STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

Подождите немного. Документ загружается.

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-23

C79000-G7076-C567-01

Следующая таблица показывает, какое событие привело к запус ку OB70.

OB70_FLT_ID Стартовое событие OB70

B#16#A0 Переключился резервный интерфейсный модуль DP вследствие отказа

активного ведомые DP-устройства.

B#16#A1 Переключился резервный интерфейсный модуль DP вследствие отказа

активного ведущие DP-устройства.

B#16#A2 Отказ пассивного ведущие DP-устройст ва.

B#16#A3 Отказ пассивного ведомые DP-устройства.

Переменные, зависящие от кода ошибки, имеют следующее значение:

• Коды ошибки B#16#A2

OB70_INFO_1: Логический базовый адрес неисправ ного ведущие DP-

устройства

OB70_INFO_2: Резерв

OB70_INFO_3: Биты с 0 по 7: Резерв

Биты с 8 по 15: Идентификатор master-системы DP неисправного

ведущие DP-устройства

• Коды ошибки B#16#A3

OB70_INFO_1: Логический базовый адрес ведущие DP-устройст ва

OB70_INFO_2: Неис правное ведо мое DP-устройство:

Биты с 0 по 14: Логический базовый адрес, если используется slave-

устройство S7, либо диагнос тичес кий адрес, если

используется станд артное ведомое DP-устройство.

Бит 15: Идентификация в ходов/выходов

Неис правное ведо мое DP-устройство:

OB70_INFO_3: Биты с 0 по 7: Номер станции DP

Биты с 8 по 15: Идентификатор master-системы DP

Организационны е блоки

1-24 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

1.13 OB ошибок резервирова ния CPU (OB72)

Примечание

OB ошибок резервирования CPU (OB72) существ ует только у H CPU.

Описание

Операционная система H CPU вызывает OB72, когда происходит одно из

следующих со бытий:

• Потеря резервирования CPU

• Переключение на резе рвное ведущее устройство

• Ошибка син хронизации

• Ошибка в модуле синхронизации

• Прерывание обновления

• Ошибка сравнения (например, RAM, PIQ)

OB72 выполняется всеми CPU, которые находятся в режиме RUN или

STARTUP, после соответствующего стартового события.

Локальные данные OB ошибок резервирования CPU

Следующая таблица содержит временные (TEMP) пере менные OB ошибок

резервирования CPU. Заданные по умолчанию имена OB72 были

использован ы как имена перем енных.

Переменная Тип Характеристика

OB72_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы:

B#16#73, B#16#75, B#16#79, B#16#78

OB72_FLT_ID BYTE Код ошибки (возм ожные значения: B#16#01,

B#16#02, B#16#03, B#16#20, B#16#21, B#16#22,

B#16#23, B#16#31, B#16#33, B#16#34, B#16#35,

B#16#40, B#16#41, B#16#42, B#16#43, B#16#44,

B#16#50, B#16#51, B#16#52, B#16#53, B#16#54,

B#16#55, B#16#56, B#16#C1)

OB72_PRIORITY BYTE Назначенный класс приоритета: значение по

умолчанию 28

OB72_OB_NUMBR BYTE Номер OB (72)

OB72_INFO_1 WORD (Не имеет з начения для пользователя)

OB72_INFO_2 WORD (Не имеет з начения для пользователя)

OB72_INFO_3 WORD (Не имеет з начения для пользователя)

OB72_RESERVED_1 WORD Резерв

OB82_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда вызывалс я OB

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-25

C79000-G7076-C567-01

Следующая таблица показывает, какое событие привело к запус ку OB72.

