Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Çàïèñü äàííûõ (ÒÎ)
Ïî ïðèìåðó, ïîêàçàííîìó íà ðèñóíêå, äàííûå èç ðåãèñòðîâ D1...D4 ïåðåäàþòñÿ ê àäðåñàì áó
-
ôåðíîé ïàìÿòè #1...#4 ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ, íà÷èíàÿ ñ ïîçèöèîííîãî íîìåðà 0. Çíà÷åíèå àä
-
ðåñàöèè ïðåäñòàâëåíî ïî îòäåëüíîñòè ñëåäóþùåì îáðàçîì:
쑶
ÓKÀÇÀÍÈÅ Åñëè äîëæíî ïåðåäàâàòüñÿ òîëüêî ñîäåðæàíèå àäðåñîâ áóôåðíîé ïàìÿòè, òî íóæíî
çàíåñòè â n3 çíà÷åíèå 1.
7–28 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
X11
K1K0 D1 K4TO
[D+]n2n1 n3
Ðèñ. 7-29:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ÒO-èíñòðóêöèè
C000266C
D1
D2
D3
D4
Bfm #1
Bfm #2
Bfm #3
Bfm #4
Bfm #31
Bfm #0
Ðèñ. 7-30:
Àäðåñàöèÿ ïðè TO-èíñòðóêöèè
C000267C
ÏÊ
Ñïåö. ìîäóëü
7.4 ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Êîìàíäû FNC80...89 ìîæíî ïðèìåíÿòü äëÿ ìîäóëåé, ïîäêëþ÷åííûõ ê ïîñëåäîâàòåëüíîìó
ïîðòó ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 80...87
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–29
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Abschnitt
RS 80
Последовательная передача данных
7.4.1
PRUN 81
Перенос входов или меркеров
7.4.2
ASCI 82
Преобразование в ASCII-знаки
7.4.3
HEX 83
Преобразование в шестнадцатеричный код
7.4.4
CCD 84
Проверка на сумму и паритет
7.4.5
VRRD 85
Чтение задаваемых значений из FX1N-8AV-BD и FX2N-8AV-BD
7.4.6
VRSC 86
Чтение положений переключателя изFX1N-8AV-BD и FX2N-8AV-BD
7.4.7
RS2 87
Последовательная передача данных
7.4.8
Òàáë. 7-9:
Îáçîð êîìàíä äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîé êîììóíèêàöèè
7.4.1 ÏÐÈÅÌ È ÏÅÐÅÄÀ×À ÄÀÍÍÛÕ (RS)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïåðåäà÷à äàííûõ ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíûé èíòåðôåéñ êîíòðîëëåðà FX, íàïðèìåð,
FX
2N-232BD, FX2N-32ADP, FX0N-485ADP èëè FX2N-485-BD.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
C ïîìîùüþ RS-èíñòðóêöèè âîçìîæíû ïðèåì è ïåðåäà÷à äàííûõ îò áîëüøîãî ÷èñëà ïðèáîðîâ
ñ ïîñëåäîâàòåëüíûì èíòåðôåéñîì. Ïðè ýòîì ñîåäèíåíèå ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíûé
èíòåðôåéñíûé àäàïòåð îñóùåñòâëÿåòñÿ â ÷åòûðå øàãà:
Íàñòðîéêà êîììóòàöèîííûõ ïàðàìåòðîâ
Âûäà÷à RS-èíñòðóêöèè, ñîñòîÿùåé èç:
– (S+) = àäðåñ ñòàðòà áóôåðà ïåðåäà÷è
– n1 = êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ áàéòîâ
(FX1S/FX1N: ìàêñ. 256 áàéòîâ, FX
2N/FX2NC/FX3U: ìàêñ. 4096 áàéòîâ)
– (D+) = àäðåñ ñòàðòà áóôåðà ïðèåìà
– n2 = êîëè÷åñòâî ïðèíèìàåìûõ áàéòîâ
(FX1S/FX1N: ìàêñ. 256 áàéòîâ, FX
2N/FX2NC/FX3U: ìàêñ. 4096 áàéòîâ)
Ñóììà n1 è n2 â êîíòðîëëåðàõ ñåðèé FX
1S/FX1N íå äîëæíà ïðåâûøàòü 512 áàéòîâ, à â
êîíòðîëëåðàõ ñåðèé FX
2N/FX2NC èFX3U - 8000 áàéòîâ.
