Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
 16-òè áèòîâîì ðåãèñòðå äàííûõ D0 çàïèñûâàåòñÿ ÷åòûðå BCD-÷èñëà. Êàæäîå BCD-÷èñëî
èìååò ÷åòûðå áèòà. Ìàêñèìóì â D0 ìîæíî çàïèñàòü ÷èñëî 9 999.
Êëàâèøàìè èëè âõîäàìè Õ10...Õ13 ìîãóò èçìåíÿòüñÿ ïîçèöèè è ÷èñëîâûå çíà÷åíèÿ
èíäèêàòîðîâ (ñì.ðèñóíîê 7-18).
X11: ñ÷åò ââåðõ âûáðàííûõ ìåñò 0-1-2-3
X10: ñ÷åò âíèç âûáðàííûõ ìåñò 0-9-8-7
X13: ñäâèã âëåâî
X12: ñäâèã âïðàâî
Ïî âõîäàì Õ12 è Õ13 îïðåäåëÿþòñÿ èçìåíÿåìûå ïîçèöèè.
Åñëè Õ0 âêëþ÷åíî, ïîçèöèÿ 10
3
ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê íà÷àëüíàÿ ïîçèöèÿ.
Êàæäûé íàæèì íà Õ12 è Õ13 äåéñòâóåò òàê, ÷òî èçìåíÿþòñÿ ïîçèöèè èíäèêàòîðîâ â ïðåäâàðè
-
òåëüíî çàäàâàåìîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè:
Âîçäåéñòâèå íà Õ12 (ñäâèã âïðàâî):
10
3
-10
2
-10
1
-10
0
-10
3
Âîçäåéñòâèå íà Õ13 (ñäâèã âëåâî):
10
3
-10
2
-10
1
-10
0
-10
3
Ïîçèöèÿ, îïðåäåëåííàÿ ïî Õ12 è Õ13, ìîæåò îòîáðàæàòüñÿ (Y4...Y7) äîïîëíèòåëüíîé ëàìïîé
LED â ïðîâîäå ñòðîá-ñèãíàëà.
7–18 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
10101010
3012
Y0
Y1
Y2
Y3
1
2
4
8
Y4
Y5
Y6
Y7
Ðèñ. 7-17:
Ïðèìåð ïðècîåäèíåíèÿ 7-ìè ñåãìåíòíîãî
èíäèêàòîðà
C000257C
LED
X10
X11
X12X13
Ðèñ. 7-18:
Ïðèìåð âûõîäîâ Õ10...Õ13
C000258C
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïî êëàâèøàì èëè âõîäàì Õ10...Õ13 èçìåíÿþòñÿ ÷èñëîâûå çíà÷åíèÿ íà óñòàíîâëåííûõ
ïîçèöèÿõ îòîáðàæåíèÿ.
Ñ ïîìîùüþ Õ10 è Õ11 îïðåäåëÿåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ââîäà äàííûõ.
Äàííûå â ðåãèñòðå äàííûõ D0 èçìåíÿþòñÿ â ñëåäóþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè:
Õ11: ñ÷åò ââåðõ: 0 - 1 - 2-...8 - 9 - 0 - 1
Õ10: ñ÷åò âíèç: 0 - 9 - 8 - 7-...1 - 0 - 9
Òåêóùåå âêëþ÷åííîå çíà÷åíèå îòîáðàæàåòñÿ íà 7-ìè ñåãìåíòíîì èíäèêàòîðå.
Ñ ïîìîùüþ ARWS-èíñòðóêöèè â ðåãèñòð äàííûõ D0 ìîæåò áûòü çàïèñàíî æåëàåìîå çíà÷åíèå
è îäíîâðåìåííî îòîáðàæåíî íà 7-ìè ñåãìåíòíîì èíäèêàòîðå.
쑶
7.2.7 ASCII-ÊÎÍÂÅÐÒÈÐÎÂÀÍÈÅ (ASÑ)
4 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì âûõîäà
ÔÓÍÊÖÈß
Êîíâåðòèðîâàíèå (ïðåîáðàçîâàíèå) áóêâåííî-öèôðîâûõ äàííûõ â ASCII-äàííûå
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Áóêâåííî-öèôðîâûå äàííûå, óêàçàííûå â (S+), êîíâåðòèðóþòñÿ â ASCII-çíàêè è
ñîõðàíÿþòñÿ â (D+).
