Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Åñëè âêëþ÷åí Õ20, òî ñòîë âðàùàåòñÿ ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå íà 4 ïîçèöèè.
Äâèãàòåëü óïðàâëÿåòñÿ ìåðêåðîì Ì3. Åñëè ïîçèöèÿ öåëè äîñòèãíóòà, òî âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì5.
Ìåðêåðû Ì0, Ì1 è Ì2 êîíòðîëèðóþò ïîâîðîò ñòîëà.
쑶
6 – 128 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X20
K10D200 K0
[S+] m1 [D+]
M0ROTC
m2
Ðèñ. 6-121.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ROTC-èíñòðóêöèè
C000240C
6.8.10 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß ÑÎÐÒÈÐÎÂÊÈ (SORT)
( (N1) è (n2)) ñëåäóþùèå äðóã çà äðóãîì ñïèñêè äàííûõ
n1 = îò 1 äî 32; n2 = îò 1 äî 6
ÔÓÍÊÖÈß
Ñîðòèðîâêà ìàòðèöû ïî çíà÷åíèÿì êîëîíîê (ñòîëáöîâ)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
Ïðè âûçîâå êîìàíäû SORT âíóòðåííÿÿ ìàòðèöà äàííûõ (òàáëèöà), çàäàííàÿ íà÷àëüíûì
ðåãèñòðîì äàííûõ (S+) è ðàçìåðîì (n1 ñòðîê è n2 ñòîëáöîâ), ñîðòèðóåòñÿ ïî çíà÷åíèÿì
ñòîëáöà „m“ è çàíîâî çàïèñûâàåòñÿ íà÷èíàÿ ñ ðåãèñòðà äàííûõ (D+).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ SORT-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
Ïðè âûïîëíåíèè SORT-èíñòðóêöèè êàæäàÿ çàïèñü â ñîîòâåòñòâèè ñ äàííûìè â âûáðàííîì
ïîëå ñîðòèðîâêè m ñîðòèðóåòñÿ â âîçðàñòàþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè.
(S+) è (D+) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ â òîì æå ðåãèñòðå äàííûõ, òàê êàê íàêîïëåííûå çíà÷åíèÿ íå
èçìåíÿþòñÿ.
Åñëè îáëàñòè äàííûõ, â êîòîðûõ ñîõðàíÿþòñÿ ìàòðèöû, ïðè îòëè÷àþùèõñÿ ðåãèñòðàõ
äàííûõ (S+) è (D+) ïåðåêðåùèâàþòñÿ, òî ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîòåðå äàííûõ.
Ïîñëå èñïîëíåíèÿ SORT-èíñòðóêöèè ñ ïîìîùüþ Ì8029 âêëþ÷àåòñÿ îïîçíàíèå. Ïðîöåññ
ñîðòèðîâêè çàêàí÷èâàåòñÿ òîëüêî òîãäà, êîãäà â n1 áóäåò ïîëó÷åíî çàäàííîå ÷èñëî.
Âî âðåìÿ ïðîöåññà ñîðòèðîâêè äàííûå â ñîðòèðóåìûõ ìàòðèöàõ íå ìîãóò èçìåíÿòüñÿ, òàê
êàê â ýòîì ñëó÷àå ìîãóò áûòü çàïèñàíû îøèáî÷íûå äàííûå.
Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû SORT äàííûå ìîæíî ñîðòèðîâàòü òîëüêî â âîçðàñòàþùåé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè. Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû SORT2 äàííûå â òàáëèöå ìîæíî äîïîëíèòåëüíî
ñîðòèðîâàòü è â óáûâàþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè (ðàçäåë 6.8.10).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 – 129
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
SORT FNC 69
Èíñòðóêöèÿ ñîðòèðîâêè
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ n1 / n2 D+ m Èìï. èíñòðóêöèÿ (P)
Îáðàáîòêà
Øàãè ïðîãðàììû
D
K, H
D K,H,D
16áèòà 32áèòà
SORT
11
Îïåðàíäû
n2n1 (D+) mSORT (S+)
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå SORT-èíñòðóêöèè íà ìàòðèöå
Ìàòðèöû äàííûõ ìîãóò áûòü ïðåäñòàâëåíû â ñëåäóþùåé ôîðìå:
Ñîðòèðîâêà ïî ñòîëáöó (m) = Ê2:
6 – 130 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M215
SORT
K4
K5D100
D15
D200
[S+] [n2][n1] [m][D+]
Ðèñ. 6-122.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SORT-èíñòðóêöèè
C000327C
Ñòðîêà
Nr.
1234
Ñòîëáåö
Nr.