Ïåðåäà÷à ñîîáùåíèÿ
Ïðèåì ñîîáùåíèÿ
7–30 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
RS FNC 80
Ïåðåíîñ âõîäîâ èëè ìåðêåðîâ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
쏹
S+ D+ n1, n2
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D D K, D
16áèòà 32áèòà
RS
9
n2(D+)RS n1(S+)
Îïåðàíäû
M100
M8123
RS
D500
D10 D200
[S+] [D+][n1] [n2]
K20
X0
SET
SET
RST
M8161
M8122
M8123
Ðèñ. 7-31:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ RS-èíñòðóêöèè
C000220C
Ïåðåäàâàåìûå äàííûå ñîçäàþòñÿ è
ïåðåñûëàþòñÿ
Äàííûå ïðèíèìàþòñÿ
 êîíòðîëëåðàõ ñåðèè FX3U ìîæíî òàêæå èñïîëüçîâàòü êîìàíäó RS2.  ñëåäóþùåé
òàáëèöå ñðàâíèâàþòñÿ êîìàíäû RS è RS2.
*
Åñëè ïðè êîìàíäå RS2 êîíòðîëüíàÿ ñóììà ïåðåäàåòñÿ âìåñòå ñ äàííûìè àâòîìàòè÷åñêè, òî ñëåäóåò ïðè
-
ìåíÿòü è ìåòêó êîíöà
ÓKÀÇÀÍÈÅ Â êîíòðîëëåðå FX3U êîìàíäó RS ìîæíî èñïîëüçîâàòü òîëüêî äëÿ 1-ãî ïîñëåäîâàòåëüíîãî
ïîðòà (êàí.1).
Äëÿ îäíîãî ïîðòà ðàçðåøàåòñÿ àêòèâèðîâàòü òîëüêî îäíó êîìàíäó RS èëè RS2.
 êîíòðîëëåðàõ FX3U êîìàíäà RS èëè RS2 íå äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ îäíîâðåìåííî ñ
êîìàíäàìè IVCK, IVDR, IVRD, IVWR èëè IVBWR äëÿ òîãî æå ïîðòà.
ÊÎÌÌÓÒÀÖÈÎÍÍÛÅ ÏÀÐÀÌÅÒÐÛ
Êàæäûé ïðîòîêîë ïîñëåäîâàòåëüíîé îáìåíà äîëæåí ñíà÷àëà êîíôèãóðèðîâàòüñÿ, ÷òîáû
ãàðàíòèðîâàòü ïîëíóþ ñîâìåñòèìîñòü ñ âíåøíèì êîììóòàöèîííûì óñòðîéñòâîì. Ïðîòîêîë
îáìåíà äëÿ ìîäóëÿ êîíôèãóðèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî ðåãèñòðà D8120. Îäíàêî ýòî
âîçìîæíî òîëüêî äëÿ íåàêòèâíîé RS-èíñòðóêöèè. Íà ïðèâåäåííîé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíî
ñîîòâåòñòâèè ñïåöèàëüíîãî ðåãèñòðà D8120 è åãî çíà÷åíèå äëÿ ïîðòà RS232.