쎲
Ìîãóò çàäàâàòüñÿ ìàêñèìóì 8 áóêâåííî-öèôðîâûõ äàííûõ.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–19
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
ASC FNC 76
ASCII-êîíâåðòèðîâàíèå
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
ASCII-Daten
z.B. 0-9; A-Z; a-z
T, C, D
16áèòà 32áèòà
ASC
7
(D+)(S+)ASC
Operanden
X0
D300ASC
[D+]
[S+]
ABC D EFGH
Ðèñ. 7-19:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ASC-èíñòðóêöèè
C000259C
42 (B) 41 (A)
44 (D) 43 (C)
46 (F) 45 (E)
48 (H) 47 (G)
D300
D301
D302
D303
Ðèñ. 7-20:
Çàïèñü è ñîõðàíåíèå äàííûõ îò À äî Í
C000260C
ñòàðøèå 8 áèò ìëàäøèå 8 áèò
Ôóíêöèÿ ïðè óñòàíîâëåííîì ñïåöèàëüíîì ìàðêåðå M8161
Äëÿ ñîõðàíåíèÿ îäíîãî çíàêà â êîäèðîâêå ASCII äîñòàòî÷íî 8 áèòîâ. Åñëè ñïåöèàëüíûé
ìàðêåð M8161 íå óñòàíîâëåí, â îäíîì ñëîâíîì îïåðàíäå (D+) ñîõðàíÿþòñÿ äâà çíàêà ASCII.
Åñëè ñïåöèàëüíûé ìàðêåð M8161 óñòàíîâëåí, â êàæäîì ñëîâíîì îïåðàíäå (D+) çíàê ASCII
ñîõðàíÿåòñÿ â ìëàäøèõ 8 áèòàõ. Áèòû ñ 8 ïî 15 çàïîëíÿþòñÿ çíà÷åíèÿìè “00".
ÓKÀÇÀÍÈÅ Åñëè ìàðêåð M8161 ðàâåí “0", òî êîëè÷åñòâî íåîáõîäèìûõ äëÿ (D+) îïåðàíäîâ ðàâíî
ïîëîâèíå êîëè÷åñòâà ïðåîáðàçóåìûõ çíàêîâ ASCII. Ïðè óñòàíîâëåííîì ìàðêåðå M8161
äëÿ (D+) íóæíî ñòîëüêî îïåðàíäîâ, ñêîëüêî èìååòñÿ çíàêîâ â ñòðîêîâîé âåëè÷èíå (S+).
Ñïåöèàëüíûé ìàðêåð M8161 âëèÿåò òàêæå íà ïîâåäåíèå êîìàíä RS, ASCI, HEX, CCD è CRC.
Åñëè îäíà èç ýòèõ êîìàíä ïðèìåíÿåòñÿ â òîé æå ïðîãðàììå, ÷òî è êîìàíäà ASC, òî ïåðåä
âûïîëíåíèåì êîìàíäû ASC ñëåäóåò óñòàíîâèòü ìàðêåð M8161, à ñðàçó ïîñëå âûïîëíåíèÿ
êîìàíäû ASC ñíîâà ñáðîñèòü ýòîò ìàðêåð.