ID-
ðàçìåð
Âûñîòà Âåñ Âîçðàñò
1
D100 D105 D110 D115
1 150 45 20
2
D101 D106 D111 D116
2 180 50 40
3
D102 D107 D112 D117
3 160 70 30
4
D103 D108 D113 D118
4 100 20 8
5
D104 D109 D114 D119
5 150 50 45
Òàáë. 6-28.
Íåîòñîðòèðîâàííàÿ ìàòðèöà
Ñòðîêà
Nr.
1234
Ñòîëáåö
Nr.
ID-
ðàçìåð
Âûñîòà Âåñ Âîçðàñò
1
D200 D205 D210 D215
4 100 20 8
2
D201 D206 D211 D216
1 150 45 20
3
D202 D207 D212 D217
5 150 50 45
4
D203 D208 D213 D218
3 160 70 30
5
D204 D209 D214 D219
2 180 50 40
Òàáë. 6-29.
Îòñîðòèðîâàííàÿ ìàòðèöà ïî
ïðèìåíåííîé SORT-èíñòðóêöèè
7 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
7.1 ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
 ýòîì ðàçäåëå îïèñàíû ñïåöèàëüíûå êîìàíäû êîíòðîëëåðîâ ñåìåéñòâà FX äëÿ îñîáûõ
ïðèìåíåíèé. Ñ ïîìîùüþ ýòèõ êîìàíä ìîæíî ðåàëèçîâàòü ôóíêöèè ââîäà è âûâîäà äàííûõ,
êîììóíèêàöèé ìåæäó ìîäóëÿìè è óïðàâëåíèÿ ñïåöèàëüíûìè ìîäóëÿìè.
Ïîäðîáíîå ïîÿñíåíèå ñòðóêòóðû òàáëèö èíñòðóêöèé ñîäåðæèòñÿ â ðàçäåëå 6.1.1.
7.1.1 ÎÁÇÎÐ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC 7–1
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Êëàññèôèêàöèÿ
Èíñòðóê-
öèÿ
FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
Ñåðèÿ òèïîâ ÏÊ
FX1S
FX1N FX2N FX
2NC FX3U
70
Десятичная клавиатура
7.2.1
71
Десятичная клавиатура
7.2.2
72
Числовой переключатель
7.2.3
73
7-ми сегментный индикатор
7.2.4
74
7-ми сегментный индикатор c запоминанием
7.2.5
75
7-ми сегментный индикатор с доп. кнопками
7.2.6
76
ASCII-конвертирование
7.2.7
77
Выдача данных по выходам
7.2.8
Обмен данными
со специальными
модулями
78
Чтение данных из специального модуля
7.3.1
79
Запись данных в специальные модули
7.3.2
80
Запись данных в специальный модуль
7.4.1
81
Перезапись входов или меркеров
7.4.2
82
Перезапись входов или меркеров
7.4.3
83
Преобразование в шестнадцатеричное значение
7.4.4
84
Проверка на сумму и паритет
7.4.5
85
Чтение заданного значения из FX1N-8AV-BD и
FX2N-8AV-BD
7.4.6
86
Чтение положения переключателя FX1N-8AV-BD и
FX2N-8AV-BD
7.4.7
87
Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ ïåðåäà÷à äàííûõ
7.4.8
Команда
регулирования
88
Программирование контуров регулирования
7.5
Cîäåðæèìîãî
èíäåêñíûõ ôèêñà
-
öèÿ/âîññòàíîâëåíèå
102
Ôèêñàöèÿ ñîäåðæèìîãî èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ
7.5.1
103
Âîññòàíîâëåíèå ñîäåðæèìîãî èíäåêñíûõ
ðåãèñòðîâ
7.5.2
Òàáë. 7-1: Îáçîð êîìàíä äëÿ îáìåíà äàííûìè ñ ïåðèôåðèéíûìè ìîäóëÿìè ñâÿçè ðåãóëèðîâàíèÿ è
ðàáîòû ñ èíäåêñíûìè ðåãèñòðàìè
7–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Êëàññèôèêàöèÿ
Èíñòðóê-
öèÿ
FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
Ñåðèÿ òèïîâ ÏÊ
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
110
Сравнение чисел с плавающей запятой
7.7.1
111
Сравнение чисел с плавающей запятой в области
7.7.2
112
Ïåðåíîñ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
7.7.3
116
Ïðåîáðàçîâàíèå ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
ñòðîêîâóþ âåëè÷èíó
7.7.4
117
Ïðåîáðàçîâàíèå ñòðîêîâîé âåëè÷èíû â ÷èñëî ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
7.7.5
118
Преобразование формата с плавающей запятой в
научный формат чисел
7.7.6
119
Преобразование научного формата чисел в формат
с плавающей запятой
7.7.7
120
Сложение чисел с плавающей запятой
7.7.8
121
Вычитание чисел с плавающей запятой
7.7.9
122
Умножение чисел с плавающей запятой
7.7.10
123
Деление чисел с плавающей запятой
7.7.11
124
Ïðåäñòàâëåíèå ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
âèäå ïîêàçàòåëÿ ñòåïåíè ïî îñíîâàíèþ e
7.7.12
125
Âû÷èñëåíèå íàòóðàëüíîãî ëîãàðèôìà
7.7.13
126
Âû÷èñëåíèå äåñÿòè÷íîãî ëîãàðèôìà
7.7.14
127
