибки

B#16#30: Попытка записи в защищенный от записи глобальный DB

B#16#31: Попытка записи в защищенный от записи экземпляр DB

B#16#32: Ошибка номе ра DB при обращении к глобальному DB

B#16#33: Ошибка номе ра DB при обращении к экземпляру DB

OB121_FLT_REG: Недопустимый номер DB

• Код ошибки

B#16#34: Ошибка номера FC при вызове FC

B#16#35: Ошибка номе ра FB при вызове FB

B#16#3A: Обращение к незаг руженному DB; номер DB нах одит ся в

допустимом диапазоне

B#16#3C: Обращение к незаг руженной FC; номер FC находится в

допустимом диапазоне

B#16#3D:

Обращение к незаг руженной SFC; номер SFC лежит в

допустимом диапазоне

B#16#3E: Обращение к незаг руженному FB; номер FB лежит в

допустимом диапазоне

B#16#3F: Обращение к незагруженному SFB; номер SFB лежит в

допустимом диапазоне

OB121_FLT_REG: Недопустимый номер

Организационны е блоки

1-54 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

1.26 Организационный блок ошиб ок доступа к периферии

(OB122)

Описание

Операционная система CPU вызывает OB 122 в случае, если при обращении

к данным какого-либо моду ля происходит ошибка. Если, например , CPU

распознает ошибку чтения при обращении к данным модуля ввода/вывода, то

операционная си стема вызывает OB122.

Принцип работы OB ошибок доступа к периферии

OB122 исполняетс я в том же классе приоритета, что и прерванный блок. Если

OB 122 не запрограммирован, то CPU переходит из RUN в STOP.

S7 предоставляет следующие SFC, с помощью которы х можно маскировать и

демаскировать стартовые события ОВ 122 во время исполнения Вашей

программы:

• SFC36 (MSK_FLT): маскирует определенны е коды ошибок

• SFC37 (DMSK_FLT): демаск ирует коды ошибок, замаскированны е с

помощью SFC36

• SFC38 (READ_ERR): читает регистр ошибок

Локальные данные OB ошибок досту па к периферии

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные OB ошибок

доступа к периферии. В качестве имен переменных взяты имена по

умолчанию OB122.

Переменная Тип Описание

OB122_EV_CLASS BYTE Класс события и идент ификаторы: B#16#29

OB122_SW_FLT BYTE Код ошибки:

B#16#42

Для S7-300 и CPU 417: ошибка доступа к периферии

при чтении

Для всех остальн ых CPU S7-400: ошибка при первом

обращении для чтения после появления ошибки

B#16#43

Для S7-300 и CPU 417: ошибка доступа к периферии

при записи

Для всех остальн ых CPU S7-400: ошибка при первом

обращении для записи после появления ошибки

B#16#44

(только для S7-400, кроме CPU 417) ошибка при n–ом

обращении для чтения (n > 1) после появления ошибки

B#16#45

(только для S7-400, кроме CPU 417) ошибка при n–ом

обращении для записи (n > 1) после появления о шибки

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-55

C79000-G7076-C567-01

Переменная Тип Описание

OB122_PRIORITY BYTE

Класс приоритета:

Класс приоритета ОВ, в котором произошла ошиб ка

На резервном CPU H-системы в режиме LINK-UP, STARTUP

или UPDATE:

Биты 0 − 2: Номер стойки

Бит 3: 0=резервн ый CPU, 1=осн овной CPU

Биты 4 − 7: 1111

OB122_OB_NUMBR BYTE Номер ОВ (122)

OB122_BLK_TYPE BYTE Тип блока, в котором произ ошла ошибка (B#16#88: OB,

B#16#8A: DB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB) (для S7-300 здесь

не вводится никакого дейс твительного значения)

OB122_MEM_AREA BYTE

Область памяти и тип дост у па:

Биты 7

−

4 тип доступа:

0: битовый досту п, 1: байт овый доступ,

2: досту п к слову, 3: досту п к двойному слову

Биты 3 − 0 область памяти:

0: область периферии,

1: образ процесса на входах, 2: образ процесса на выходах

OB122_MEM_ADDR WORD Адрес в памяти, на котором произошла ошибка

OB122_BLK_NUM WORD Номер блока с командой MC7, вызвавшей ошиб ку (для S7-300

здесь не вводится никакого действительного номера)

OB122_PRG_ADDR WORD Относительный адре с команды MC7, вызвавшей ошибку (для

S7-300 здесь не вводится никакого действительного значения)

OB122_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и вре мя, когда был вызван OB

Организационны е блоки

1-56 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01 2-1

2 Общие параметры для SFC

Общие парамет ры для SFC

2-2 Систем ные и стандартные фу нкции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

2.1 Оценка ошибок с помощью выходного параметра

RET_VAL

Виды информации об ошибках

Системная функция (SFC), исполняемая в Ваше пользовательской программе

показывает, смог ли CPU успешно выполнить функцию SFC.