OB72_FLT_ID Стартовое событие OB72

B#16#01 Потеря резе рвирования (1 из 2) вследст вие запуска CPU

B#16#02 Потеря резе рвирования (1 из 2) вследст вие перехода в STOP

в резерве, запущенном польз ователем

B#16#03 H-система (1 из 2) пер еключилась в резервный режим

B#16#20 Ошибка при сравнен ии RAM

B#16#21 Ошибка при сравнен ии выходного значения образа п роцесса

B#16#22 Ошибка при сравнен ии бит ов памяти, таймеров или счетчиков

B#16#31 Переключение на резервное ведущее устройство всл едствие

отказа master-устройства

B#16#33 Переключение на резервное ведущее устройство всл едствие

вмешательства оператора

B#16#34 Переключение на резервное ведущее устройство всл едствие

проблемы соединения

B#16#35 Переключение на резервное ведущее устройство, запущенное

SFC90 "H_CTRL".

B#16#40 Ошибка синхронизации в программе пользователя из-за

истекшего времени ожидания

B#16#41 Ошибка синхронизации в программе пользователя из-за

ожидания в различных точках си нхронизации

B#16#42 Ошибка синхронизации в операционной системе из-за

ожидания в различных точках си нхронизации

B#16#43 Ошибка синхронизации в операционной системе из-за

истекшего времени ожидания

B#16#50 Нет модуля синхронизации (SYNC)

B#16#51 Изменение в моду ле синхронизации бе з включения питания

B#16#52 Модуль синхро низации удален/вставлен

B#16#53 Изменение в моду ле синхронизац ии без сброса

B#16#54 Модуль синхро низации: номер стойки назначен дважды

B#16#55 Ошибка модуля синхронизации/у странена

B#16#56 В модуле синхронизации установлен запрещенный номер

стойки

B#16#C1 Прерыван ие обн овления

Организационны е блоки

1-26 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

1.14 OB ошибок резервирова ния соединения (OB73)

Примечание

OB ошибок резервирования соединения (OB73) существ ует только в

встроенн ых программах версии 2.0.х для CPU417-4H.

Описание

Операционная система H CPU вызывает OB73, если происходит потеря

резервирования в отказоустойчивой S7-системе связи. Подробную

информацию по отказоустойчивым S7-системам связи в S7 см. в "S7-400 H

Programmable Controller, Fault-Tolerant Systems." ["Программируемые

контроллеры S7-400 H. Отказоустойчивые системы"]. Если вновь происходит

потеря резервирования (в других отказоустойчивых S7-каналах связ и), то

новые бл оки ОВ73 не запускаются.

Запуск других OB73 не будет происх одить до тех пор, пока не будет

восстановлено резервирование для всех S7 соединений, в которых возникла

неис правность.

CPU не перейдет в режим STOP, если происходит стартовое событие, а OB73

не зап рограммирован.

Локальные данные OB ошибок резервирования соединения (канала связи)

Следующая таблица содержит временные (TEMP) пере менные OB ошибок

резервирования канала связи. Заданные по умолчанию имена OB73 были

использован ы как имена перем енных.

Переменная Тип Характеристика

OB73_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы:

B#16#73, B#16#72

OB73_FLT_ID BYTE Код ошибки (возм ожные значения: B#16#Е0)

OB73_PRIORITY BYTE Назначенный класс приоритета: значение по

умолчанию 25

OB73_OB_NUMBR BYTE Номер OB (73)

OB73_RESERVED_1 WORD Резерв

OB73_INFO_1 WORD (Не имеет з начения для пользователя)

OB73_INFO_2 WORD (Не имеет з начения для пользователя)

OB73_INFO_3 WORD (Не имеет з начения для пользователя)

OB73_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время вызова OB

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-27

C79000-G7076-C567-01

Следующая таблица показывает, какое событие привело к зап уску OB73.

OB73_FLT_ID Стартовое событие OB73

B#16#Е0 Потеря резе рвирования в удаленном (й) соединении / задаче

Организационны е блоки

1-28 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

1.15 Организационный блок ошиб ок времени (OB80)

Описание

Операционная система CPU S7-300 вызывает OB80, когда при обра ботке

какого-либо OB возникает одна из следующих ошибок: превышение времени

цикла, ошибка квитирования при исполнении OB, перевод часов в перед, так

что пропускается время запуск а OB. Если, например, стартовое собы тие для

OB циклически х прерыв аний возникает до тог о, как была закончена

обработка предыдущего вызова, то операционная систе ма вызывает OB80.