Êâàäðàòíûé êîðåíü èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
7.7.15
128
Изменение арифметического знака числа с плаваю
-
щей запятой
7.7.16
129
Преобразование формата с плавающей запятой в
десятичный формат
7.7.17
130
Расчет синуса числа с плавающей запятой
7.7.18
131
Расчет косинуса числа с плавающей запятой
7.7.19
132
Расчет тангенса числа с плавающей запятой
7.7.20
133
Вычисление арксинуса
7.7.21
134
Вычисление арккосинуса
7.7.22
135
Вычисление арктангенса
7.7.23
136
Пересчет из градусов в радианы
7.7.24
137
Пересчет из радиан в градусы
7.7.25
140
Суммирование содержимого словных операндов
7.8.1
141
Разделение данных в словных операндах на байты
7.8.2
142
Образование словного операнда из отдельных
байтов
7.8.3
143
Объединение групп по 4 бита в словный операнд
7.8.4
144
Разделение словного операнда на группы по 4 бита
7.8.5
147
Îáìåí ñòàðøèì è ìëàäøèì áàéòàìè
7.8.6
149
Сортировка данных в таблице
7.8.7
Позиционирова
-
ние с
помощью
сервоусилителя
150
Движение в базовую точку (с использованием
выключателя приближения)
7.9.6
151
Позиционирование с использованием прерывания
7.9.7
152
Позиционирование по таблице данных
7.9.8
155
Чтение абсолютного действительного значения
позиции
7.9.9
156
Перемещение в исходную точку
7.9.10
157
Выдача импульсов с переменной частотой
7.9.11
158
Позиционирование по приращиваемому значению
7.9.12
159
Позиционирование по абсолютному значению
7.9.13
Òàáë. 7-2: Îáçîð ñïåöèàëüíûõ êîìàíä äëÿ îáðàáîòêè ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è äàò, à òàêæå äëÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–3
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Êëàññèôèêàöèÿ
Èíñòðóê-
öèÿ
FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
Ñåðèÿ òèïîâ ÏÊ
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Инструкции
реального
времени
160
Сравнение данных часов
7.10.1
161
Сравнение данных часов в области
7.10.2
162
Сложение данных часов
7.10.3
163
Вычитание данных часов
7.10.4
164
Преобразование времени в формате “часы, минуты,
секунды” в секунды
7.10.5
165
Преобразование времени в секундах в формат
“часы, минуты, секунды”
7.10.6
166
Чтение данных часов
7.10.7
167
Запись данных часов
7.10.8
169
Счетчик рабочего времени
7.10.9
Инструкции
кода Грея
170
Преобразование целых чисел в коде Грея
7.11.1
171
Преобразование кода Грея в целое число
7.11.2
Обмен данными
с FXON_3A
176
Чтение аналогового значения из FXON-3A
7.12.1
177
Передача данных к FXON-3A
7.12.2
Функция
внешнего ПЗУ
180
Выполнение команды из внешнего ПЗУ
7.13.1
Разные
команды
182
Считывание комментария к операнду
7.14.1
184
Тактовый генератор с регулируемой скважностью
импульсов
7.14.2
186
Выдача импульса определенной длины
7.14.3
188
Проверка данных (проверка CRC)
7.14.4
189
Передача фактического значения высокоскоростно
-
го счетчика
7.14.5
Команды для
данных,
хранящихся в
следующих друг
за другом опе-
рандах (блоках
данных)
192
Сложение данных двух блоков
7.15.1
193
Определение разности данных двух блоков
7.15.2
194
Сравнение на “равно”
7.15.3
195
Сравнение на “больше”
196
Сравнение на “меньше”
197
Сравнение на “неравно”
198
Сравнение на “меньше или равно”
199
Сравнение на “больше или равно”
Команды для об
-
работки строко
-
вых величин
STR
200
Преобразование двоичных данных в строковые
7.16.1
VAL
201
Преобразование строковых данных в двоичные
7.16.2
$+
202
Объединение строковых величин
7.16.3
LEN
203
Определение длины строковой величины
7.16.4
RIGHT
204
Фрагмент строковой величины справа
7.16.5
LEFT
205
Фрагмент строковой величины слева
7.16.6
MIDR
206
Копирование знаков из строковой величины
7.16.7
MIDW
207
Замена цепочки символов