Вы можете получить информацию о любых произошедших ошибках двумя

способами:

• в бите BR слова состояния

• в выходном параметре RET_VAL (возвращаемое значение)

Примечание

Перед анализом выходных параметров, относящихся к SFC, Вы всегда

должны выполнять следующие шаги:

• Сначала проанализируйте бит BR слова состояния.

• Затем проверьте выходной парам етр RET_VAL.

Если бит BR показыва ет, что произошла ошибка, или если RET_VAL

содержит код общей ошибки, то Вам нельзя использовать выходной

параметр SFC!

Информация об ошибках в возвращаемом значении

Системная функция (SFC) через значение “0” бита двоичного результата (BR)

слова состоя ния показывает, что при исполнении функции произо шла

ошибка. Некотор ые системные функции предоставляют в распоря жение

дополнительный код ошибки на выходе, известном как возвращаемое

значение (RET_VAL). Если в вы ходно й параметр RET_VAL вводится общая

ошибка (объяснение см. ниже ), то она отображается только посредством

значения “0” бита BR слова состояния.

Возвращаемое значение относится к типу данных “целое число” (INT).

Отношение возвращаемого значения к значению “0” показывает, появилась

ли при исполнении функции ошибка.

CPU исполняет SFC BR Возвращаемое значение Знак целого числа

с ошибкой (ами) 0 меньше, чем "0" отрицательный

(знаковый бит равен "1")

без ошибки 1 больше или равно "0" положительный

(знаковый бит равен "0")

Общие парамет ры для SFC

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 2-3

C79000-G7076-C567-01

Реакция на информацию об ошибках

Имеются сле дующие два различных типа кодов ошибки в RET_VAL:

• общий код ошибки, который могут выдавать все системные функции, и

• специфический код ошибки, который SFC может выдавать в зависимости

от своей конкретной функции.

Вы можете написать свою программу таким образом, что она будет

реагировать на ошибки, возник ающие при исполнении систем ной функции.

Этим Вы препят ствуете возникновению последу ющих ошибок, явля ющихся

результатом первой ошибки.

Общая и специфическая информация об ошибках

Возвращаемое значение (RET_VAL) системной функции предоставляет в

распоряжение один из двух следующих типов кодов ошибки:

• Общий код ошибки, относящийся к ошибкам, которые могут возникнуть в

любой системной функции.

• Специфический код ошибки, который относится толь ко к конкретной

системной функции.

Хотя тип данных выходного параметра RET_VAL целый (INT), коды ошибок

системных функций группируются в соответствии с шестнадцатеричными

значениями. Если Вы хотите проанализировать возвращаемое значение и

сравнить это зна чение с кодами ошибок, ко торые приведены в данном

руководстве, то отобразите код ошибки в шестнадцатеричном формате.

Следующий рисунок показывает структуру кода ошибки системной функции в

шестнадцатеричном формате .

Код ошибки, например, W#16#8081

Если знаковый бит = 1, то это указывает, что произошла ошибка.

15 8 7 0

Номер события или класс ошибки и одиночная ошибка

x = ‘0’

указывает, что это

специфический код ошибки

SFC. Коды ошибок

Переч ислены в разделе, озаглавленном "Информация об ошибках", в

описаниях отдельных системных функций.

x > ‘0’

указывает, что это

общий код ошибки

SFC. В этом случае

х – это номер параметра SFC, вызвавшего ошибку. Возможные

коды ошибок показаны в следующей таблице.

Общие парамет ры для SFC

2-4 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

Общая ин ф ормация об ошибках

Общий код ошибки показывает ошибки, которые могут встречаться во всех

системных функциях. Общий код ошибки состоит из двух следующих

номеров:

• Номер параметра в диапазоне от 1 до 111, где 1 указы вает на первый

параметр, 2 - на второй параметр SFC и т.д.

• Номер собы тия в диапазоне от 0 до 127. Номер события указывает на то,

что произошла синхр онная ошибка.

В следующей таблице перечислены коды для общих ошибок и объяснение

каждой ошибки.

07815

Биты

Знак

Номер события

Номер параметра

Примечание

Если в RET_VAL был записан общий код ошибки, то возможны следующие

ситуации:

• Воз можно, была запу щена или уже выполнен а операция, относящаяся к

SFC.

• Воз можно, что при выполнении этой операции произошла специфическая

ошибка SFC. Однако в результате общей ошибки, произошедшей позднее,

специф ическая ошибка не могла больше отображаться.

Спе цифическая информация об ош ибках

Некоторые системные функции (SFC) обладают возвращаемым значением,

которое предоставляет в распоряжение специфический код ошибки. Этот код

ошибки показывает, что во время обработки функции появилась ошибка,

которая относится к определенной системной функции (см. рисунок).

