STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
Подождите немного. Документ загружается.
Общие парамет ры для SFC
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 2-7
C79000-G7076-C567-01
то реакция SFC будет зависеть от того, включает ли в себя второй вызов то
же самое задание.
Следующая таблица объясняет, какие входные параметры определяют
задание для каждой из этих функций SFC. Если эти параметры совпадают с
параметра ми еще не завершенно го задания, то этот вызов SFC считается
продолжающимс я (follow-on) вызовом.
SFC Задание идентифицируется посредством...
7 "DP_PRAL" IOID, LADDR
11"DPSYC_FR" LADDR, GROUP, MODE
13 "DPNRM_DG" LADDR
51 "RDSYSST" SSL_ID, INDEX
55 "WR_PARM" IOID, LADDR, RECNUM
56 "WR_DPARM" IOID, LADDR, RECNUM
57 "PARM_MOD" IOID, LADDR
58 "WR_REC" IOID, LADDR, RECNUM
59 "RD_REC" IOID, LADDR, RECNUM
65 "X_SEND" DEST_ID, REQ_ID
67 "X_GET" DEST_ID, VAR_ADDR
68 "X_PUT" DEST_ID, VAR_ADDR
69 "X_ABORT" DEST_ID
72 "I_GET" IOID, LADDR, VAR_ADDR
73 "I_PUT" IOID, LADDR, VAR_ADDR
74 "I_ABORT" IOID, LADDR
82 "CREA_DBL" LOW_LIMIT, UP_LIMIT, COUNT, ATTRIB, SRCBLK
83 "READ_DBL" SRCBLK, DSTBLK
84 "WRIT_DBL" SRCBLK, DSTBLK
90 "H_CTRL" MODE, SUBMODE
102 "RD_DPARA" LADDR, RECNUM
Входной параметр REQ
Входной параметр REQ (request [запрос]) исполь зуется исключитель но для
запуска задания:
• Если Вы вызываете SFC для выполнения задания, которое в данный
момент не активно, то задание запус кается с помощью REQ = 1 (ситуация
1).
• Если определенное задание было запущено и еще не завершено, а Вы
вызываете SFC вновь, чтобы выполнить то же самое задание (например, в
ОВ циклических прерываний), то SFC не анализирует REQ (ситуация 2).
Общие парамет ры для SFC
2-8 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Выходные параметры RET_VAL и BUSY
С помощью выходны х п араметров RET_VAL и BUSY отображается состояние
исполн ения.
• В ситуации 1 (первы й вызов при REQ=1) в RET_VAL вводится W#16#7001,
если системны е ресурсы свободны и входные параметры пр авильны.
Тогда устанавливается BUSY.
Если требуемые системные в данный момент используются или входные
параметры содержат ошибки, то в RET_VAL вносится соответствующий
код оши бки, а BUSY имеет значение 0.
В ситуации 2 (вызов, когда активно то же самое задание) в RET_VAL
вносится W#16#7002 (это преду преждение о том, что это задание еще
обрабатываетс я), а BUSY устанавливается.
•
Следующее относится к последнему вызову задания:
- Если не произошло ошибки, то с помощью SFC13 "DPNRM_DG," SFC67
"X_GET" и SFC72 "I_GET" в RET_VAL в виде положительного числа
байтов вводится количество передаваемых данн ы х. Тогда BUSY имеет
значение 0.
Если происходит ошибка, то RET_VAL содержит информ ацию об этой
ошибке, а BUSY 0.
- Если не произошло ошибки, то с помощью SFC59 "RD_REC" в RET_VAL
вводится размер записи данных в байтах или 0. В этом случае BUSY
имеет значение 0.
Если происходит ошибка, то в RET_VAL вводится код оши бки, а BUSY
имеет значение 0.
- У всех остальных SFC, если задание было выполнено без ошибок, то в
RET_VAL вводится 0, а BUSY имеет значение 0.
Если происходит ошибка, то в RET_VAL вводится код оши бки, а BUSY
имеет значение 0.
Примечание
Если первый и последний вызов приходят одновременно, то реакция для
RET_VAL и BUSY будет такой же, как описано для последнего вызова.
Обзор
Следующая таблица дает обзор описанных выше соотношений. В частности,
она показывает возможные значения выходных параметров, если
выполнение задания не завершено после вызова SFC.
Примечание
После каждог о вызова Вы должны проанализировать в своей программе
соответствующие выходные параметры.
Общие парамет ры для SFC
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 2-9
C79000-G7076-C567-01
Связь между вызовом, REQ, RET_VAL и BUSY во время выполнения задания.
Номер вызова Тип вы зова REQ RET_VAL BUSY
1 Первый вызов 1 W#16#7001 1
Код ошибки 0
от 2 до (n - 1) Промежуточный
вызов
Не имеет
значения
W#16#7002 1
N Последний
вызов
Не имеет
значения
W#16#0000 (исключения: SFC59 "RD_REC",
если цел евая область бол ьше , чем
передаваемая запись данных, и SFC13
"DPNRM_DG," SFC67 "X_GET" и SFC72
"I_GET", если не было ошибок)
0
Код ошибки, если были ошибки 0
Общие парамет ры для SFC
2-10 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 3-1
3 Функции копирования и манипулир ования
блоками
Функции копирования и манипулирования блоками
3-2 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
3.1 Копирование переменных с помощью SFC20 "BLKMOV"
Описание
SFC20 "BLKMOV" (block move [перемещ ен ие блока]) используется для
копирования содержимого области памяти (= исходной области) в другую
область памяти (= целевую облас ть).
С помощью SFC20 "BLKMOV" можно копировать любые области памяти ,
кроме:
• следующих типов блоков: FB, SFB, FC, SFC, OB, SDB,
• счетчиков,
• таймеров,
• областей памяти периферийных входов/выходов.