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8124 ñîäåðæèò çíà÷åíèå ñòàðòîâîãî áèòà, â ñëó÷àå åñëè îí áûë âû
-
áðàí. Áàçîâûì çíà÷åíèåì ÿâëÿåòñÿ ASCII “STX” èëè 02
H
. Îäíàêî îíî ìîæåò áûòü èçìåíåííî
ïîëüçîâàòåëåì ïåðåä íà÷àëîì ñåàíñà ñâÿçè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–31
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Ïðèçíàê Êîìàíäà RS Êîìàíäà RS2
Размер метки начала 1 знак (байт) 1...4 знака (байта)
Размер метки конца 1 знак (байт) 1...4 знака (байта)
Присоединение контроль
-
ной суммы
контрольную сумму должна присоеди
-
нять пользовательская программа
контрольная сумма может присоеди
-
няться автоматически *
Òàáë. 7-10:Ðàçëè÷èÿ ìåæäó êîìàíäàìè RS è RS2
Îïèñàíèå 0 1
b0 Äëèíà äàííûõ 7 áèò 8 áèò
b1
Ïàðèòåò
(00): íåò ïàðèòåòà
(01): ïàðèòåò ïî íå÷åòó
(11): ïàðèòåò ïî ÷åòó
b2
b3
Ñòîïîâûé áèò
1 áèò 2 áèò
b4
Ñêîðîñòü (áèò/ñ)
(0011): 300, (0100): 600,
(0101): 1200, (0110): 2400,
(0111): 4800, (1000): 9600
(1001): 19200
b5
b6
b7
b8 Ñòàðòîâûé áàéò Íåò Ñ D8124
b9 Êîíå÷íûé áàéò Íåò Ñ D8125
b10
Êîíòðîëü ëèíèè
òèï 1
Íåò H/W1
b11
Êîíòðîëü ëèíèè (DTR) ×òåíèå/Çàïèñü
×òåíèå
b12
Êîíòðîëü ëèíèè
òèï 2
Íåò H/W2
b13
FX-
485
ñåòü
Проверка
суммы
Íåò ïðîâåðêè Ïðîâåðêà
b14
Протокол
Ñâîáîäíûé ïðî
-
òîêîë
Dedicated-
ïðîòîêîë
b15
Формат
протокола
Ôîðìàò 1
Ôîðìàò 4
Òàáë. 7-11:
Áèòû è èõ ñîîòâåòñòâåííîå çíà÷åíèå
äëÿ RS232-êîììóíèêàöèè
Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8125 ñîäåðæèò çíà÷åíèå êîíå÷íîãî áèòà, â ñëó÷àå åñëè îí áûë âû
-
áðàí. Çíà÷åíèåì ïî óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ ASCII “ÅTX” èëè 03
H
.Îäíàêîîíîìîæåòáûòüèçìå
-
íåííî ïîëüçîâàòåëåì ïåðåä íà÷àëîì ñåàíñà ñâÿçè.
Åñëè ïåðèôåðèéíîå êîììóíèêàöèîííîå óñòðîéñòâî ðàáîòàåò ñ òåõíè÷åñêèìè ñðåäñòâàìè
Hardware-Handshare, òî äîëæåí áûòü âûáðàí ýòîò ðåæèì ðàáîòû. Åñëè îí âûáèðàåòñÿ, òî
áåðóòñÿ DST- è DTR-çàæèìû (çàæèìû 6 è 20) èíòåðôåéñíîãî àäàïòåðà äëÿ óïðàâëåíèÿ êîì
-
ìóíèêàöèåé. Äèàãðàììà ïîäêëþ÷åíèé íàõîäèòñÿ â îïèñàíèè òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ àäàïòåðà.
Äåòàëüíàÿ èíôîðìàöèÿ íàõîäèòñÿ â fx-communication (rs232 rs485) (ðóêîâîäñòâî
ïîëüçîâàòåëÿ).
ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ RS-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
 êà÷åñòâå ôîðìàòà ñîõðàíåíèÿ äàííûõ èìååòñÿ âûáîð 16-òè èëè 8-ìè áèòîâîãî ìîäóëÿ. 16-òè
áèòîâûé ìîäóëü èñïîëüçóåò ñòàðøèé è ìëàäøèé áàéòû áóôåðíûõ îáëàñòåé ïåðåäà÷è è
ïðèåìà, â òî âðåìÿ êàê 8-ìè áèòîâûé ìîäóëü èñïîëüçóåò òîëüêî 8 ìëàäøèõ áèòà. Óïðàâëÿåòñÿ
ýòî ïîñðåäñòâîì ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà Ì8161. Ïðè ýòîì “ÂÊË” ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ 8-ìè
áèòîâîãî ìîäóëÿ.
RS-èíñòðóêöèÿ ñîçäàåòñÿ, â ÷àñòíîñòè, ñëåäóþùèì îáðàçîì:
쎲 Èíñòðóêöèÿ:
Åñëè RS-èíñòðóêöèÿ àêòèâíà, òî ýòî îçíà÷àåò, ÷òî êîììóíèêàöèÿ âîçìîæíà è äàííûå
ìîãóò ïîñûëàòüñÿ è ïðèíèìàòüñÿ. Âíóòðè ïðîãðàììû äîïóñêàåòñÿ áîëüøå, ÷åì îäíà
èíñòðóêöèÿ, ïðè ýòîì îäíàêî îäíîâðåìåííî àêòèâíûìè ìîãóò áûòü íå áîëüøå, ÷åì îäíà
èíñòðóêöèÿ.