7–20 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
áèòûñ3ïî0
áèòûñ6ïî4
01234567
000 001 010 011 100 101 110 111
0 0000 NUL DLE SP 0 얀 P
쎿
p
1 0001 SOH DC1 ! 1 A Q a q
2 0010 STX DC2 “ 2 B R b r
3 0011 ETX DC3 # 3 C S c s
4 0100 EOT DC4 $ 4 D T d t
5 0101 ENQ NAK % 5 E U e u
6 0110 ACK SYN & 6 F V f v
7 0111 BEL ETB ‘ 7 G W g w
8 1000 BS CAN ( 8 H X h x
9 1001 HT EM ) 9 I Y i y
A 1010 LF SUB * : J Z j z
B 1011 VT ESC + ; K [ k {
C 1100 FF FS , < L \ l
앚
D 1101 CR GS - = M ] m }
E 1110 SO RS . > N
´
n~
F 1111 SI VS / ? O – o DEL
Òàáë. 7-7: Êîäèðîâêà ASCII
7.2.8 ÂÛÄÀ×À ÄÀÍÍÛÕ ÏÎ ÂÛÕÎÄÀÌ (PR)
10 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì âûõîäà
ÔÓÍÊÖÈß
Âûäà÷à ASCII-çíàêîâ ïî âûõîäàì
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Âûâîä 8 çíàêîâ ASCII ñ (S+) ïî ((S+)+3) èëè 16 çíàêîâ ASCII ñ (S+) ïî ((S+)+7)
÷åðåç âûõîäû (D+)
쎲
Âûõîäû (D+)...((D+)+7) ïðåäñòàâëÿþò áèòû b0...b7 ñôîðìèðîâàííûå ïî (S+).
쎲 ((D+)+8) ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå òàêòîâîãî ñèãíàëà, ((D+)+9) ïîêàçûâàåò
çàâåðøåíèå îáðàáîòêè êîìàíäû.
ÓÀÇÀÍÈÅ PR-èíñòðóêöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî äâà ðàçà.
Äëÿ êîððåêòíîãî âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè ÏÊ äîëæíî ïðèìåíÿòüñÿ ñ òðàíçèñòîðíûìè
âûõîäàìè.
Íà êîëè÷åñòâî âûâîäèìûõ çíàêîâ ìîæíî âëèÿòü ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî ìàðêåðà M8027.
Åñëè M8027 íå óñòàíîâëåí (“0"), âûâîäÿòñÿ 8 çíàêîâ (8 áàéòîâ). Åñëè M8027 óñòàíîâëåí
(íà ”1"), âûâîäÿòñÿ 16 çíàêîâ â 16 áàéòàõ.  ýòîì ñëó÷àå âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ íå äîëæíî
áûòü óñòàíîâëåíî âõîäíîå óñëîâèå êîìàíäû PR. Êîìàíäó PR ìîæíî çàïóñòèòü ñ ïîìîùüþ
êîðîòêîãî èìïóëüñà. Ïîñëå âûâîäà 16 çíàêîâ íà âðåìÿ îäíîãî ïðîãðàììíîãî öèêëà
óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð M8029, ÷òîáû ïîêàçàòü êîíåö âûïîëíåíèÿ.
Ó÷èòûâàéòå, ÷òî M8029 óñòàíàâëèâàåòñÿ òîëüêî â 16-áàéòîâîì ðåæèìå (M8027 = “1").
Åñëè ñïåöèàëüíûé ìàðêåð M8027 óñòàíîâëåí è àäðåñà ñ (S+) ïî ((S+)+7) ñîäåðæàò çíàê
“NUL” (00H), ýòîò çíàê íå âûâîäèòñÿ. Êîìàíäà PR îòðàáàòûâàåòñÿ ïîëíîñòüþ, à çàòåì
óñòàíàâëèâàåòñÿ ìàðêåð 8029.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–21
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
PR FNC 77
Âûäà÷à äàííûõ ïî âûõîäàì
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T, C, D
Y
16áèòà 32áèòà
PR
5
(D+)(S+)PR
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
 ðåãèñòðàõ äàííûõ D300...D303 íàõîäÿòñÿ ASCII-äàííûå ïðèìåðà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïî
ðèñóíêó 7.2.7. Ñîãëàñíî èíñòðóêöèè âûäàþòñÿ áóêâû “À”...“Í”.
 êà÷åñòâå âûõîäîâ èñïîëüçóþòñÿ Y0 (ìëàäøèé áèò) è äî Y7 (ñòàðøèé áèò), à òàêæå Y10
(ñòðîá-ñèãíàë) è Y11 (ôëàã âûïîëíåíèÿ).