Исходные параметры могут быть включены в загружаемую память (область
памяти блока, который не имеет значения для исполнения программы) (DB,
скомпилированного с ключевым словом UNLINKED).
A B
C D
E F
G H
A B
C D
E F
G H
DB10. DBW10
DB10. DBW8
DB10. DBW6
DB10. DBW4
MW16
MW14
MW12
MW10
Данные копируют-
ся в направлении
возрастания
ад
р
есов.
Область памяти
Копирование
Функции копирования и манипулирования блоками
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 3-3
C79000-G7076-C567-01
Возможность прерывания
Пока исх одная область массив не является частью блока данных , который
существует только в загрузочной памяти, нет ограничений на глубину
вложения.
Если, однако, SFC20 прерывается при копировании из DB, не существенного
для исполнения программы, то исполнение SFC20 более не может быть
вложенным.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Харак теристика
SRCBLK INPUT ANY I, Q, M, D, L Указывает области памяти, которая должна
копироваться (исходн ая область). Массивы,
относящиеся к тип у данных STRING,
недоп ус тимы.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если во время исполнения функции
происходи т ошибка, то возвращаемое
значение содержит код ошибки.
DSTBLK OUTPUT ANY I, Q, M, D, L Указывает область памяти, в которую будут
копироваться данные (целевая область ).
Массивы, относящиеся к типу данных STRING,
недоп ус тимы.
Примечание
Исходная и целевая области не должны перекрываться. Если заданная
целевая область больше, чем исхо дн ая, то функция копиру ет лишь столько
данных, сколько содер жится в исходной области.
Если заданная целевая область меньше, чем исходная, то функция
копирует лишь столько данных , сколь ко может быть записано в целевую
область.
Если указатель ANY (источника или адре сата) имеет тип данных BOOL, то
заданн ая длина должна делиться на 8; в противном случае SFC не будет
выполняться.
Если указатель ANY имеет тип данных STRING, то заданная длина должна
быть равна 1.
Особенности:
Если несвязанный бло к данных копируется в ОЗУ с помощью SFC 20
BLKMOV и одновременно загружается, например, посредством PG, то
выполнение функции SFC может вызвать задержку на отрезок времени
длительностью до единиц миллис е кунд. Это приводит к увеличению
длительности цикла OB, и может нару шать текущий цикл мониторинга.
Избегайте заг рузки блока в CPU во время копирования блока с помощью SFC
20.
Функции копирования и манипулирования блоками
3-4 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Объяснение
0000 Нет ошибок
8091 Превышена глу бина вложения
Функции копирования и манипулирования блоками
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 3-5
C79000-G7076-C567-01
3.2 Непрерываемое копирован ие переменных с помощью
SFC81 "UBLKMOV"
Описание
С помощью SFC81 "UBLKMOV" (uninterruptable block move [н епрерываемое
перемещение блоков]) Вы можете копировать содержимое одной области
памяти (=исходн ая область) в другую область памяти (= целевую область).
Эта операци я копирования не может прерываться другими действиями
операционной системы.
Используя SFC81 "UBLKMOV", Вы можете копировать все области памяти,
кроме:
• следующих типов блоков: FB, SFB, FC, SFC, OB, SDB
• счетчиков
• таймеров
• областей памяти периферийных входов/выходов
Исходные параметры могут также быть включены в загружаемую область
памяти несвязанных блоков данных (скомпилированны х с опцией UNLINKED)!
Примечание
Если в CPU есть SFC83, Вы дол жны использовать эту фун кцию для чтения
блоков данных в загружаемой памяти, несвязанных с выполняемой задачей.
Если Вы будете использовать для этой цели SFC20, то появится сообщение
об ошибке W#16#8092.
Данные копируют
A
B
C
D
E
F
G
H
DB10. DBW10
DB10. DBW8
DB10. DBW6
DB10. DBW4
MW16
MW14
MW12
MW10
-
ся в нап
р
авлении
возрастания
адресов .
Область памяти
Копирование
A B
C
D
E
F
G
H
Функции копирования и манипулирования блоками
3-6 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Возможность прерывания, время реакции на прерывание
Копирование не может прерываться. Помните, что, если Вы используете
SFC81 "UBLKMOV", то это может увеличить время реакции Вашего CPU на
прерывание.
Параметр Описание Тип Област ь
памяти
Характеристика
SRCBLK INPUT ANY I, Q, M, D, L Определяет копируемую область памяти
(исходную область). Массивы типа STRING
недопустимы.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при выполнении функции происходи т
ошибка, то возвращаем ое значение
содержит код ошибки.
DSTBLK OUTPUT ANY I, Q, M, D, L Определяет область памяти, в котору ю
будут копироваться данны е (целевая
область). Массивы типа STRING
недопустимы.
Примечание
Исходная и целевая области не должны перекрываться. Если заданная
целевая область больше, чем исходная область, то функция копирует в
целевую область только такое количество данных, какое содержится в
исходной области.
Если ук азанная целевая область меньше, чем исходная область, то
функция копирует только такое количество данных, какое может быть
записано в целевой области.
Если ук азатель ANY (источник а или адресата) имеет тип BOOL, то заданная
длина должна делиться на 8; иначе SFC не буд ет выполняться.
Если ук азатель ANY имеет тип STRING, то заданная длина должна быть
равна 1.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Характеристика
0000 Ошибки нет
8091 Исходная область нах одится в несвязанном блоке данных
8092 Операция "Copy Variable" (копирование переменной) не может быт ь
выполнена, так как требует доступа к несвязанному блоку да нных .
Здесь необходимо использовать функцию SFC83.