Шольц Д. Пропорциональная гидравлика. Основной курс ТР 701. Учебник

Подождите немного. Документ загружается.

Частотная характеристика клапана (отклик по частоте) опреде-

ляется двумя диаграммами:

• отклик по амплитуде

• отклик по фазе

Отклик по амплитуде

Отношение амплитуды на измеренных частотах к амплитуде на

очень низких частотах указывается в децибелах и наносится на

логарифмическую шкалу. Отношение амплитуд - 20 дБ означа-

ет, что амплитуда на данной частоте меньше амплитуды на

низкой частоте (т. е. полной амплитуды) в 10 раз. Амплитуды

для всех измеренных значений наносятся на график в функции

от частоты (рис. 3.11).

Отклик по фазе

Задержка изменения выходного сигнала относительно измене-

ния входного измеряется в градусах. Отставание по фазе в 360

градусов означает, что выходной сигнал отстает на целый цикл.

График отставания по фазе в функции частоты называют от-

кликом по фазе (рис. 3.11).

Отклик по частоте и амплитуда входного сигнала

При 10%-м изменении входной амплитуды (= 1 В), управляю-

щему золотнику нужно сместиться на небольшое расстояние.

Поэтому он может отрабатывать такое изменение входного

сигнала при большой частоте. Отклики по амплитуде и по фазе

будут изменяться только при больших значениях частоты (рис.

3.11).

При 90%-м изменении амплитуды входного сигнала (- 9 В) рас-

стояние, на которое должен сместиться золотник должно быть

в 9 раз больше. То есть золотнику труднее поспевать за такими

изменениями входного сигнала. Отклики по амплитуде и по фа-

зе резки изменяются даже на малых частотах.

Частота пропускания

Значение частоты пропускания считывается с графика отклика

по амплитуде. Это частота, при которой отклик по амплитуде

падает до 70,7% или до -3 дБ (пунктирная линия на графике). В

результате получаем, что частота пропускания при 10%-м

изменении амплитуды входного сигнала составляет 65 Герц.

При 90%-м изменении амплитуды пропускаемая частота со-

ставляет всего 23 Гц.

В целом, пропускаемая частота у пропорциональных клапанов

лежит в диапазоне от 5 Гц (медленные клапаны, большая ам-

плитуда входного сигнала) до 100 Гц (быстродействующие кла-

паны, небольшая амплитуда входного сигнала).

В-

Часть

В-46

Часть 3

Отношение

амплитуд

А/Ао

Рис.

3.11:

Отклик по частоте

пропорционального

распределителя

Сдвиг по

фазе 

3.6 Области Области применения пропорциональных клапанов определя-

применения про- ются:

порциональных • предельным давлением, которое может выдержать корпус,

клапанов • максимально допустимым усилием, возникающим на золот-

нике при обтекании его жидкостью.

Если сила, возникающая на золотнике при обтекании его жид-

костью, становится слишком большой, пропорциональный маг-

нит уже не сможет удерживать золотник в нужном положении. В

результате положение золотника окажется неопределенным.

Предельные параметры при использовании пропорциональных

клапанов указываются производителем или в виде цифровых

значений давления и расхода или в виде диаграмм.

Часть 4

Усилитель и задание уставок

В-47

Часть 4

В-49

Часть 4

Сигнал на пропорциональный магнит посылается электронной

системой управления. Порядок прохождения сигнала показан

на рис. 4.1. Следует различать две функции:

• Задание уставок

Значение входной переменной (уставки) задается электрон-

ным путем. Сигнал управления подается на выход блока в

виде напряжения. Поскольку ток при этом слишком мал,

управлять пропорциональным магнитом с помощью этого

сигнала нельзя.

• Усиление сигнала

Электронный усилитель преобразует напряжение в электри-

ческий ток, сила которого оказывается достаточной для того,

чтобы привести в действие клапан.

Ток

Рис. 4.1:

Обмен сигналами ме-

жду управляющим

устройством и про-

порциональным маг-

нитом (блок-схема)

Блок

формирования

входных сигналов

(уставок)

Пропорциональный

магнит

В-50

Часть 4

Модули

Блок формирования входных сигналов (уставок) и усилитель

могут конструктивно выполняться в виде различных электрон-

ных блоков. Три примера показаны на рис. 4.2.

• Используется система управления, способная выдавать

только дискретные (двоичные) выходные сигналы (например,

простейших свободно программируемый контроллер = СПК).

Блок формирования уставок и усилитель представляют со-

бой отдельные модули (рис. 4.2а).

• СПК имеет аналоговые выходные сигналы. Он может сам

формировать соответствующие переменные, включая спе-

циальные, такие как рампы и распознавание квадранта в

системе координат. Для задания уставок отдельный блок не

требуется (рис. 4.2Ь).

• Чаще всего используется смешанный вариант. Если кон-

троллер может выдавать только заданные значения напря-

жения, то дополнительные функции, такие как рампы,

встроены в усилитель (рис. 4.2с).

Напряжение

Ток

сигналы

Пропорцио-

нальный

магнит

Блок фор-

мирования

уставок

Усилитель

Контроллер

Ток

Напряжение

Пропорцио-

нальный

магнит

Усилитель

Контроллер