Если OB 80 не был запрограммирован, то CPU переходит в состояние STOP.

ОВ ошиб ок времени можно зап ретить или отло жить и вновь разрешить с

помощью SFC 39 − 42.

Примечание

Если OB 80 в одно м и том же цикле вызывается дважды из-за превышения

времени цикла, то CPU переход ит в состояние STOP. Вы можете этому

воспрепятствовать вызовом SFC43 ”RE_TRIGR” в подходящей точке

программы.

Локальные данные OB ошибок времени

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные OB ошибок

времени. В качестве имен переменных взяты имена по умолч а нию OB80.

Переменная Тип Описание

OB80_EV_CLASS BYTE Класс соб ытия и идент ификаторы: B#16#35

OB80_FLT_ID BYTE Код ошибки (возможные значения

B#16#01, B#16#02, B#16#05, B#16#06, B#16#07)

OB80_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 26 (режим RUN) или 28 (режим

STARTUP)

На резервном CPU H-систем ы в режиме LINK-UP,

STARTUP или UPDATE:

Биты 0

−

2: номе р стойки

Бит 3: 0=резервный CPU, 1=основной CPU

Биты 4 − 7: 1111

OB80_OB_NUMBR BYTE Номе р OB (80)

OB80_RESERVED_1 BYTE Резерв

OB80_RESERVED_2 BYTE Резерв

OB80_ERROR_INFO WORD Информация об ошибке: зависит от кода ошибки

OB80_ERR_EV_CLASS BYTE Класс событ ия, которое вызвало ошибку

OB80_ERR_EV_NUM BYTE Номе р событи я, которое вызвало ошибку

OB80_OB_PRIORITY BYTE Класс приоритета OB, который был активен, когда

произ ошла ошибка

OB80_OB_NUM BYTE Номер OB, который был активен, когда произошла

ошибка

OB80_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был вызван OB

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-29

C79000-G7076-C567-01

Переменные, зависящие от кода ошибки, имеют следующие значения:

• Код ошибки B#16#01

Превышено время цикла.

OB80_ERROR_INFO: Длительность последнего цикла (мс).

OB80_ERR_EV_CLASS: Класс соб ытия, которое вызвало прерыва ние.

OB80_ERR_EV_NUM: Номе р события , которое вызв ало прерывание.

OB80_OB_PRIORITY: Класс приоритета, активный на момент прерывания.

• Код ошибки

B#16#02 Затребованный OB еще исполняется.

B#16#07 Переполнение буфера вызовов OB для текущего класса

приоритета ( каждый запрос старта OB для класса приоритета

заносится в соответствующий буфер вызовов OB; по

завершении ОВ эта запись удаляется. Если же для

некоторого клас са приоритета количество вызовов OB

превысило максимально допустимое число записей

соответствующего бу фера вызовов, то вызывается OB 80 с

кодом ошибки B#16#07).

OB80_ERROR_INFO: Соответствующая временная переменная зап рошенного

блока, опре де ляемая с помощью

OB80_ERR_EV_CLASS и

OB80_ERR_EV_NUM.

OB80_ERR_EV_CLASS: Класс соб ытия, вызвавшего прерывание.

OB80_ERR_EV_NUM: Номе р события , вызва вшего прерывание.

OB80_OB_PRIORITY: Класс приоритета, активный на момент прерывания.

OB80_OB_NUM: OB, активный на момент прерывания.

• Код ошибки

B#16#05 Истекшее прерывание по времени из-за перевода часов

вперед.

B#16#06 Ист ек шее прерывание по времен и после возвращения в RUN

после HOLD.

OB80_ERROR_INFO Бит 0

установ-

лен

Для прерывания по времени №0 стартовая точка лежит в

прошлом.

