Шольц Д. Пропорциональная гидравлика. Основной курс ТР 701. Учебник
Подождите немного. Документ загружается.
в-зз
Часть 3
В таблице 3.1 показаны типы пропорциональных клапанов и те 3.1 Представление
параметры, которыми можно управлять с их помощью. характеристик
Типы клапанов Входная переменная Выходная переменная
Клапаны давления
электрический ток
давление
Ограничители расхода электрический ток степень открытия клапана
расход (зависит от давления)
Распределители электрический ток
степень открытия клапана
направление потока расход
(зависит от давления)
Регуляторы расхода электрический ток
расход (не зависит от дав-
ления)
Таблица 3.1
Пропорциональные
клапаны:
входные и выходные
параметры
Соотношение между входным сигналом (электрический ток) и
выходными сигналами (давление, степень открытия, направле-
ние потока или расход) можно представить в графической
форме:
•
по оси X указывается входной сигнал
•
по оси У указывается выходной сигнал
В случае строго пропорционального поведения клапана харак-
теристика имеет вид прямой, т.е. является линейной (рис. 3.1).
Характеристика обычного клапана определяется его поведени-
ем.
Входная переменная
ТОК1
Выходная переменная
Давление р
Пропорциональный
предохранительный
клапан
Выходная переменная
Давление Р
Входная переменная
ТокI
Рис. 3.1:
Характеристика
пропорционального
предохранительного
клапана
В-34
Часть 3
3.2 Гистерезис,
инверсный
диапазон и порог
срабатывания Из-за сил трения в золотнике и эффекта намагничивания
ха- рактеристика всегда отличается от идеальной наличием:
• порога срабатывания,
• инверсного диапазона,
• гистерезиса.
Порог срабатывания
С повышением силы тока, протекающего по обмотке
электромагнита, якорь смещается. Как только ток перестает
изменяться (рис. 3.2а), якорь останавливается. Затем ток должен
вырасти на какую-то минимальную величину, прежде чем якорь
снова начнет перемещаться. Это минимальное изменение входной
переменной до начала изменения входной называется порогом
срабатывания или чувствительностью. Этот же эффект имеет
место при уменьшении тока и смещении якоря в противоположном
направлении.
Инверсный диапазон
Если входной сигнал сначала изменяется в одном направлении
(возрастает), а затем в другом (падает), то характеристика
распадается на две (рис. 3.2Ь). Расстояние между ними называется
инверсным диапазоном. Тот же эффект имеет место и в том случае,
когда входной сигнал падает, а затем растет.
Гистерезис
Если ток изменяется сначала в одном направлении, а затем в
другом во всем диапазоне, характеристика также двоится.
Максимальное расстояние между двумя ветвями характеристики
называется гистерезисом (рис. 3.2с).
Значения порога срабатывания, инверсного диапазона и
гистерезиса можно уменьшить с помощью управления
положением якоря. Значения этих трех параметров в обоих
случаях обычно такие:
• от 3 до 6% от соответствующего диапазона изменения в
клапанах без управления положением
• от 0,2 до 1% от соответствующего диапазона изменения
в
клапанах с управлением положением.
Простейший расчет для регулятора давления, не имеющего
управления положением:
Гистерезис: 5%.
Диапазон изменения параметра: 0...10 В.
Расстояние между ветвями характеристики = (10 - 0) 5%= 0,5 В.
В-35
Часть 3
а) Порог срабатывания
Выходной
сигнал
Входной сигнал
b) Инверсный диапазон
Выходно
й сигнал
Входной сигнал
с) Гистерезис
Выходной
сигнал
Рис. 3.2:
Порог срабатывания,
инверсный диапазон
и
гистерезис
Входной сигнал