쎲
Ñòàðòîâûé àäðåñ áóôåðà ïåðåäà÷è:
Ñòàðòîâûé àäðåñ áóôåðà ïåðåäà÷è ÿâëÿåòñÿ ïåðâûì ðåãèñòðîì äàííûõ èëè ôàéëîâûì
ðåãèñòðîì (D) îáëàñòè äëÿ ïåðåäàâàåìûõ ñîîáùåíèé.
쎲
Äëèíà ïåðåäàâàåìîãî ñîîáùåíèÿ:
Çäåñü îïðåäåëÿåòñÿ äëèíà ïåðåäàâàåìîãî ñîîáùåíèÿ. Çíà÷åíèå ìîæåò áûòü êîíñòàíòîé
(Ê); íî ïðè âàðüèðóåìîé äëèíå ñîîáùåíèé ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ òàêæå ðåãèñòð äàííûõ (D).
Ïðè ïðèìåíåíèè ðåãèñòðà äàííûõ äîïóñêàþòñÿ èçìåíåíèÿ çíà÷åíèÿ ìåæäó îòäåëüíûìè
òðåáîâàíèÿìè ïåðåäà÷è, îäíàêî âî âðåìÿ ñàìîé ïåðåäà÷è íåëüçÿ âûïîëíÿòü èçìåíåíèÿ.
쎲
Ñòàðòîâûé àäðåñ áóôåðà ïðèåìà:
Ñòàðòîâûé àäðåñ áóôåðà ïðèåìà ÿâëÿåòñÿ ïåðâûì ðåãèñòðîì äàííûõ (D) îáëàñòè äëÿ
ïðèíèìàåìûõ ñîîáùåíèé.
쎲
Äëèíà ïðèíèìàåìûõ ñîîáùåíèé:
Çäåñü îïðåäåëÿåòñÿ ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà ïðèíèìàåìîãî ñîîáùåíèÿ. Çíà÷åíèå ìîæåò
áûòü êîíñòàíòîé (Ê); íî ïðè âàðüèðóåìîé äëèíå ñîîáùåíèé ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ òàêæå
ðåãèñòð äàííûõ (D). Ïðè ïðèìåíåíèè ðåãèñòðà äàííûõ äîïóñêàþòñÿ èçìåíåíèå çíà÷åíèÿ
ìåæäó îòäåëüíûìè ïðîöåññàìè ïðèåìà, îäíàêî âî âðåìÿ ñàìîãî ïðèåìà íåëüçÿ
âûïîëíÿòü èçìåíåíèÿ.
7–32 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Ðèñ. 7-32:
Àäðåñàöèÿ äëÿ RS-èíñòðóêöèè
Áóôåð D200 Ê4
(16 áèò)
Ñò Ìë
D200
„B“ „A“
D201
„D“ „C“
Äàííûå “ABCD”
(8 áèò)
Ñò Ìë
D200
— „A“
D201
— „B“
D202
— „C“
D203
— „D“
ÏÅÐÅÄÀ×À ÑÎÎÁÙÅÍÈß
Óïðàâëåíèå ïåðåäà÷åé èëè ïðèåìîì ñîîáùåíèÿ âûïîëíÿåòñÿ ïîñðåäñòâîì ñïåöèàëüíîãî
ìåðêåðà Ì8122.
Ñíà÷àëà äîëæíà áûòü ñîõðàíåíû ïåðåäàâàåìûå äàííûå â áóôåðíîé îáëàñòè ïåðåäà÷è.  íèõ
îíè ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ äâóìÿ ñïîñîáàìè:
Ïåðåä ïåðåäà÷åé ñêîïèðóéòå ñîîáùåíèå â áóôåðíóþ îáëàñòü ñîîáùåíèé èëè ñîçäàéòå èõ
ñ ïîìîùüþ MOV- èëè BMOV-èíñòðóêöèé.
Èçìåíèòå ïàðàìåòð RS-èíñòðóêöèè, ÷òîáû ïîëó÷èòü äîñòóï ê ñîîòâåòñòâóþùåé îáëàñòè
ðåãèñòðîâ äàííûõ, â êîòîðîé íàõîäèòñÿ ñîîáùåíèå. Äëÿ êàæäîãî ñîîáùåíèÿ òðåáóåòñÿ
ñîáñòâåííàÿ RS-èíñòðóêöèÿ.