Бит 7

установ-

лен:

Для прерывания по времени №7 стартовая точка лежит в

прошлом.

Биты 8 −

15:

не используютс я

OB80_ERR_EV_CLASS: не используетс я

OB80_ERR_EV_NUM: не используется

OB80_OB_PRIORITY: не используетс я

OB80_OB_NUM: не используется

Организационны е блоки

1-30 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

1.16 Организационный блок неисправностей источника

питания (OB81)

Описание

Операционная система CPU S7-300 вызывает OB81, когда происходит

событие, вызванное ошибкой или сбоем, связанным с источник ом питани я

(только для S7-400) или буферной б атареей (при наступающем и при

уходящем событии).

В отличие от ОВ для других ас ин хр онных ошибок CPU в данном случае не

переходит в режим STOP, если OB 81 не был запрограммирован.

OB неисправностей источника питания можно запретить или отложить и

вновь разрешить с помощью SFC 39 − 42.

Локальные данные OB неисправностей источника питания

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные OB

неисправностей источника питания. В качестве имен переменных взяты

имена по умолчанию OB81.

Переменная Тип Описание

OB81_EV_CLASS BYTE Класс соб ытия и идентификаторы:

B#16#38: наступающее событие

B#16#39: уходящее событие

OB81_FLT_ID BYTE Код ошибки: (возможные значения

B#16#21, B#16#22, B#16#23, B#16#25, B#16#26, B#16#27,

B#16#31, B#16#32, B#16#33)

OB81_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 26 (по умолчанию для режима RUN)

или 28 (режим STARTUP)

На резервном CPU H-системы в режиме LINK-UP,

STARTUP или UPDATE:

Биты 0 − 2: Номе р стойки

Бит 3: 0=резервный CPU, 1=осн овн ой CPU

Биты 4

−

7: 1111

OB81_OB_NUMBR BYTE Номер OB (81)

OB81_RESERVED_1 BYTE Резерв

OB81_RESERVED_2 BYTE Резерв

OB81_MDL_ADDR INT Резерв

OB81_RESERVED_3 BYTE Имеет значение только для кодов ошибок B#16#31,

B#16#32 и B#16#33

OB81_RESERVED_4 BYTE

OB81_RESERVED_5 BYTE

OB81_RESERVED_6 BYTE

OB81_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда OB бы л вызван.

Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 1-31

C79000-G7076-C567-01

Переменные OB81_RESERVED_i, 3

≤

6 указывают на стойки расширения,

на которых возникла неисправность или произошло восстановление

буферной батареи (код ошибки B#16#31), резервного напряжения (код

ошибки B#16#32) или источ ника питания 24 В (код ошибки B#16#33).

Следующая таблица показывает, какой бит какой стойке расширения

соответству ет в переменных OB81_RESERVED_i, 3 ≤ i ≤ 6.

OB81_RESERVED_6 OB81_RESERVED_5 OB81_RESERVED_4 OB81_RESERVED_3

Бит 0 Резерв 8-я стойка

расширения

16-я стойка

расширения

Резерв

Бит 1 1-я стойка

расширения

9-я стойка

расширения

17-я стойка

расширения

Резерв

Бит 2 2-я стойка

расширения

10-я стойка

расширения

18-я стойка

расширения

Резерв

Бит 3 3-я стойка

расширения

11-я стойка

расширения

19-я стойка

расширения

Резерв

Бит 4 4-я стойка

расширения

12-я стойка

расширения

20-я стойка

расширения

Резерв

Бит 5 5-я стойка

расширения

13-я стойка

расширения

21-я стойка

расширения

Резерв

Бит 6 6-я стойка

расширения

14-я стойка

расширения

Резерв Резерв

Бит 7 7-я стойка

расширения

15-я стойка

расширения

Резерв Резерв

Биты в переменной OB81_RESERVED_i имеют следующее значение (для

соответствующих стоек расширения):

При наступлении события помечаются стойки расширения (устанавливаются

соответствующие биты), у которых вышли из строя хотя бы одна буферная

батарея, или резервное питание, или источник питания 24 В. Стойки

расширения, у которых до этого хотя бы одна батаре я, или резервное

питание, или источник питания 24 В уже вышли из строя, более не

индицируютс я.