7.16.7
INSTR
208
Поиск цепочки символов
7.16.8
$MOV
209
Передача цепочки символов
7.16.10
Команды для
обработки
перечней
данных
FDEL
210
Стирание данных из перечня данных
7.17.1
FINS
211
Ввод данных в перечень данных
7.17.2
POP
212
Считывание данных, введенных в перечень
последними
7.17.3
SFR
213
Перемещение 16-битного слова данных вправо
7.17.4
SFL
214
Перемещение 16-битного слова данных влево
7.17.5
Òàáë. 7-3: Îáçîð ñïåöèàëüíûõ êîìàíä
7–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Êëàññèôèêàöèÿ
Èíñòðó-
êöèÿ
FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
Ñåðèÿ òèïîâ ÏÊ
FX1S
FX1N FX2N FX2NC FX3U
ЗАГРУЗКА-логи
-
ческая связь
сравнений
224
Инструкция сравнения, равно
7.18.1
>
225
Инструкция сравнения, больше
<
226
Инструкция сравнения, меньше
<>
228
Инструкция сравнения, не равно
£
229
Инструкция сравнения, меньше равно
³
230
Инструкция сравнения, больше равно
Логическое
“И”-логическая
связь сравнений
=
232
Инструкция сравнения логического “И”, равно
7.18.2
>
233
Инструкция сравнения логического “И”, больше
<
234
Инструкция сравнения логического “И”, меньше
<>
236
Инструкция сравнения логического “И”, не равно
£
237
Инструкция сравнения логического “И”, меньше равно
³
238
Инструкция сравнения логического “И”, больше равно
Логическое
“ИЛИ”-логичес
-
кая связь сравне
-
ний
=
240
Инструкция сравнения логического “ИЛИ”, равно
7.18.3
>
241
Инструкция сравнения логического “ИЛИ”, больше
<
242
Инструкция сравнения логического “ИЛИ”, меньше
<>
244
Инструкция сравнения логического “ИЛИ”, не равно
£
245
Инструкция сравнения логического “ИЛИ”, меньше равно
³
246
Инструкция сравнения логического “ИЛИ”, больше равно
Команды кон-
троля данных
256
Ограничение диапазона вывода значений
7.19.1
257
Установка смещения входа
7.19.2
258
Установка смещения выхода
7.19.3
259
Масштабирование значений
7.19.4
260
Преобразование числа в кодировке ASCII в двоич-
ное значение
7.19.5
261
Преобразование двоичного значения в код ASCII
7.19.6
269
Масштабирование значений (таблица значений
имеет иную структуру, чем у команды SCL)
7.19.7
Команды для
коммуникации с
преобразовате
-
лями частоты
270
Проверка состояния преобразователя частоты
7.20.1
271
Управление преобразователем частоты
7.20.2
272
Считывание параметров преобразователя частоты
7.20.3
273
Запись параметров в преобразователь частоты
7.20.4
274
Поблочная запись параметров в преобразователь
частоты
7.20.5
Обмен
данными со
специальными
модулями
278
Считывание из буферной памяти специальных мо
-
дулей
7.21.1
279
Запись в буферную память специальных модулей
7.21.2
Команда для
высокоскорос
-
тного счетчика
280
Сравнение фактического значения высокоскорос
-
тного счетчика с данными в перечнях данных
7.22
Команды для
расширенных
регистров фай
-
лов
LOADR
290
Считывание данных из расширенных регистров
файлов
7.23.1
SAVER
291
Запись данных в расширенные регистры файлов
7.23.2
INITR
292
Инициализация расширенных регистров и расши
-
ренных регистров файлов
7.23.3
LOGR
293
Сохранение значений операндов в расширенных
регистрах или расширенных регистрах файлов
7.23.4
RWER
294
Передача данных из расширенных регистров в рас
-
ширенные регистры файлов
7.23.5
INITER
295
Инициализация расширенных регистров файлов
7.23.6
Òàáë. 7-4: Îáçîð ñïåöèàëüíûõ êîìàíä
7.2 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
Êîìàíäû ñ FNC 70 ïî FNC 77 ñëóæàò äëÿ îáìåíà äàííûìè ñ âíåøíèìè ïðèáîðàìè,
ïîäêëþ÷åííûìè êî âõîäàì èëè âûõîäàì êîíòðîëëåðà. Ñ ïîìîùüþ êîìàíä FROM è TO
ìîæíî ââîäèòü äàííûå â áóôåðíóþ ïàìÿòü ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé è ñ÷èòûâàòü èç èõ áóôåðíîé
ïàìÿòè.