ÔÎÐÌÀÒ ÂÛÂÎÄÀ
Åñëè Õ0 âî âðåìÿ ðàáîòû èíñòðóêöèè âûêëþ÷èòñÿ, òî ïåðåäà÷à äàííûõ ïðåêðàùàåòñÿ.
Ïðîöåññ íà÷èíàåòñÿ âíîâü, êàê òîëüêî Õ0 ñíîâà âêëþ÷èòñÿ. 쑶
7–22 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
X0
D300PR
[D+]
[S+]
Y0
Ðèñ. 7-21:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ PR-èíñòðóêöèè
C000261C
ABCD H
T0 T0
T0
X0
Y0 – Y7
Y10
Y11
Ðèñ. 7-22:
Äèàãðàììà ïðèìåðà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
äëÿ âêëþ÷åíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ
ÒÎ = âðåìÿ öèêëà (ñêàíà)
C000262C
7.3 ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ
Êîìàíäû FNC 78 è FNC 79
Çà èñêëþ÷åíèåì ñåðèè FX1S, êîëè÷åñòâî öèôðîâûõ âõîäîâ è âûõîäîâ ó âñåõ áàçîâûõ áëîêîâ
MELSEC ñåìåéñòâà FX ìîæíî óâåëè÷èòü, ïîäêëþ÷èâ ðàñøèðèòåëüíûå ìîäóëè. Êðîìå òîãî, ìîæ
-
íî åùå áîëåå óâåëè÷èòü îáúåì âûïîëíÿåìûõ ôóíêöèé êîíòðîëëåðà, óñòàíîâèâ òàê íàçûâàåìûå
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè. Íàïðèìåð, ñïåöèàëüíûå ìîäóëè îïðåäåëÿþò àíàëîãîâûå çíà÷åíèÿ (òîêè,
íàïðÿæåíèÿ), ðåãóëèðóþò òåìïåðàòóðó èëè êîììóíèöèðóþò ñ âíåøíåé àïïàðàòóðîé.
 òî âðåìÿ êàê äëÿ öèôðîâûõ ìîäóëåé íå íóæíû îñîáûå êîìàíäû (äîïîëíèòåëüíûå âõîäû è
âûõîäû îáðàáàòûâàþòñÿ òî÷íî òàê æå, êàê âõîäû è âûõîäû áàçîâîãî áëîêà), äëÿ îáìåíà äàí
-
íûìè ìåæäó áàçîâûì áëîêîì è ñïåöèàëüíûì ìîäóëåì èñïîëüçóþòñÿ äâå ïðèêëàäíûå êîìàí
-
äû: FROM è TO.
 ñïåöèàëüíîì ìîäóëå ïðåäóñìîòðåíà îáëàñòü ïàìÿòè, â êîòîðîé, íàïðèìåð, ìîæíî
ïðîìåæóòî÷íî õðàíèòü (ñ áóôåðèçàöèåé) àíàëîãîâûå èçìåðåííûå çíà÷åíèÿ èëè ïðèíÿòûå
äàííûå.  ñâÿçè ñ åå íàçíà÷åíèåì ýòà îáëàñòü ïàìÿòè íàçûâàåòñÿ “áóôåðíîé ïàìÿòüþ”. Äîñòóï ê
áóôåðíîé ïàìÿòè â ñïåöèàëüíîì ìîäóëå ìîæåò ïîëó÷èòü è áàçîâûé áëîê, íàïðèìåð, ÷òîáû
ñ÷èòàòü èçìåðåííûå çíà÷åíèÿ èëè ïðèíÿòûå äàííûå. Áàçîâûé áëîê ìîæåò è çàïèñûâàòü äàííûå â
áóôåðíóþ ïàìÿòü, ïîñëå ÷åãî ñïåöèàëüíûé ìîäóëü ïîäâåðãàåò ýòè äàííûå äàëüíåéøåé
îáðàáîòêå. Íàïðèìåð, ýòî ìîãóò áûòü íàñòðîéêè äëÿ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ,
ïåðåäàâàåìûå äàííûå è ò. ï.