Специфический код ошибки состоит из двух следующих чисел:

• Класс ошибки от 0 до 7.

• Номер ошибки от 0 до 15.

07815

Биты

Знак

№ ошибки

Класс ошибки

Общие парамет ры для SFC

Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 2-5

C79000-G7076-C567-01

Общие коды ош ибок

Следующая таблица объясняет общие коды возвращаемого значения. Код

ошибки отображается в шестнадцатеричном формате. Буква x в каждом

кодовом номере служит только как символ-заполнитель и представляет

номер параметра системной функции, вызвавшего ошибку.

Код ошибки (W#16#...) Объяснен ие

8x7F

Внутренняя ошибка

Это т код ошибки указывает на внутреннюю ошибку в параметре x. Эта

ошибка была вызвана не пользователем и не может быть им устранена.

8x22

8x23

Ошибка длины области при чтении параметра.

Ошибка длины обл асти при записи параметра.

Это т код ошибки показывает, что параметр x полностью или частично

находится за пределами диапазона адресов или что длина битового поля

для параметра типа ANY не кратна 8.

8x24

8x25

Ошибка облас ти при чтении параметра

Ошибка облас ти при записи параметра.

Это т код ошибки показывает, что параметр x находитс я в области,

которая недопустима для системной функции. За информацией о

недоп ус тимых обл ас тя х обращайтесь к описаниям о тдельных функций.

8x26 Пар аметр содержит слишком большой номер таймера.

Это т код ошибки показывает, что таймер, заданный в параметре x, не

сущес тв ует.

8x27 Пар аметр содержит слишком большой номер счетчик а (ошибка номера

счетчика).

Это т код ошибки показывает, что сч етчи к, указанный в параметре x, не

сущес тв ует.

8x28

8x29

Ошибка выравнивания при чтении параметра.

Ошибка выравнивания при записи параметр а.

Это т код ошибки показывает, что ссылка на параметр x является бит овым

адресом, не равны м 0.

8x30

8x31

Пар аметр находится в защищенном от записи глобальном DB.

Пар аметр находится в защищенном от записи экземплярном DB.

Это т код ошибки показывает, что параметр x находитс я в защищенном от

записи блоке данных. Если этот блок данных был открыт самой

системной функцией, то системная функция всегда возвращает значение

W#16#8x30.

8x32

8x34

8x35

Пар аметр содержит слишком большой номер DB (ошибка номера DB).

Пар аметр содержит слишком большой номер FC (ошибка номера FC).

Пар аметр содержит слишком большой номер FB (ошибка номера FB).

Это т код ошибки показывает, что параметр x содержит номер блока,

кот орый больше, чем максимально допу стимый номер блока.

8x3A

8x3C

8x3E

Пар аметр содержит номер н езагруженного DB.

Пар аметр содержит номер н езагруженного FC.

Пар аметр содержит номер н езагруженного FB.

8x42

8x43

Имела место ошибка доступа в то время, ког да система пыталась считать

пар аметр из пе риферийной области входов.

Имела место ошибка доступа в то время, ког да система пыталась считать

пар аметр из пе риферийной области выходов.

8x44

8x45

Ошибка при n–ом (n > 1) обращении для чтения после появления ошибки.

Ошибка при n–ом (n > 1) обращении для записи после появления ошибки.

Это т код ошибки показывает, что получен отказ в досту пе к требуемому

пар аметру.

Общие парамет ры для SFC

2-6 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

2.2 Значение параметров REQ, RET_VAL и BUSY для

асинхронных SFC

Асинхронные SFC

Асин хр онно раб отающие SFC – это SFC, которые вызываются более одного

раза до того, как они завершат выполнение своих функций. Следующие SFC

всегда выполняются асин хронно или в определенных ситуациях:

• SFC7 "DP_PRAL"

• SFC11 "DPSYC_FR"

• SFC12 "D_ACT_DP"

• SFC13 "DPNRM_DG"

• SFC51 "RDSYSST"

• SFC55 "WR_PARM"

• SFC56 "WR_DPARM"

• SFC57 "PARM_MOD"

• SFC58 "WR_REC"

• SFC59 "RD_REC"

• SFC65 "X_SEND"

• SFC67 "X_GET"

• SFC68 "X_PUT"

• SFC69 "X_ABORT"

• SFC72 "I_GET"

• SFC73 "I_PUT"

• SFC74 "I_ABORT"

• SFC82 "CREA_DBL"

• SFC83 "READ_DBL"

• SFC84 "WRIT_DBL"

• SFC90 "H_CTRL"

•

SFC102 "RD_DPARA"

Идентификация задания

Если Вы запу скаете аппаратное прерывание, выдаете команды управления

для ведомых DP-устройств, запускаете передачу данных или прерываете

несконфигурированное соединени е с помощью одной из вышеперечисленных

SFC, а затем вновь вызывает е ту же SFC до завершения текущего задания,