Шольц Д. Пропорциональная гидравлика. Основной курс ТР 701. Учебник
Подождите немного. Документ загружается.
В-108
Часть 6
Продолжени
е таблицы б.
7
В-109
Часть 6
Расчет скорости для цилиндра с разными площадями
поршня с учетом сил трения и нагрузки
Цилиндр установлен вертикально и перемещает нагрузку
вверх и вниз (рис. 6.8). Все остальные данные
соответствуют примеру 4.
Требуется определить:
• максимальную скорость подъема (значение сигнала у=10
В);
• максимальную скорость опускания (значение сигнала
у=-10 В);
• требуемую подачу насоса q
P
.
Рис. 6.8:
Цилиндр с односто-
ронним штоком, мас-
совой нагрузкой и си-
лой трения
Пример 5
В-110
Часть 6
• Расчет максимальной скорости для движения вверх
Поршень цилиндра втягивается.
Максимальная скорость поршня при втягивании штока без
нагрузки (из примера 3):
Скорость при максимальном открытии распределителя
• Расчет максимальной скорости для движения вниз
Поршень цилиндра выдвигается.
Максимальная скорость поршня при выдвижении штока без
нагрузки (из примера 3):
Скорость при максимальном открытии распределителя
максимальное усилие на поршне
реальное усилие на поршне
максимальное усилие на поршне
реальное усилие на поршне
В-111
Часть 6
Расчет требуемой подачи насоса
максимальный потребляемый объемный расход,
протекающий по напорному тракту распределителя при
выдвижении штока
Максимальный потребляемый объемный расход,
протекающий по напорному тракту распределителя при
втягивании штока
Требуемая подача насоса
Скорость и значение сигнала управления во время фазы
ускорения поршня
Для приближенного расчета примем ускорение
постоянным, Скорость при этом непрерывно растет (рис.
6.2). Степень открытия распределителя увеличивается в
форме задаваемой рампы.
Усилия во время фазы ускорения
При ускорении усилие на поршне определяется силами
трения F
R
, нагрузки F
L
и ускорения F
B
. Максимальное усилие
ускорение максимальное значение ускорения а
mах
имеют
место при макcимальном усилии на поршне F
max
. Это усилие
достигается, если в одной полости цилиндра давление
равно давлению питания р
о
, а другая полость соединена со
сливом, Формулы для расчета усилий во время фазы
ускорения даны в таблице 6.8 (раздел а).
В-112
Часть 6
Длительность фазы ускорения и проходимая дистанция
Для сокращения времени перемещения поршня ускорение должно быть
максимально возможным. Максимальное ускорение определяется максимальным
усилием F
Bmax
и перемещаемой массой нагрузки (таблица 6.8b). Общая
перемещаемая масса складывается из массы собственно нагрузки и массы
подвижных частей привода (например, поршень и шток). Длительность фазы
ускорения и проходимая при этом дистанция рассчитываются по формулам
таблицы 6.8b).
Скорость и значение сигнала управления во время фазы торможения
поршня
Пусть ускорение торможения также постоянно, и скорость при этом
равномерно падает (рис. 6.2). Степень открытия распределителя
уменьшается в соответствии с задаваемым параметром рампы до полного
закрытия прохода жидкости.
Направление действия усилий во время торможения
Во время торможения результирующее усилие на поршне направлено против
перемещения. Т.е. в расчетах оно становится положительным. Усилие трения
F
R
и положительная нагрузка F
L
также способствуют торможению (таблица
6.8с), уменьшая усилие на поршне F.
Кавитация и колебания давления
Чтобы затормозить гидравлический поступательный привод,
пропорциональный распределитель следует закрыть. Если это сделать очень
быстро, могут иметь место два эффекта:
• В полости, где жидкость подвержена сжатию из-за перемещения нагрузки,
давление резко превысит давление питания, в результате чего могут
пострадать цилиндры, трубопроводы и элементы соединений.
• В противоположной полости давление может упасть ниже
давления слива и появится кавитация.