Когда событие устраняется и резервирование восстанав ливается по крайней

мере на одной стойке расширения, то об этом сообщается (устанавливаются

соответствующие биты).

Переменная OB81_FLT_ID имеет следующее зна чен ие:

B#16#21: Хотя бы одна буферная батарея центральной стойки разрядилась/

проблема устранена (BATTF)

B#16#22: Резервное напряжение в центральн ой стойке вышло из строя/ проблема

устранена (BAF)

B#16#23: Неисправность ист очника питания 24 В в центральной стойке / проблема

устранена.

B#16#25: Хотя бы одна буферная батарея по крайней мере в одной резервной

центральной стойке разрядилась / проблема устранена (BATTF)

B#16#26: Резервное напряжение по крайней мере в одной резервной центральной

стойке вышло из строя/ проблема устранена (BAF)

B#16#27: Неисправность ист очника питания 24 В по крайней мере в одной

резервной центрально й стойке

B#16#31: Хотя бы одна буферная батарея по крайней мере в одной стойке

расширения разрядилась / проблема устранена (BATTF).

B#16#32: Резервное напряжение по крайней мере в одной стойке расширения

вышло из с троя/ проблема устранена (BAF)

B#16#33: Неисправность ист очника питания 24 В по крайней мере в одной стойке

расширения / пробл ема устранена.

Организационны е блоки

1-32 Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

1.17 Организационный блок диагностических прерываний

(OB82)

Описание

Если модуль , обладающий диагностическими свойствами, которому Вы

разрешили диагностические прерывания, распознает ошибку, он выдает на

CPU запрос на диагностическое прерывание (как при наступающем, так и при

уходящем событии). Затем операционная система вызывает OB82.

OB 82 содержит в своих локальных переменны х как ло гический базовый

адрес, так и четырехбайтовую диагностическую информацию неисправного

модуля (см. следующую таблицу).

Если OB 82 не был запрограммирован, то CPU переходит в состояние STOP.

OB диагностических п рерываний можно запретить или отложить и вновь

разрешить с помощью SFC 39 − 42.

Локальные данные OB диагностических прерываний

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные OB

диагностических прерываний. В качестве имен переменных взяты имена по

умолчанию OB82.

Перем енная Тип Описание

OB82_EV_CLASS BYTE Класс соб ытия и идент иф икаторы:

B#16#38: уходящее событие

B#16#39: наступающее событие

OB82_FLT_ID BYTE Код ошибки (B#16#42)

OB82_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 26 (по умолчанию для режима

RUN) или 28 (режим STARTUP)

На резервном CPU H-систем ы в ре жиме LINK-UP,

STARTUP или UPDATE:

Биты 0 − 2: Номер стойки

Бит 3: 0=резе рвный CPU, 1=основной CPU

Биты 4 − 7: 1111

OB82_OB_NUMBR BYTE Номер OB (82)

OB82_RESERVED_1 BYTE Резерв

OB82_IO_FLAG BYTE Модуль ввода: B#16#54

Модуль вывода: B#16#55

OB82_MDL_ADDR INT Базовый логич еский адрес модуля, в котором

произ ошел отказ.

OB82_MDL_DEFECT BOOL Модуль неисправен

OB82_INT_FAULT BOOL Внутренняя ошиб ка

OB82_EXT_FAULT BOOL Внешняя ошибка

OB82_PNT_INFO BOOL О шибка канала

OB82_EXT_VOLTAGE BOOL Внешнее питание вышло из строя

OB82_FLD_CONNCTR BOOL Не вставлен фронт-штекер

OB82_NO_CONFIG BOOL Модуль не сконфигурирован

OB82_CONFIG_ERR BOOL Неверные параметры в модуле