Шольц Д. Пропорциональная гидравлика. Основной курс ТР 701. Учебник
Подождите немного. Документ загружается.
В-36
Часть 3
3.3 График Поведение клапанов давления описывается функцией давле-
характеристики ние/сигнал управления. На графике этой функции:
клапанов давления
• по оси X откладывается входной сигнал (электрический ток)
• по У - давление на выходе клапана.
Рис. 3.3:
График функции
давление/сигнал
пропорционального
предохранительного
клапана с пилотным
управлением
3.4 График
характеристики
регуляторов
расхода и рас-
пределителей
400
В клапанах-регуляторах расхода и распределителях пропор-
ционально входному сигналу (току, поступающему на электро-
магнит) изменяется положение золотника (рис. 2.7).
Функция расход/ сигнал
Схема для снятия характеристики расход/сигнал управления
показана на рис. 3.4. При снятии показаний перепад давления
на клапане поддерживается постоянным. На графике этой
функции:
• по оси X откладывается входной сигнал (электрический ток)
• по Y - расход через клапан.
Ьаг
30
20
10
О 200
В-37
Часть 3
Расход через клапан возрастает не только из-за повышения
силы тока, поступающего на электромагнит, но и из-за повыше-
ния перепада давления на клапане. По этой причине в техни-
ческих данных всегда указывается перепад давления, при ко-
тором проводились измерения. Обычно этот перепад принима-
ется равным 5 , 8 или 35 бар.
Рис. 3.4:
Снятие характери-
стики расхода в
функции
сигнала
управления
На эту характеристику клапана оказывают влияние:
1. перекрытия золотника;
2. форма кромок.
В-38
Часть 3
Перекрытия золотника
Тип перекрытия золотника оказывает влияние на расходную
характеристику распределителя. На рис. 3.5 можно видеть как
соотносятся тип перекрытия с графиком расходной характери-
стики пропорционального распределителя (справа показаны
графики утечек на слив):
•
В случае положительного перекрытия при небольшом токе
золотник смещается, но расхода еще нет. В результате на
графике расходной функции имеется мертвая зона.
•
При нулевом перекрытии расходная функция линейна во
всем диапазоне изменения входного сигнала.
•
При отрицательном перекрытии даже при отсутствии сигнала
имеет место расход жидкости в выходные каналы.
Рис. 3.5:
Типы перекрытий и
расходные функции
В-39
Часть 3
На практике пропорциональные клапаны чаще всего имеют по-
ложительные перекрытия. Это целесообразно по нескольким
причинам:
• Утечки при среднем положении золотника минимальны.
• В случае отказа питания энергией золотник занимает сред
нее положение (аварийно-безопасное). Только при положи
тельных перекрытиях выполняются требования полного за-
крытия выходных каналов в среднем положении.
• Требования к точной механической обработке золотника и
его втулки менее жесткие, чем в случае нулевого перекры-
тия, что значительно удешевляет конструкцию.
Размеры и форма управляющих кромок
Размеры и формы управляющих кромок золотника, которые
определяют площадь проходного сечения (рис. 3.6) могут отли-
чаться:
• наличием и числом выточек по окружности,
• их формой и размерами,
• золотник может быть сплошным или с просверленными от
верстиями.
Рис. 3.6:
Формы золотников с
различными кромками
В-40
Часть 3
Рис. 3.7:
Распределитель с
ручным управлением
и треугольными
выточками
Очень часто используются золотники с выточками треугольной
формы. Их преимущества рассмотрим на примере распредели-
теля с ручным управлением.
• В нейтральном положении утечки минимальны из-за положи-
тельного перекрытия и формы выточек.
• При небольших смещениях золотника движения рычага
управления приводят к небольшим изменениям расхода. В
этом диапазоне регулировка расхода может быть очень точ-
ной и чувствительной.
• При больших смещениях золотника небольшое отклонение
рычага приводит к значительному изменению расхода на вы-
ходе.
• Если рычаг сдвинуть до упора, проходное сечение становит-
ся большим, благодаря чему исполнительный механизм при-
обретает высокую скорость.
Как и ручной рычаг, пропорциональный магнит позволяет
управлять золотником. Все указанные преимущества распро-