Áóôåðíàÿ ïàìÿòü ìîæåò ñîäåðæàòü äî 32767 îòäåëüíûõ ÿ÷ååê. Êàæäûé èç ýòèõ àäðåñîâ
áóôåðíîé ïàìÿòè ìîæåò õðàíèòü 16 áèòîâ èíôîðìàöèè. Ôóíêöèè àäðåñîâ áóôåðíîé ïàìÿòè
çàâèñÿò îò òèïà ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ è ðàçúÿñíåíû â ðóêîâîäñòâàõ ïî îòäåëüíûì
ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì.
Äëÿ ïðàâèëüíîãî ôóíêöèîíèðîâàíèÿ êîìàíä FROM è TO îíè íóæäàþòñÿ â îïðåäåëåííûõ
äàííûõ:
–
Èç êàêîãî ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ òðåáóåòñÿ ñ÷èòàòü äàííûå èëè â êàêîé ñïåöèàëüíûé
ìîäóëü òðåáóåòñÿ ïåðåäàòü äàííûå?
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–23
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ
Ñèìâîë FNC Çíà÷åíèå Ðàçä.
FROM 78
Считывание данных из специального модуля
7.3.1
TO 79
Запись данных в специальный модуль
7.3.2
Òàáë. 7-8: Êîìàíäû äëÿ îáìåíà äàííûìè ñî ñïåöèàëüíûìè ìîäóëÿìè
TO
FROM
Ðèñ. 7-23:Ìåæäó áàçîâûì áëîêîì ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è ñïåöèàëüíûì
ìîäóëåì âîçìîæåí îáìåí äàííûìè ñ ïîìîùüþ êîìàíä FROM è TO.
áàçîâûé áëîê
ñïåöèàëüíûé ìîäóëü
ïàìÿòü îïåðàíäîâ
áóôåðíàÿ ïàìÿòü
–
Êàêîâ ïåðâûé àäðåñ â áóôåðíîé ïàìÿòè, èç êîòîðîãî òðåáóåòñÿ ñ÷èòàòü äàííûå èëè â
êîòîðûé òðåáóåòñÿ çàïèñàòü äàííûå?
–
Èç ñêîëüêèõ àäðåñîâ áóôåðíîé ïàìÿòè òðåáóåòñÿ ñ÷èòàòü äàííûå èëè â êàêîå
êîëè÷åñòâî àäðåñîâ äàííûå òðåáóåòñÿ çàïèñàòü?
–
Ãäå â áàçîâîì áëîêå ñëåäóåò ñîõðàíèòü äàííûå èç áóôåðíîé ïàìÿòè èëè ãäå
íàõîäÿòñÿ äàííûå, êîòîðûå òðåáóåòñÿ ïåðåäàòü â ñïåöèàëüíûé ìîäóëü?
Àäðåñ ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
Åñëè èìååòñÿ íåñêîëüêî ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé, òî äëÿ òîãî, ÷òîáû äàííûå áûëè ïåðåäàíû â
ïðàâèëüíûé ìîäóëü èëè ñ÷èòàíû èç ïðàâèëüíîãî ìîäóëÿ, íåîáõîäèìî îñîáîå îáîçíà÷åíèå
ìîäóëåé. Äëÿ ýòîãî êàæäûé ñïåöèàëüíûé ìîäóëü àâòîìàòè÷åñêè ïîëó÷àåò íîìåð èç äèàïà
-
çîíà îò 0 äî 7. (Ê îäíîìó êîíòðîëëåðó ìîæíî ïîäêëþ÷èòü ìàêñèìóì 8 ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé.)
Íîìåðà ïðèñâàèâàþòñÿ áåç ðàçðûâà, è íóìåðàöèÿ íà÷èíàåòñÿ ñ ìîäóëÿ, ïîäêëþ÷åííîãî ê
êîíòðîëëåðó ïåðâûì.