 âûøå îïèñàííîì ïðèìåðå äàííûå, ñîõðàíÿåìûå â ðåãèñòðàõ äàííûõ D100...D103,
êîïèðóþòñÿ â áóôåðíóþ îáëàñòü ïåðåäà÷è, íà÷èíàÿ ñ D500. Çàòåì îïðåäåëÿåòñÿ äëèíà
ñîîáùåíèé íà 8 áàéò, â êîòîðîé çíà÷åíèå äëÿ äëèíû ïåðåäàâàåìîãî ñîîáùåíèÿ èçìåíÿåòñÿ ñ
ïîìîùüþ ðåãèñòðà äàííûõ D10.
Åñëè äàííûå îïðåäåëåíû è êîíêðåòíî ëîêàëèçîâàíû, ìîæíî âêëþ÷àòü ìåðêåð ïåðåäà÷è
Ì8122 ïî ÂÊË. Òåïåðü íà÷èíàåòñÿ ïåðåäà÷à äàííûõ, è ìåðêåð Ì8122 àâòîìàòè÷åñêè
îòêëþ÷èòñÿ, êàê òîëüêî çàêîí÷èòñÿ ïåðåäà÷à äàííûõ.
Ðåêîìåíäóåòñÿ, âêëþ÷èòü ìåðêåð îäíèì èìïóëüñíûì ñèãíàëîì, òàê êàê â ïðîòèâíîì ñëó÷àå
ìåðêåð ïîñëå óñïåøíîé ïåðåäà÷è ñíîâà ñðàáîòàåò íà ÂÊË. è ïîâòîðèòñÿ ïåðåäà÷à äàííûõ.
Ïðè ïðèìåíåíèè ïóñêîâîãî è/èëè êîíå÷íîãî ñèãíàëà (Header/Terminator) îíè àâòîìàòè÷åñêè
ââåäóò ñîîáùåíèå ïåðåä ïåðåäà÷åé.
Òàêæå âîçìîæåí ñ÷åò÷èê ïåðåäà÷ ïîñðåäñòâîì ñïåöèàëüíîãî ðåãèñòðà. Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð
D8122 ìîæåò ïðîâåðÿòüñÿ âî âðåìÿ ïðîöåññà ïåðåäà÷è, òàê ÷òî ìîæíî îòñëåæèâàòü ïðîöåññ
ïåðåäà÷è. Ïðè ïîëíîé äëèíå ñîîáùåíèÿ â D8122 íà÷èíàþò ôèêñèðîâàòüñÿ çíà÷åíèÿ è íà
êàæäûé ïåðåäàâàåìûé áàéò äàííûõ ñîîòâåòñòâåííî íà îäèí óìåíüøàåòñÿ ñ÷åò.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Ñèãíàëû ñòàðòà è êîíå÷íûé â D8122 íå ñ÷èòàþòñÿ.
ÏÐÈÅÌ ÑÎÎÁÙÅÍÈß
RS-èíñòðóêöèÿ àâòîìàòè÷åñêè óïðàâëÿåò ïðèåìîì ñîîáùåíèé. Êàê òîëüêî ñîîáùåíèå
ïîëíîñòüþ ïðèíÿòî, äàííûå çàïîìèíàþòñÿ â áóôåðíîé îáëàñòè ïðèåìà, è âêëþ÷àåòñÿ
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8123 â ñîñòîÿíèå ÂÊË.
 ñëó÷àå ïðèìåíåííûõ ñòàðòîâîãî è êîíå÷íîãî ñèãíàëîâ îí àâòîìàòè÷åñêè óäàëÿåòñÿ,
ïðåæäå ÷åì ñîîáùåíèå áóäåò çàíåñåíî â áóôåðíóþ îáëàñòü.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–33
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
M100
BMOV
D100 D500 K4
MOV
K4
SET
D10
M8122
Ðèñ. 7-33:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
ïåðåäà÷è ñîîáùåíèÿ ñ ïîìîùüþ
ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà Ì8122
C000175C
M8123
BMOV
D200 D110 K20
RST M8123
Ðèñ. 7-34:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ ïðèåìà
ñîîáùåíèÿ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî
ìåðêåðà Ì8123
C000176C
Êàê òîëüêî ñïåöèàëüíûé ìåðêåð óñòàíîâèòñÿ â ñîñòîÿíèå ÂÊË., äàííûå, ñîõðàíÿåìûå â
áóôåðå ïðèåìà, îáðàáàòûâàþòñÿ äàëüøå è ìåðêåð âîçâðàùàåòñÿ â ñîñòîÿíèå ÂÛÊË., ÷òîáû
ïîäãîòîâèòü îáëàñòü ïðèåìà äëÿ äðóãèõ ñîîáùåíèé. Ìåðêåð îòêëþ÷àåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè,
åñëè îòêëþ÷àåòñÿ RS-èíñòðóêöèÿ.
