Шольц Д. Пропорциональная гидравлика. Основной курс ТР 701. Учебник
Подождите немного. Документ загружается.
страняются и на
распределители
с
пропорциональн
ым элек-
тромагнитным
управлением.
Точное управление
В
Объемный
расход q
Отклонение
золотника
А \
Отклонение
рычага
Перекрытие
Т В Р А
В-41
Часть 3
На рис. 3.8 представлены расходные характеристики двух зо-
лотников с выточками различной формы:
•
При малых значениях тока управления оба золотника расход
не пропускают из-за наличия положительного перекрытия.
•
Золотник с выточками прямоугольной формы имеет почти
линейную расходную характеристику.
•
График расходной характеристики золотника с треугольными
выточками имеет форму параболы.
Рис. 3.8:
Графики расходных
характеристик для
золотников с различ-
ной формой выточек
В-42 ________
Часть 3
3.5 Динамические Во многих случаях от пропорциональных клапанов требуется не
параметры только точно следовать изменениям входного электрического
клапана сигнала, но и делать это быстро. Быстрота реакции пропорцио-
_ нального клапана характеризуется двумя параметрами:
1. Временем срабатывания:
т. е. временем, которое необходимо клапану, чтобы внести в
выходной параметр изменение, соответствующее входному
сигналу. Для быстродействующих клапанов это время
невелико.
2. Частотой пропускания сигналов:
которая показывает на сколько изменений сигнала в секунду
данный клапан способен отреагировать.
Время срабатывания
Время срабатывания пропорционального клапана определяет-
ся так:
• Сигнал управление изменяется по-шагово.
• Измеряется время, требуемое клапану для достижения соот-
ветствующего этому изменению значения выходного пара-
метра.
Чем больше изменение входного сигнала, тем больше время
срабатывания (рис. 3.9). Более того, многие клапаны имеют
разное время срабатывания на положительное и отрицатель
ное изменение сигнала, даже если эти изменения равного зна
чения.
Время срабатывания пропорциональных клапанов лежит в
диапазоне от примерно 10 мс (быстродействующие клапаны,
небольшие изменения входного сигнала) до примерно 100 мс
(медленные клапаны, большие изменения входного сигнала).
В-
43
Часть
3
Смещение х
Рис. 3.9:
Время срабатывания
при различных
изменениях входного
сигнала
(пропорциональный
распределитель)
Измерение частоты пропускания сигналов
Чтобы указать в паспорте клапана его частоту пропускания,
сначала следует измерить частоту отклика. Для этого на клапан
подается синусоидальный управляющий сигнал. С помощью
осциллографа фиксируют изменения выходного параметра и
положение золотника. Золотник колеблется с той же частотой,
что и входной сигнал (рис. 3.10). С увеличением входной
частоты при сохранении амплитуды сигнала частота колебаний
золотника также увеличивается. Но на большой частоте
золотник уже не успевает следовать изменениям входного
сигнала и амплитуда его колебаний уменьшается (амплитуда А2
меньше, чем А1 - см. рис. 3.10). Частота, на которой это
начинает происходить и будет частотой пропускания сигналов.
а) Схема измерения
Генератор импульсов Распределитель
Осциллограф
Рис. 3.10:
Определение частоть
пропускания сигналов
пропорционального
распределителя