Íà÷àëüíûé àäðåñ â áóôåðíîé ïàìÿòè
Êàæäûé èç ìàêñèìóì 32767 àäðåñîâ áóôåðíîé ïàìÿòè ìîæåò áûòü îáîçíà÷åí ñ ïîìîùüþ
äåñÿòè÷íîãî ÷èñëà â äèàïàçîíå îò 0 äî 32766 (FX1N: îò 0 äî 31). 32-áèòíûå äàííûå
çàïèñûâàþòñÿ â áóôåðíóþ ïàìÿòü òàê, ÷òîáû ÿ÷åéêà ïàìÿòè ñ áîëåå íèçêèì àäðåñîì
ñîäåðæàëà ìëàäøèå 16 áèòîâ, à ñëåäóþùèé àäðåñ â áóôåðíîé ïàìÿòè - ñòàðøèå 16 áèòîâ.
Êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ
Êîëè÷åñòâî äàííûõ îòíîñèòñÿ ê ïåðåäàâàåìûì åäèíèöàì äàííûõ. Åñëè êîìàíäà FROM èëè
TO âûïîëíÿåòñÿ â êà÷åñòâå 16-áèòíîé êîìàíäû, óêàçàííîå êîëè÷åñòâî äàííûõ ñîîòâåòñòâóåò
êîëè÷åñòâó ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ.  ñëó÷àå 32-áèòíîé êîìàíäû â âèäå DFROM èëè DTO
óêàçûâàåòñÿ ïåðåäàâàåìîå êîëè÷åñòâî äâîéíûõ ñëîâ.
7–24 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Ðèñ. 7-24: êà÷åñòâå íà÷àëüíîãî àäðåñà äëÿ 32-áèòíûõ äàííûõ íåîáõîäèìî âñåãäà
óêàçûâàòü àäðåñ, ñîäåðæàùèé ìëàäøèå 16 áèòîâ.
ìëàäøèå 16 áèòîâ
ñòàðøèå 16 áèòîâ
àäðåñ â áóôåðíîé ïàìÿòè n+1 àäðåñ â áóôåðíîé ïàìÿòè n
32-áèòíîå ñëîâî
24-
24+
SLD
SLD
SLD
L-
L-
SLD
L-
L-
L+
L+
L+
L+
FX2N-4AD-TC
FX -4AD-PT
2N
24-
24+
FX2N-4DA
V+
V+
V+
I+
I+
V+
I+
I+
VI-
VI-
VI-
VI-
FX -4DA
2N
D / A
24-
V+
V+
V+
I+
I+
V+
I+
I+
24+
VI-
VI-
FG
FG
VI-
VI-
FG
Ðèñ. 7-25:Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè, ê êîòîðûì ìîæíî îáðàùàòüñÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíä FROM
è TO, ðàñïîëîæåíû ñïðàâà îò áàçîâîãî áëîêà.
FX2N-32MR
X000–X017
Y000–Y017
FX2N-4AD
Ñïåö. ìîäóëü 0
FX2N-4DA
Ñïåö. ìîäóëü 1
FX2N-16EYR
Y020–Y037
FX2N-4AD-PT
Ñïåö. ìîäóëü 2
C000412C
Ìåñòî íàçíà÷åíèÿ è èñòî÷íèê â áàçîâîì áëîêå
 áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ äàííûå ñ÷èòûâàþòñÿ èç ðåãèñòðîâ è ïåðåäàþòñÿ â ñïåöèàëüíûé
ìîäóëü, èëè ñ÷èòûâàþòñÿ èç åãî áóôåðíîé ïàìÿòè â ðåãèñòðû äàííûõ áàçîâîãî áëîêà. Îäíàêî
â êà÷åñòâå öåëè èëè èñòî÷íèêà ïåðåäà÷è äàííûõ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ è âûõîäû, ìàðêåðû è
ôàêòè÷åñêèå çíà÷åíèÿ òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ.
7.3.1 ×ÒÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÈÇ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÎÃÎ ÌÎÄÓËß (FROM)
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå äàííûõ èç áóôåðíîé ïàìÿòè ïîäêëþ÷åííîãî ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×òåíèå ñëîâ äàííûõ n3 èç ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ñ àäðåñîì n1.
쎲
Ñëîâà äàííûõ n3, ïîëó÷àåìûå ïî àäðåñó n2 áóôåðíîé ïàìÿòè, çàïèñûâàþòñÿ â (D+)...