 îïèñàííîì âûøå ïðèìåðå ïðîãðàììû ïðîâåðÿåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8123 “Ïðèåì
ñîîáùåíèÿ”. Åñëè îí àêòèâåí, òî âñå äàííûå, ñîäåðæàùèåñÿ â áóôåðå ïðèåìà, êîïèðóþòñÿ ïî
äðóãîìó àäðåñó è ìåðêåð ïðèåìà îòêëþ÷àþòñÿ. Ïîñëå îñâîáîæäåíèÿ îáëàñòè áóôåðà
ïðèåìà, ïðèíèìàåìûå äàííûå ïðè íåîáõîäèìîñòè ìîãóò îáðàáàòûâàòüñÿ äàëüøå.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Îäíîâðåìåííî ïåðåäà÷à è ïðèåì äàííûõ íåâîçìîæíû. Ìåðêåð Ì8121 (îïîçíàíèå ïðèåìà)
íàõîäèòñÿ âî âðåìÿ ïðîöåññà ïðèåìà â ñîñòîÿíèè ÂÊË. È õîòÿ ìåðêåð Ì8122 (îïîçíàíèå
ïåðåäà÷è) ìîæåò â ýòî æå âðåìÿ íàõîäèòüñÿ â ñîñòîÿíèè ÂÊË., íî ïðàêòè÷åñêè ïðîöåññ
ïåðåäà÷è çàäåðæèâàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà ñîîáùåíèå íå áóäåò ïîëíîñòüþ ïðèíÿòî.
Òàêæå âîçìîæíî ñîçäàíèå ñ÷åò÷èêà ïðèåìà. Âî âðåìÿ ïðèåìà â ñïåöèàëüíîì ðåãèñòðå
D8123 ìîæåò ïðîâåðÿòüñÿ, ñêîëüêî áàéò àêòóàëüíî áûëî ïåðåäàíî. Ïîñëå ïîëíîãî ïðèåìà
ñîîáùåíèÿ ïîêàçûâàåòñÿ ïîëíàÿ äëèíà ñîîáùåíèÿ.
ÑÒÀÐÒÎÂÛÉÈÊÎÍÅ×ÍÛÉÑÈÃÍÀËÛ(Headers,Terminators)
쎲
Îïèñàíèå
Ïðè êîììóíèêàöèè äàííûõ ÷àñòî òðåáóåòñÿ îïîçíàòü íà÷àëî è êîíåö ñîîáùåíèÿ. Îáû÷íî
ýòî ïðîèñõîäèò ñ ïîìîùüþ îïðåäåëåííîãî ñîñòîÿíèÿ îòíîñèòåëüíî ñîîáùåíèÿ, òàê íà-
çûâàåìûå ñòàðòîâûé è êîíå÷íûé ñèãíàëû. Ñ ïîìîùüþ RS-èíñòðóêöèè èìååòñÿ
âîçìîæíîñòü àâòîìàòè÷åñêè äîáàâèòü â ñîîáùåíèå ñòàðòîâûé áàéò è/èëè êîíå÷íûé áàéò.
Âûáèðàþòñÿ ñòàðòîâûé è êîíå÷íûå áàéòû âêëþ÷åíèåì áèòîâ b8 è b9 â ðåãèñòð äàííûõ
D8120 ïàðàìåòðîâ êîììóíèêàöèè.
쎲 Âî âðåìÿ ïåðåäà÷è
Åñëè áûë âûáðàí ñòàðòîâûé ñèãíàë, ìëàäøèé áàéò ñïåöèàëüíîãî ðåãèñòðà D8124
ïîñûëàåòñÿ êàê ïåðâûé áàéò êàæäîãî ïåðåäàâàåìîãî ñîîáùåíèÿ.
Åñëè áûë âûáðàí êîíå÷íûé ñèãíàë, ìëàäøèé áàéò ñïåöèàëüíîãî ðåãèñòðà D8125
ïîñûëàåòñÿ êàê ïîñëåäíèé áàéò êàæäîãî ïåðåäàâàåìîãî ñîîáùåíèÿ.