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 70...79
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–5
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
TKY 70 Десятичная клавиатура 7.2.1
HKY 71 Шестнадцатеричная клавиатура 7.2.2
DSW 72 Числовой переключатель 7.2.3
SEGD 73 7-ми сегментный индикатор 7.2.4
SEGL 74 7-ми сегментный индикатор c запоминанием 7.2.5
ARWS 75 7-ми сегментный индикатор с доп. кнопками 7.2.6
ASC 76 ASCII-конвертирование 7.2.7
PR 77 Выдача данных по выходам 7.2.8
Òàáë. 7-5: Îáçîð êîìàíä ââîäà-âûâîäà
7.2.1 ÄÅÑßÒÈ×ÍÀß ÊËÀÂÈÀÒÓÐÀ (TKY)
10 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì áèò
11 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì áèò
ÔÓÍÊÖÈß
×òåíèå äåñÿòè÷íîé êëàâèàòóðû ïî âõîäàì
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Êëàâèàòóðà ñ 10 êëàâèøàìè ÷èòàåòñÿ â ÏÊ ïî áèòàì (S+)...((S+)+9)
쎲
Óêàçàííûå çíà÷åíèÿ îäèí çà äðóãèì çàíîñÿòñÿ â ñëîâî äàííûõ (D1+). Ïðè 16-òè áèòîâîì
îïåðàíäå ìîãóò çàïèñûâàòüñÿ 4 ìåñòà (ìàõ.999.9) è ïðè 32-õ áèòîâîì îïåðàíäå 8 ìåñò
(ìàêñ. 99.999.999).
쎲 Åñëè óêàçûâàþòñÿ áîëüøå âîçìîæíûõ 4 èëè 8 ìåñò, çàïèñûâàþòñÿ òîëüêî ïîñëåäíèå 4 èëè
8 ìåñò.
쎲 Áèòû (D2+)...((D2+)+10) îòîáðàæàþò ñîñòîÿíèÿ êëàâèø.
ÓÀÇÀÍÈÅ TKY-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
Åñëè TKY-èíñòðóêöèÿ áîëüøå íå àêòèâíà, òî áèòû (D2+) ñòèðàþòñÿ. Ñîäåðæàíèå (D1+)
ñîõðàíÿåòñÿ.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
7–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
TKY FNC 70
Äåñÿòè÷íàÿ êëàâèàòóðà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ D1+ D2+
Имп. инструк
-
ция(P)
Обработка Шаги программы
X, Y, M, S
KnY, KnM,KnS,
T, C, D, V, Z
Y, M, S
16áèòà 32áèòà
TKY
7
DTKY
13
(S1+)TKY (D1+) (D2+)
Îïåðàíäû
X30
X0TKY D0
[S+]
[D2+]
M10
[D1+]
Ðèñ. 7-1:
Ïðîãðàììèðîâàíèÿ TKY-èíñòðóêöèè
C000242C
X10 X11X0 X1 X2 X3 X4 X524V 0V S/S X6 X7
0123456789
Ðèñ. 7-2:
Ðàñïðåäåëåíèå êëàâèø
C000241C
 ïðèìåðå öèôðîâûå êëàâèøè îò 0 äî 9 ðàñïðåäåëåíû íà âõîäû Õ.  (S+) óêàçàí ñòàðòîâûé
àäðåñ Õ0.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Åñëè êëàâèøè Õ0...Õ3 çàäåéñòâóþòñÿ â ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ..., òî â ðåãèñòðå äàííûõ D0
áóäåò çàïèñàíî çíà÷åíèå 2 130. Åñëè çàòåì çàäåéñòâîâàòü êëàâèøó Õ11, òî äâà èç ðåãèñòðîâ
âûêëþ÷àòüñÿ è íîâîå ñîäåðæàíèå DO áóäåò 1 309. 쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–7
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ
M10
X11
M11
M12
M13
M20
X0
X1
X2
X3
Ðèñ. 7-3:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ âêëþ÷åíèÿ è
îòêëþ÷åíèÿ âõîäîâ è ìåðêåðîâ
C000243C