[(D+) + (n3 -1)].
ÓKÀÇÀÍÈÅ Äîïóñòèìûå äèàïàçîíû: n1 = 0...7
n2 = 0...31, 0...32767 ó FX2N/FX2NC/FX3U
n3= 1...32 ïðè 16-áèòíîé êîìàíäå (1...32767 ó FX3U)
n3= 1...16 ïðè 32-áèòíîé êîìàíäå (1...16383 ó FX3U)
Åñëè ñ ïîìîùüþ êîìàíäû FROM ïåðåäàåòñÿ áîëüøîé îáúåì äàííûõ, ìîæåò âîçíèêíóòü
îøèáêà êîíòðîëüíîãî òàéìåðà.  ýòîì ñëó÷àå ñëåäóåò ðàçäåëèòü äàííûå íà ÷àñòè èëè
èçìåíèòü íàñòðîéêó êîíòðîëüíîãî òàéìåðà. Â ñåðèè FX3 ìîæíî èñïîëüçîâàòü
àëüòåðíàòèâíóþ êîìàíäó RBFM.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–25
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ
FROM FNC 78
×òåíèå äàííûõ èç ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D+ n1, n2, n3 Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H
쏹
16áèòà 32áèòà
FROM/FROMP
9
DFROM/
DFROMP
17
n2n1FROM (D+) n3
Îïåðàíäû
Ðèñ. 7-26:
Êîëè÷åñòâî ñëîâ äàííûõ â ñëó÷àå 16-áèòíîé è 32-áèòíîé êîìàíäû
D100
D101
D102
D103
D104
Adr. 5
Adr. 6
Adr. 7
Adr. 8
Adr. 9
D100
D101
D102
D103
D104
Adr. 5
Adr. 6
Adr. 7
Adr. 8
Adr. 9
16-áèòíàÿ êîìàíäà
êîëè÷åñòâî äàííûõ: 5
32-áèòíàÿ êîìàíäà
êîëè÷åñòâî äàííûõ: 2
 êîíòðîëëåðàõ FX2N, íà÷èíàÿ ñ âåðñèè 3.0, è êîíòðîëëåðàõ FX3U ìîæíî ñ ïîìîùüþ
ñïåöèàëüíîãî ìàðêåðà M8028 óñòàíîâèòü, äîëæíà ëè ïåðåäà÷à äàííûõ ïðè ïðåðûâàíèè
ïðèîñòàíàâëèâàòüñÿ èëè ïîëíîñòüþ çàâåðøàòüñÿ:
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 ×òåíèå äàííûõ
Ïî ïðèìåðó, ïîêàçàííîìó íà ðèñóíêå, ñîäåðæàíèå àäðåñîâ áóôåðíîé ïàìÿòè #5...#8 ñïåöè
-
àëüíîãî ìîäóëÿ ñ ïîçèöèîííîãî íîìåðà 0 ïåðåäàåòñÿ â ðåãèñòðû D5...D8. Çíà÷åíèå àäðåñàöèè
ïðåäñòàâëåíî ïî îòäåëüíîñòè íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå.
쑶
ÓKÀÇÀÍÈÅ Åñëè äîëæíî ïåðåäàâàòüñÿ òîëüêî ñîäåðæàíèå àäðåñîâ áóôåðíîé ïàìÿòè, òî íóæíî
çàíåñòè â n3 çíà÷åíèå 1.
7–26 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Ïðåðûâàíèå áëîêèðîâàíî (M8028 = 0) Ïðåðûâàíèå ðàçðåøåíî (M8028 = 1)
Переход на подпрограмму ожидает окончания выпол
-
нения инструкции FROM
Переход на подпрограмму выполняется немедленно.
При переходе по прерыванию возможна небольшая
задержка, не более чем (800м+200)мкр сек, где м=коли
-
чество 32 битных слов
Гарантирует выполнение инструкции FROM в про
-
грамме прерывания, не оказывая влияние на другие
инструкции
Переход по прерыванию происходит немедленно.