쎲
Âî âðåìÿ ïðèåìà
Åñëè áûë âûáðàí ñòàðòîâûé ñèãíàë, âñå ïðèíèìàåìûå äàííûå èãíîðèðóþòñÿ äî òåõ ïîð,
ïîêà ïðèíèìàåòñÿ ñòàðòîâûé áàéò. Åñëè ñòàðòîâûé áàéò íå âûáðàí, ïåðâûé ïðèíèìàåìûé
áàéò ñ÷èòûâàåòñÿ êàê ñîäåðæàíèå ñîîáùåíèÿ.
Åñëè áûë âûáðàí êîíå÷íûé ñèãíàë, òî îòíîñèòåëüíî ïðîöåññà ÷òåíèÿ ñ÷èòûâàþòñÿ âñå
ïðèíèìàåìûå äàííûå êàê ñîîáùåíèÿ, ïîêà íå ïðèìåòñÿ êîíå÷íûé ñèãíàë èëè íå áóäåò
ïîëó÷åíà ïîëíàÿ äëèíà ñîîáùåíèÿ, ò.å. áóôåð ïðèåìà çàïîëíåí.
Åñëè íå áûë âûáðàí êîíå÷íûé ñèãíàë, ïðîöåññ ÷òåíèÿ ïðîäîëæàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå
çàïîëíèòñÿ áóôåð ïðèåìà, ò.å. ñîîáùåíèå äîëæíî ïðèáûòü â ïîëíîé äëèíå, ïðåæäå ÷åì
îíî áóäåò îöåíåíî êàê çàêîí÷åííîå.
Ïîñëå ïðèåìà ïîëíîãî ñîîáùåíèÿ âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì8123. Âñå ïðèíèìàåìûå ïîñëå
ýòîãî äàííûå èãíîðèðóþòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà ýòîò ìåðêåð ïðèåìà ñíîâà íå âûêëþ÷èòñÿ.
7–34 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–35
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
RXD
TXD
M8123
M8121
D8123
D8122
D8122
X10
STX
STX
TXD
D200 L
D500 L
D200 H
D500 H
D201 L
D501 L
D201 H
D501 H
D502 L
D502 H
TXD
4
3
2
1
0
4
5
6
3
2
1
0
Zwischen den Anweisungen muß
mindestens 2 Zyklen Versatz sein.
Senden nicht
möglich
Senden möglich
Initialisierung
Senden möglich
Empfangen
möglich
Abb. 7-35: Ïðåäñòàâëåíèå âðåìåííîãî ïðîöåññà
C000329C
Ìåæäó ïîñûëêàìè äîëæíî áûòü
ìèíèìóì 2 ñêàíà
ïåðåäà÷à
íåâîçìîæíà
ïåðåäà÷à âîçìîæíà
Ïðèåì
âîçìîæåí
èíèöèàëèçàö ÿ
ïåðåäà÷à âîçìîæíà
7.4.2 ÏÅÐÅÍÎÑ ÂÕÎÄÎÂ ÈËÈ ÌÅÐÊÅÐÎÂ (PRUN)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïåðåäà÷à ñî âõîäîâ â îáëàñòü ìàðêåðîâ èëè èç ìàðêåðîâ â îáëàñòü âûõîäîâ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
PRUN-èíñòðóêöèÿ îòëè÷àåòñÿ îò MOV-èíñòðóêöèè òåì, ÷òî îíà ðàáîòàåò â âîñüìåðè÷íîì
êîäå.
쎲
Òàê êàê ïåðåäà÷à âûïîëíÿåòñÿ âîñüìåðè÷íî, (S+) äîëæíî íà÷èíàòüñÿ ñ Õ / Ì0, 10, 20, 30 .. .
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ìåðêåðû Ì929 è Ì928 íå çàïèñàíû, òàê êàê PRUN-èíñòðóêöèÿ ðàáîòàåò âîñüìåðè÷íî.