После возврата из программы прерывания возобновля
-
ется работа инструкции FROM. Если в программе пре
-
рывания запрограммирована инструкция FROM, то дан
-
ный режим будет выполнятся не корректно.
M8028 не должен использоваться если необходима вре
-
менная синхронизация.
X10
K5K0 D5 K4FROM
[D+]n2n1 n3
Ðèñ. 7-27:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
FROM-èíñòðóêöèè
C000264C
D5
D6
D7
D8
Bfm #5
Bfm #6
Bfm #7
Bfm #8
Bfm #31
Bfm #0
Ðèñ. 7-28:
Àäðåñàöèÿ ïðè FROM-èíñòðóêöèè
C000265C
ÏÊ
Ñïåö. ìîäóëü
7.3.2 ÇÀÏÈÑÜ ÄÀÍÍÛÕ Â ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÉ ÌÎÄÓËÜ (TO)
ÔÓÍÊÖÈß
Çàïèñü äàííûõ èç ÏÊ â áóôåðíóþ ïàìÿòü ïîäêëþ÷åííîãî ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Çàïèñü ñëîâ äàííûõ n3 èç ÏÊ â ñïåöèàëüíûé ìîäóëü ñ àäðåñîì n1.
쎲
Ñëîâà äàííûõ n3, ïîëó÷àåìûå èç áóôåðíîé ïàìÿòè, çàïèñûâàþòñÿ â n2...[(n2) + (n3 -1)].
ÓÀÇÀÍÈÅ Äîïóñòèìûå äèàïàçîíû: n1 = 0...7
n2 = 0...31, 0...32767 ó FX
2N/FX2NC/FX3U
n3= 1...32 ïðè 16-áèòíîé êîìàíäå (1...32767 ó FX3U)
n3= 1...16 ïðè 32-áèòíîé êîìàíäå (1...16383 ó FX
3U)
Åñëè ñ ïîìîùüþ êîìàíäû TO ïåðåäàþòñÿ áîëüøèå îáúåìû äàííûõ, ìîæåò âîçíèêíóòü
îøèáêà êîíòðîëüíîãî òàéìåðà.  ýòîì ñëó÷àå ñëåäóåò ðàçäåëèòü äàííûå íà ÷àñòè èëè
èçìåíèòü íàñòðîéêó êîíòðîëüíîãî òàéìåðà. Â ñåðèè FX3U ìîæíî èñïîëüçîâàòü
àëüòåðíàòèâíóþ êîìàíäó WBFM.
 êîíòðîëëåðàõ FX
2N, íà÷èíàÿ ñ âåðñèè 3.0, è êîíòðîëëåðàõ FX3U ìîæíî ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî
ìàðêåðà M8028 óñòàíîâèòü, äîëæíà ëè ïåðåäà÷à äàííûõ ïðè ïðåðûâàíèè ïðèîñòàíàâëèâàòüñÿ èëè
ïîëíîñòüþ çàâåðøàòüñÿ:
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–27
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ
TO FNC 79
Çàïèñü äàííûõ â ñïåöèàëüíûé ìîäóëü
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ n1, n2, n3
Èìï. èíñòðóêöèÿ
(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H
16áèòà 32áèòà
TO/TOP
9
DTO/DTOP
17
n2n1TO (S+) n3
Îïåðàíäû
Ïðåðûâàíèå áëîêèðîâàíî (M8028 = 0) Ïðåðûâàíèå ðàçðåøåíî (M8028 = 1)
Переход на подпрограмму ожидает окончания выпол
-
нения инструкции FROM
Переход на подпрограмму выполняется немедленно.
При переходе по прерыванию возможна небольшая
задержка, не более чем (800м+200)мкр сек, где м=коли
-
чество 32 битных слов
Гарантирует выполнение инструкции FROM в про
-
грамме прерывания, не оказывая влияние на другие
инструкции
Переход по прерыванию происходит немедленно.
После возврата из программы прерывания возобновля
-
ется работа инструкции FROM. Если в программе пре
-
рывания запрограммирована инструкция FROM, то дан
-
ный режим будет выполнятся не корректно.
M8028 не должен использоваться если необходима вре
-
менная синхронизация.