쑶
7–36 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
PRUN FNC 81
Ïåðåíîñ âõîäîâ èëè ìåðêåðîâ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX3U
S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX, KnM
n=1–8
KnM, KnY
n=1–8
16 Bit 32 Bit
PRUN/PRUNP
5
DPRUN/
DPRUNP
9
(D+)(S+)PRUN
Îïåðàíäû
M8000
K4X20PRUN
[D+]
[S+]
K4M920
Ðèñ. 7-34.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PRUN-èíñòðóêöèè
C000268C
M937 M936 M935 M934 M933 M932 M931 M930 M927 M926 M925 M924 M923 M922 M921 M920
X37 X36 X35 X34 X33 X32 X31 X30
X27
X26 X25
X24
X23
X22 X21
X20
K4X20
K4M920
Ðèñ. 7-35. Ðàñïðåäåëåíèå ìåðêåðîâ
C000269C
7.4.3 ASCII-ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ (ASCI)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðåîáðàçîâàíèå øåñòíàäöàòåðè÷íûå çíà÷åíèé â ASCII-çíàêè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
ASCI-èíñòðóêöèÿ ïîçâîëÿåò ïðåîáðàçîâàíèå øåñòíàäöàòåðè÷íûå çíà÷åíèé èç ðåãèñòðîâ
äàííûõ â ASCII-çíàêè.
ASCI-èíñòðóêöèÿ ñîñòàâëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
쎲
Ñòàðòîâûì àäðåñîì (S+), ãäå ñîõðàíÿþòñÿ øåñòíàäöàòåðè÷íûå äàííûå.
쎲 Àäðåñîì öåëè (D+), ãäå äîëæíû õðàíèòüñÿ ïðåîáðàçîâàííûå ASCI-çíàêè.
쎲 Ââîäîì ïî (n) ÷èñëà çíàêîâ, ò.å. êîëè÷åñòâî øåñòíàäöàòåðè÷íûå öèôð, ïðåîáðàçóåìûõ â
ASCI-çíàêè.
Ïðèâåäåííàÿ ïðîãðàììà âûïîëíÿåò ïðåîáðàçîâàíèå, åñëè ñ÷åò÷èê Ñ20 äîñòèãíóë ñâîå
óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå. Âî âðåìÿ àêòèâíîãî ñîñòîÿíèÿ ASCI-èíñòðóêöèè øåñòü (Ê6)
øåñòíàäöàòåðè÷íûå öèôð èç ðåãèñòðîâ äàííûõ D25 è D26 ïðåîáðàçóþòñÿ â ASCI-çíàêè è
çàïèøóòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D50...D55 (8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòà). Ïðè ýòîì êàæäûé çíàê
ÿâëÿåòñÿ áàéòîì.
 îòíîøåíèè ôîðìàòà ñîõðàíåíèÿ äàííûõ èìååòñÿ âûáîð ìåæäó 16-áèòíûì è 8-áèòíûì
ðåæèìîì. 16-áèòíûé ðåæèì èñïîëüçóåò ñòàðøèé è ìëàäøèé áàéò öåëåâûõ àäðåñîâ (D+), à
8-áèòíûé ðåæèì - òîëüêî ìëàäøèå 8 áèòîâ. Äëÿ âûáîðà ðåæèìà èñïîëüçóåòñÿ ñïåöèàëüíûé
ìàðêåð M8161 (M8161 = “1": 8-áèòíûé ðåæèì).
ÓÀÇÀÍÈÅ Èíñòðóêöèÿ “SET M8161" òðåáóåòñÿ òîëüêî òîãäà, åñëè äîëæåí ïðèìåíÿòüñÿ 8-ìè áèòîâûé
ðåæèì.
Ñïåöèàëüíûé ìàðêåð M8161 âëèÿåò òàêæå íà ïîâåäåíèå êîìàíä RS, HEX, CCD è CRC. Åñëè
îäíà èç ýòèõ êîìàíä ïðèìåíÿåòñÿ â òîé æå ïðîãðàììå, ÷òî è êîìàíäà ASCI, òî ïåðåä âûï
-
îëíåíèåì êîìàíäû ASCI íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü M8161, à ñðàçó ïîñëå âûïîëíåíèÿ
êîìàíäû ASC ñíîâà ñáðîñèòü ýòîò ìàðêåð.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–37
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
ASCI FNC 82
Ïðåîáðàçîâàíèå â ASCII-çíàêè
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
쏹
S+ D+ n
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, T, C, D,
KnX, KnY, KnM, KnS
T, C, D,
KnY, KnM, KnS
K, H
16áèòà 32áèòà
ASCI/ASCIP
7
nASCI (D+)(S+)
Îïåðàíäû
C020
SET
RST
M8161
M8161
ASCI
D25 D50 K6
Ðèñ. 7-38:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ASCI-èíñòðóêöèè
C000177C